【技術實現步驟摘要】
本申請涉及掃描設備，尤其是涉及一種數字孿生場景移動掃描裝置。
技術介紹
1、數字孿生場景的重建，通常采用激光雷達掃描和點云拼接保存的方法：使用單個或者多個激光雷達設備，標定它們相互的位置姿態關系之后，發射激光掃描線并與現實世界中的物體產生交集，從而計算得到每個激光雷達周圍的環境幾何信息，并存儲為激光點云的形式，一般數字孿生場景移動掃描裝置由機頭部分與機身部分組成，機頭部分為負責掃描和構建數字場景的激光雷達以及數字相機，可以視為是整個系統，機身部分為負責計算具體位置并存儲結果的計算單元(通常就是計算機設備)，負責顯示和交互操作的觸摸屏幕以及鍵鼠設備，以及負責整個系統供電的電池組。
2、在數字孿生場景的重建過程中，通過移動掃描裝置對場景進行掃描，目前市面上常見的數字孿生場景移動掃描裝置多數為掃描推車，通過在掃描推車底部安裝有多個腳輪，以此方便機器整體的移動和運輸，但是在掃描過程中，如在室外，場景外周的路面平整度較差，移動機器的過程中會造成掃描裝置的抖動，進而影響機器整體的準確性。
技術實現思路
1、為了提高掃描過程中的穩定性，本申請提供一種數字孿生場景移動掃描裝置，采用如下的技術方案：
2、一種數字孿生場景移動掃描裝置，包括安裝座、掃描組件、支軌組件和行走組件，所述掃描組件和所述行走組件安裝于安裝座上；
3、所述支軌組件包括軌道，所述軌道鋪設于拍攝場景周側；所述行走組件包括兩個行走輪，所述安裝座位于所述軌道遠離地面的一側，所述行走輪與所述安裝座轉動連
4、通過采用上述技術方案，人員首先根據場景的掃描軌跡，將軌道安裝于場景周側，隨后將安裝座與行走組件安裝于軌道上，此時兩個行走輪夾持于軌道兩側，人員通過推動安裝座，使行走輪沿軌道進行前進，由于軌道乃是提前固定于場景外側，因此安裝座上的掃描組件在隨安裝座前進的過程中，不會發生抖動或晃動，進而不會影響掃描的準確性，提高移動掃描裝置的在掃描過程中的穩定性與準確性。
5、可選的，所述軌道靠近所述安裝座一側開設第一滑槽，所述安裝座靠近所述軌道的一側轉動連接有滾珠，所述滾珠與所述第一滑槽接觸。
6、通過采用上述技術方案，將安裝座與軌道的之間的滑動摩擦改為滾動摩擦，減少安裝座與軌道之間的摩擦力，便于安裝座在軌道上的滑動，避免安裝座在前進過程因為較大的摩擦力發生抖動，使得掃描裝置發生晃動。
7、可選的，所述行走組件還包括兩個驅動件，所述驅動件安裝于安裝座上，一個所述驅動件用于驅動一個所述行走輪轉動。
8、通過采用上述技術方案，驅動件帶動行走輪轉動以此帶動安裝座前進，減少了人員的勞動量。
9、可選的，所述安裝座上安裝有座椅以及用于控制所述驅動件工作的控制開關。
10、通過采用上述技術方案，人員通過坐在座椅上控制掃描裝置對場景進行掃描，減少人員的行走量，同時通過控制開關隨時真安裝座的運動狀態。
11、可選的，所述行走組件設有多個，多個所述行走組件在所述安裝座上沿某一直線方向陣列。
12、通過采用上述技術方案，以此增加安裝座在軌道上的穩定性，避免安裝座傾斜，影響掃描裝置的穩定性。
13、可選的，所述行走組件還包括兩個第一滑塊和兩個彈性件，所述第一滑塊在所述安裝座上沿垂直于所述軌道鋪設方向滑動，一個所述彈性件一端與一個所述第一滑塊連接，另一端與所述安裝座連接，兩個所述第一滑塊位于所述軌道兩側，一個所述行走輪與一個所述第一滑塊轉動連接，所述彈性件常態時，所述行走輪與所述軌道抵接。
14、通過采用上述技術方案，為了適應不同場景的掃描，軌道需要鋪設成直線型、曲線型或者折線形，因此需要行走組件有適應不同形狀的軌道，避免多個行走組件之間卡死，在當軌道非直線形時，行走組件在前進過程中，相較于直線前進時，曲線或者折線前進時，兩個行走組件中兩個行走輪之間的對稱中心由于彈性件的存在會發生改變，以此保證兩個行走組件之間不會發生卡死的現象，從而使行走組件能夠適應不同的軌道，進而可以對不同的場景進行掃描，提升掃描裝置的適應性。
15、可選的，所述行走組件還調節桿，且所述調節桿與所述安裝座螺紋連接，所述調節桿所述安裝座上的滑動方向平行于所述第一滑塊在所述安裝座上的滑動方向，所述彈性件一端與所述調節桿一端連接，另一端與所述第一滑塊連接。
16、通過采用上述技術方案，調節調節桿與第一滑塊之間的距離，以此改變彈性件的變形程度，以此調整行走輪與軌道之間的擠壓程度，以此避免彈性件使用過程中，彈性強度降低造成行走輪與軌道之間擠壓程度變低，從而沒有足夠的摩擦力使安裝座前進。
17、可選的，所述滾珠設有多個，所述安裝座上設有多個第二滑塊，所述第二滑塊與所述安裝座上彈性滑動連接，所述第二滑塊在所述安裝座上的滑動方向平行于所述第一滑塊與所述安裝座的滑動方向，多個所述第二滑塊沿多個所述行走組件排列方向排列，一個所述滾珠與一個所述第二滑塊轉動連接。
18、通過采用上述技術方案，設置導個滾珠進一步增加安裝座在軌道上的穩定性，同時通過第二滑塊在安裝座上彈性滑動，以此是多個滾珠能夠實用不同形狀的軌道進行前進。
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1.一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，包括安裝座(1)、掃描組件(2)、支軌組件(3)和行走組件(4)，所述掃描組件(2)和所述行走組件(4)安裝于安裝座(1)上；
