【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機轉子加工，具體是指一種電機轉子線圈纏繞裝置。
技術介紹
1、電機轉子是電機中的旋轉部分，它的作用是實現電能與機械能之間的轉換，電機轉子通常由鐵芯、繞組、軸承等部件組成，繞組是電機轉子中的導電部分，它通常由銅線或鋁線繞制而成，繞組的匝數和線徑決定了轉子中的電流大小，從而影響轉子的轉速和扭矩，不同的繞線方式會影響轉子的感應電動勢、電流分布和電磁噪音等方面，有單層繞組、雙層繞組、分布式繞組等方式。
2、現有的轉子繞線機常見的為飛叉式繞線機，因其具有高速、高效率、高精度和易于操作的特點受到廣泛關注，飛叉式繞線機的結構相對復雜，導致維護和維修成本較高，同時，復雜的結構可能影響設備的穩定性和可靠性，由于飛叉式繞線機需要多個可調節角度的飛叉來夾持和引導導線，生產效率受到一定程度的限制，在面對大量生產需求時，飛叉式繞線機的生產效率可能無法滿足要求，飛叉式繞線機在繞制過程中，飛叉需要夾持導線并引導至指定位置，這個過程可能導致導線在夾持和引導過程中產生損耗，從而影響導線的使用壽命，因此，需要一款能夠自動上料、結構簡單、便于維護的轉子線圈纏繞裝置。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是克服上述困難，提供一種電機轉子線圈纏繞裝置。
2、為解決上述技術問題，本專利技術提供的技術方案為：一種電機轉子線圈纏繞裝置，包括出線結構和繞線結構，銅線經出線結構導向后，在繞線結構處的轉子線槽進行纏繞，繞線結構包括固定底座、轉子軸固定件、轉子軸變位件、擺動結構、夾持驅動結
3、作為改進：所述轉子軸固定件包括擺動臺一和橫移桿一，所述轉子軸變位件包括擺動臺二和橫移桿二，擺動臺一和橫移桿一與擺動臺二和橫移桿二均通過花鍵配合，擺動臺二一端轉動設有連接柱，橫移桿一端部轉動設有轉臺，轉臺和連接柱端部分別設有與轉子軸插接配合的插孔一和插孔二，擺動臺一和擺動臺二與擺動結構配合驅動橫移桿一和橫移桿二轉動，帶動轉子軸擺動，橫移桿一和橫移桿二與夾持驅動結構配合實現橫移動作，實現對轉子的固定。
4、作為改進：所述轉子軸變位件還包括變位傳動桿，變位傳動桿一端設有定位滑臺，定位滑臺與連接柱一端的滑腔滑動配合，定位滑臺與滑腔內側通過復位彈簧連接，定位滑臺外側設有定位滑條，滑腔內側設有與定位滑條滑動配合的定位滑槽，定位滑臺后端設有插臺，滑腔內部設有與插臺滑動配合的限位槽，橫移桿二內側設有與插臺配合的插槽，變位傳動桿外側通孔內設有彈簧連接的球臺，橫移桿二內側設有與球臺配合的變位槽，變位槽包括連通的直槽段和斜槽段，變位傳動桿另一端穿過橫移桿二通孔轉動設有抵板，固定底座上設有氣缸，氣缸輸出端與抵板接觸配合，通過轉子軸變位件實現轉子的變位動作。
5、作為改進：所述擺動結構包括電機二、傳動軸和擺動軸，電機二輸出端設有主軸，主軸上設有兩個傘齒一，傳動軸一端設有與傘齒一嚙合的傘齒二，另一端轉動設有角板，兩個擺動軸一端與角板轉動配合，另一端分別與擺動臺一和擺動臺二鉸接，鉸接點位于傳動軸的軸線上，通過擺動結構實現轉子的擺動動作。
6、作為改進：所述夾持驅動結構包括電機三、螺紋桿一和移動臺，電機三輸出端設有齒輪一，螺紋桿一一端設有與齒輪一嚙合的齒輪二，移動臺與固定底座頂部凹槽滑動配合，移動臺上設有與螺紋桿一配合的螺紋孔，螺紋桿一兩側螺紋方向相反，兩個移動臺頂部分別與橫移桿一和橫移桿二轉動配合，通過夾持驅動結構實現轉子軸固定件和轉子軸變位件的相向運動。
7、作為改進：所述轉子輸送結構包括電機四、旋轉架和兩個夾持護板，電機四輸出端設有驅動軸，驅動軸與固定底座轉動配合，旋轉架與驅動軸通過銷軸連接，旋轉架一側設有上支板和下支板，上支板上設有電機五，電機五輸出端設有螺紋桿二，螺紋桿二兩端螺紋方向相反，兩個夾持護板后端均設有傳動板，傳動板上設有與螺紋桿二配合的螺紋孔，夾持護板前端側面設有導向斜面，通過轉子輸送結構實現轉子的移動和配合繞線。
8、作為改進：所述出線結構包括固定座，固定座前端頂部轉動設有擺桿，固定座后端頂部凹槽內設有電機一，電機一輸出端設有轉盤，轉盤上設有偏心柱，擺桿中間段設有與偏心柱配合的變位槽口，擺桿端部通孔處滑動設有延伸臺，延伸臺頂部轉動設有出線臺，固定座前端頂部穿過擺桿通孔設有入線臺，固定座后端設有弧形臺，延伸臺底部凸臺與弧形臺頂部弧形槽滑動配合，通過出線結構實現橫向擺動環繞式出線。
