【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)中涉及仿生魚(yú)，特別涉及一種新型仿生魚(yú)。
技術(shù)介紹
1、隨著機(jī)器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，水下仿生機(jī)器人的也已得到較為廣泛的應(yīng)用，如仿生機(jī)械魚(yú)，其常用于大型湖泊的水質(zhì)探測(cè)和魚(yú)群洄游引導(dǎo)，既可以提高水質(zhì)探測(cè)的便捷性，又可以無(wú)需人員乘船，安全性高，靈活性好。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，青海湖作為我國(guó)最大的湖泊，有著超過(guò)4600平方公里的遼闊水域，其中孕育著大量的湟魚(yú)，這些湟魚(yú)曾經(jīng)作為救命魚(yú)，在大饑荒的時(shí)期，幫助沿河岸的人們提供了大量的食物來(lái)源，但大量的捕撈使得湟魚(yú)數(shù)量銳減，因此國(guó)家提出政策保護(hù)青海湖湟魚(yú)洄游，利用仿生魚(yú)高隱蔽性，高機(jī)動(dòng)性在不破壞青海湖本身的環(huán)境的情況下，利用仿生魚(yú)的魚(yú)群集體特性，幫助湟魚(yú)順利完成洄游。
3、目前的仿生魚(yú)大都使用螺旋槳推進(jìn)裝置帶動(dòng)水流做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)效率較低、能耗較高、噪聲大、機(jī)動(dòng)性差，且螺旋槳旋轉(zhuǎn)會(huì)在尾部產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳會(huì)使尾部壓力下降，導(dǎo)致水面沸騰，沸騰產(chǎn)生的氣泡破裂會(huì)發(fā)出極大噪聲，容易對(duì)魚(yú)群產(chǎn)生外部干擾，因此我們公開(kāi)了一種新型仿生魚(yú)來(lái)滿足人們的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種新型仿生魚(yú)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的目前的仿生魚(yú)大都使用螺旋槳推進(jìn)裝置帶動(dòng)水流做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)效率較低、能耗較高、噪聲大、機(jī)動(dòng)性差，且螺旋槳旋轉(zhuǎn)會(huì)在尾部產(chǎn)生空穴現(xiàn)象，高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳會(huì)使尾部壓力下降，導(dǎo)致水面沸騰，沸騰產(chǎn)生的氣泡破裂會(huì)發(fā)出極大噪聲，容易對(duì)魚(yú)群產(chǎn)生外部干擾的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：<...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種新型仿生魚(yú)，包括頭部殼體（1），其特征在于：所述頭部殼體（1）的內(nèi)壁分別安裝有第一安裝板（11）和第二安裝板（12），所述第一安裝板（11）的頂側(cè)設(shè)置有升降組件，所述第二安裝板（12）的頂側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)組件，所述擺動(dòng)組件包括與所述第二安裝板（12）頂側(cè)安裝的多個(gè)安裝座（22），多個(gè)所述安裝座（22）的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑孔，多個(gè)所述滑孔的內(nèi)壁分別滑動(dòng)連接有第一滑桿（23）和第二滑桿（24），所述第二安裝板（12）的頂側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座（25），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（25）的頂側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿（26），所述第一滑桿（23）和第二滑桿（24）上均設(shè)置有復(fù)位單元，所述第二安裝板（12）的頂側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生魚(yú)，其特征在于：所述復(fù)位單元包括與分別所述第一滑桿（23）和第二滑桿（24）表面套設(shè)的彈簧（27），所述第一滑桿（23）和第二滑桿（24）的頂側(cè)均安裝有固定桿，兩個(gè)所述固定桿的表面分別與轉(zhuǎn)桿（26）的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)（28），所述電機(jī)（28）的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)（29），所述轉(zhuǎn)盤(pán)（29）的頂側(cè)安裝有第一豎桿，所述第一豎桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生魚(yú)，其特征在于：所述頭部殼體（1）的內(nèi)壁設(shè)置有紅外裝置艙（13），所述頭部殼體（1）的表面通過(guò)防水油艙（3）連接有魚(yú)身連接件（2），所述魚(yú)身連接件（2）的內(nèi)部安裝有骨架（14），多個(gè)所述骨架（14）均通過(guò)U形連接件（15）相連，所述骨架（14）的表面安裝有魚(yú)尾連接件（5），所述魚(yú)尾連接件（5）的一端安裝有魚(yú)尾主體（6）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型仿生魚(yú)，其特征在于：所述第一滑桿（23）和第二滑桿（24）的一端均安裝有拉繩（17），多個(gè)所述骨架（14）的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有穿線孔（16），兩個(gè)所述拉繩（17）均設(shè)置在穿線孔（16）內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生魚(yú)，其特征在于：所述頭部殼體（1）的表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹槽（7），兩個(gè)所述凹槽（7）的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（8），兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸（8）的表面均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有魚(yú)鰭（4），兩個(gè)所述魚(yú)鰭（4）的兩側(cè)均安裝有磁塊（9），兩個(gè)所述凹槽（7）的兩側(cè)內(nèi)壁均安裝有電磁條（10）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生魚(yú)，其特征在于：所述升降組件包括與所述第一安裝板（11）頂側(cè)安裝的兩個(gè)壓水艙（18），所述第二安裝板（12）的頂側(cè)安裝有水泵（20），所述水泵（20）的出水端安裝有充水管（19），兩個(gè)壓水艙（18）通過(guò)充水管（19）相連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型仿生魚(yú)，其特征在于：所述水泵（20）的進(jìn)水端安裝有進(jìn)水管（21），所述進(jìn)水管（21）遠(yuǎn)離水泵（20）的一端延伸至頭部殼體（1）的外部。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種新型仿生魚(yú)，包括頭部殼體（1），其特征在于：所述頭部殼體（1）的內(nèi)壁分別安裝有第一安裝板（11）和第二安裝板（12），所述第一安裝板（11）的頂側(cè)設(shè)置有升降組件，所述第二安裝板（12）的頂側(cè)設(shè)置有擺動(dòng)組件，所述擺動(dòng)組件包括與所述第二安裝板（12）頂側(cè)安裝的多個(gè)安裝座（22），多個(gè)所述安裝座（22）的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑孔，多個(gè)所述滑孔的內(nèi)壁分別滑動(dòng)連接有第一滑桿（23）和第二滑桿（24），所述第二安裝板（12）的頂側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座（25），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（25）的頂側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿（26），所述第一滑桿（23）和第二滑桿（24）上均設(shè)置有復(fù)位單元，所述第二安裝板（12）的頂側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生魚(yú)，其特征在于：所述復(fù)位單元包括與分別所述第一滑桿（23）和第二滑桿（24）表面套設(shè)的彈簧（27），所述第一滑桿（23）和第二滑桿（24）的頂側(cè)均安裝有固定桿，兩個(gè)所述固定桿的表面分別與轉(zhuǎn)桿（26）的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)（28），所述電機(jī)（28）的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)（29），所述轉(zhuǎn)盤(pán)（29）的頂側(cè)安裝有第一豎桿，所述第一豎桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿（30），所述第二滑桿（24）的一端安裝有第二豎桿，所述第二豎桿的表面與連接桿（30）遠(yuǎn)離第一豎桿的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型仿生魚(yú)，其特征在于：所述頭部殼體（1）的內(nèi)壁設(shè)置有紅外裝置艙（13），所述頭...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉賀強(qiáng)，王重陽(yáng)，馬遠(yuǎn)航，李雙遠(yuǎn)，劉杰宇，王淵博，邢巖，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鄭州科技學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：
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