2.根據權利要求1所述的一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，所述軌道(31)靠近所述安裝座(1)一側開設第一滑槽(311)，所述安裝座(1)靠近所述軌道(31)的一側轉動連接有滾珠(11)，所述滾珠(11)與所述第一滑槽(311)接觸。
3.根據權利要求2所述的一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，所述行走組件(4)還包括兩個驅動件(42)，所述驅動件(42)安裝于安裝座(1)上，一個所述驅動件(42)用于驅動一個所述行走輪(41)轉動。
4.根據權利要求3所述的一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，所述安裝座(1)上安裝有座椅(12)以及用于控制所述驅動件(42)工作的控制開關(13)。
5.根據權利要求4所述的一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，所述行走組件(4)設有多個，多個所述行走組件(4)在所述安裝座(1)上沿某一直線方向陣列。p>
6.根據權利要求2-5任一項所述的一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，所述行走組件(4)還包括兩個第一滑塊(43)和兩個彈性件(44)，所述第一滑塊(43)在所述安裝座(1)上沿垂直于所述軌道(31)鋪設方向滑動，一個所述彈性件(44)一端與一個所述第一滑塊(43)連接，另一端與所述安裝座(1)連接，兩個所述第一滑塊(43)位于所述軌道(31)兩側，一個所述行走輪(41)與一個所述第一滑塊(43)轉動連接，所述彈性件(44)常態時，所述行走輪(41)與所述軌道(31)抵接。
7.根據權利要求6所述的一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，所述行走組件(4)還調節桿(45)，且所述調節桿(45)與所述安裝座(1)螺紋連接，所述調節桿(45)所述安裝座(1)上的滑動方向平行于所述第一滑塊(43)在所述安裝座(1)上的滑動方向，所述彈性件(44)一端與所述調節桿(45)一端連接，另一端與所述第一滑塊(43)連接。
8.根據權利要求7所述的一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，所述滾珠(11)設有多個，所述安裝座(1)上設有多個第二滑塊(16)，所述第二滑塊(16)與所述安裝座(1)上彈性滑動連接，所述第二滑塊(16)在所述安裝座(1)上的滑動方向平行于所述第一滑塊(43)與所述安裝座(1)的滑動方向，多個所述第二滑塊(16)沿多個所述行走組件(4)排列方向排列，一個所述滾珠(11)與一個所述第二滑塊(16)轉動連接。
...【技術特征摘要】
1.一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，包括安裝座(1)、掃描組件(2)、支軌組件(3)和行走組件(4)，所述掃描組件(2)和所述行走組件(4)安裝于安裝座(1)上；
2.根據權利要求1所述的一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，所述軌道(31)靠近所述安裝座(1)一側開設第一滑槽(311)，所述安裝座(1)靠近所述軌道(31)的一側轉動連接有滾珠(11)，所述滾珠(11)與所述第一滑槽(311)接觸。
3.根據權利要求2所述的一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，所述行走組件(4)還包括兩個驅動件(42)，所述驅動件(42)安裝于安裝座(1)上，一個所述驅動件(42)用于驅動一個所述行走輪(41)轉動。
4.根據權利要求3所述的一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，所述安裝座(1)上安裝有座椅(12)以及用于控制所述驅動件(42)工作的控制開關(13)。
5.根據權利要求4所述的一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，所述行走組件(4)設有多個，多個所述行走組件(4)在所述安裝座(1)上沿某一直線方向陣列。
6.根據權利要求2-5任一項所述的一種數字孿生場景移動掃描裝置，其特征在于，所述行走組件(4)還包括兩個第一滑塊(43)和兩個彈性件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張亞平，胡榮博，王振宇，陳鼎方，楊寬順，孫士貴，
申請(專利權)人：信陽職業技術學院，
類型：新型
國別省市：
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