9、本專利技術與現有技術相比的有益效果在于：本裝置提供了一種結構簡單、能夠自動上料的新型轉子線圈纏繞裝置，改變傳統繞線方式，通過轉子軸向擺動與出線點的橫向環繞式擺動配合，實現對線圈纏繞動作，通過轉子軸變位件創新設計，實現轉子線槽的變位，具體來說：
10、1、轉子軸變位件的創新設計，通過內部多個構件的鎖定與解鎖狀態切換，使得轉子的擺動動作和變位動作能夠實現，滿足轉子線圈纏繞要求；
11、2、擺動結構與轉子軸固定件和轉子軸變位件配合實現轉子的軸線擺動狀態，出線結構實現出線點的橫向環繞式擺動，配合夾持護板間隙及導向斜面，使銅線纏繞動作得以實現；
12、3、夾持驅動結構實現轉子軸固定件和轉子軸變位件的相向運動，使其固定轉子軸，完成轉子的固定和松開工作，轉子輸送結構實現了轉子的自動上料工作，兩者配合，實現轉子繞線自動化；
13、4、相比于飛叉式繞線機較為復雜的銅線移動路線，出線結構的線路走向尤為簡單，方便進行銅線的穿線，擺桿的擺動動作由電機單向驅動，避免電機頻繁轉向導致工作壽命減少。
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1.一種電機轉子線圈纏繞裝置，包括出線結構（1）和繞線結構，銅線經出線結構（1）導向后，在繞線結構處的轉子線槽進行纏繞，其特征在于：繞線結構包括固定底座（2）、轉子軸固定件（3）、轉子軸變位件（4）、擺動結構（5）、夾持驅動結構（6）和轉子輸送結構（7），擺動結構（5）、夾持驅動結構（6）和轉子輸送結構（7）設于固定底座（2）上，轉子輸送結構（7）將固定底座（2）后側輸送帶（8）上的轉子轉移至加工位，通過夾持驅動結構（6）驅動轉子軸固定件（3）和轉子軸變位件（4）相向運動，轉子軸固定件（3）和轉子軸變位件（4）插接固定轉子軸，擺動結構（5）驅動轉子軸固定件（3）和轉子軸變位件（4）進行軸向擺動動作，出線結構（1）端部出線點為橫向擺動動作，擺動結構（5）與出線結構（1）配合實現轉子轉動式繞線作業。
2.根據權利要求1所述的一種電機轉子線圈纏繞裝置，其特征在于：所述轉子軸固定件（3）包括擺動臺一（31）和橫移桿一（32），所述轉子軸變位件（4）包括擺動臺二（41）和橫移桿二（42），擺動臺一（31）和橫移桿一（32）與擺動臺二（41）和橫移桿二（42）均通過花鍵配合，擺動
3.根據權利要求2所述的一種電機轉子線圈纏繞裝置，其特征在于：所述轉子軸變位件（4）還包括變位傳動桿（44），變位傳動桿（44）一端設有定位滑臺（441），定位滑臺（441）與連接柱（43）一端的滑腔（432）滑動配合，定位滑臺（441）與滑腔（432）內側通過復位彈簧（434）連接，定位滑臺（441）外側設有定位滑條（442），滑腔（432）內側設有與定位滑條（442）滑動配合的定位滑槽（433），定位滑臺（441）后端設有插臺（443），滑腔（432）內部設有與插臺（443）滑動配合的限位槽（435），橫移桿二（42）內側設有與插臺（443）配合的插槽（423），變位傳動桿（44）外側通孔內設有彈簧連接的球臺（444），橫移桿二（42）內側設有與球臺（444）配合的變位槽（422），變位槽（422）包括連通的直槽段和斜槽段，變位傳動桿（44）另一端穿過橫移桿二（42）通孔轉動設有抵板（45），固定底座（2）上設有氣缸（212），氣缸（212）輸出端與抵板（45）接觸配合。
4.根據權利要求2所述的一種電機轉子線圈纏繞裝置，其特征在于：所述擺動結構（5）包括電機二（51）、傳動軸（54）和擺動軸（57），電機二（51）輸出端設有主軸（52），主軸（52）上設有兩個傘齒一（53），傳動軸（54）一端設有與傘齒一（53）嚙合的傘齒二（55），另一端固定設有角板（56），兩個擺動軸（57）一端與角板（56）轉動配合，另一端分別與擺動臺一（31）和擺動臺二（41）鉸接，鉸接點位于傳動軸（54）的軸線上。
5.根據權利要求2所述的一種電機轉子線圈纏繞裝置，其特征在于：所述夾持驅動結構（6）包括電機三（61）、螺紋桿一（64）和移動臺（65），電機三（61）輸出端設有齒輪一（62），螺紋桿一（64）一端設有與齒輪一（62）嚙合的齒輪二（63），移動臺（65）與固定底座（2）頂部凹槽滑動配合，移動臺（65）上設有與螺紋桿一（64）配合的螺紋孔，螺紋桿一（64）兩側螺紋方向相反，兩個移動臺（65）頂部分別與橫移桿一（32）和橫移桿二（42）轉動配合。
6.根據權利要求1所述的一種電機轉子線圈纏繞裝置，其特征在于：所述轉子輸送結構（7）包括電機四（71）、旋轉架（73）和兩個夾持護板（74），電機四（71）輸出端設有驅動軸（72），驅動軸（72）與固定底座（2）轉動配合，旋轉架（73）與驅動軸（72）通過銷軸連接，旋轉架（73）一側設有上支板（731）和下支板（732），上支板（731）上設有電機五（733），電機五（733）輸出端設有螺紋桿二（734），螺紋桿二（734）兩端螺紋方向相反，兩個夾持護板（74）后端均設有傳動板（741），傳動板（741）上設有與螺紋桿二（734）配合的螺紋孔，夾持護板（74）前端側面設有導向斜面（742）。
7.根據權利要求1所述的一種電機轉子線圈纏繞裝置，其特征在于：所述出線結構（1）包括固定座（11），固定座（11）前端頂部轉動設有擺桿（15），固定座（11）后端頂部凹槽內設有電機一（12），電機一（12...
【技術特征摘要】
1.一種電機轉子線圈纏繞裝置，包括出線結構（1）和繞線結構，銅線經出線結構（1）導向后，在繞線結構處的轉子線槽進行纏繞，其特征在于：繞線結構包括固定底座（2）、轉子軸固定件（3）、轉子軸變位件（4）、擺動結構（5）、夾持驅動結構（6）和轉子輸送結構（7），擺動結構（5）、夾持驅動結構（6）和轉子輸送結構（7）設于固定底座（2）上，轉子輸送結構（7）將固定底座（2）后側輸送帶（8）上的轉子轉移至加工位，通過夾持驅動結構（6）驅動轉子軸固定件（3）和轉子軸變位件（4）相向運動，轉子軸固定件（3）和轉子軸變位件（4）插接固定轉子軸，擺動結構（5）驅動轉子軸固定件（3）和轉子軸變位件（4）進行軸向擺動動作，出線結構（1）端部出線點為橫向擺動動作，擺動結構（5）與出線結構（1）配合實現轉子轉動式繞線作業。
2.根據權利要求1所述的一種電機轉子線圈纏繞裝置，其特征在于：所述轉子軸固定件（3）包括擺動臺一（31）和橫移桿一（32），所述轉子軸變位件（4）包括擺動臺二（41）和橫移桿二（42），擺動臺一（31）和橫移桿一（32）與擺動臺二（41）和橫移桿二（42）均通過花鍵配合，擺動臺二（41）一端轉動設有連接柱（43），橫移桿一（32）端部轉動設有轉臺（323），轉臺（323）和連接柱（43）端部分別設有與轉子軸插接配合的插孔一（322）和插孔二（431），擺動臺一（31）和擺動臺二（41）與擺動結構（5）配合驅動橫移桿一（32）和橫移桿二（42）轉動，帶動轉子軸擺動，橫移桿一（32）和橫移桿二（42）與夾持驅動結構（6）配合實現橫移動作。
3.根據權利要求2所述的一種電機轉子線圈纏繞裝置，其特征在于：所述轉子軸變位件（4）還包括變位傳動桿（44），變位傳動桿（44）一端設有定位滑臺（441），定位滑臺（441）與連接柱（43）一端的滑腔（432）滑動配合，定位滑臺（441）與滑腔（432）內側通過復位彈簧（434）連接，定位滑臺（441）外側設有定位滑條（442），滑腔（432）內側設有與定位滑條（442）滑動配合的定位滑槽（433），定位滑臺（441）后端設有插臺（443），滑腔（432）內部設有與插臺（443）滑動配合的限位槽（435），橫移桿二（42）內側設有與插臺（443）配合的插槽（423），變位傳動桿（44）外側通孔內設有彈簧連接的球臺（444），橫移桿二（42）內側設有與球臺（444）配合的變位槽（422），變位槽（422）包括連通的直槽段和斜槽段，變位傳動桿（44）另一端穿過橫移桿二（42）通孔轉動設有抵板（45），固...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜峰，姜慎東，張新梅，畢經東，
申請(專利權)人：徐州統一電機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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