【技術實現步驟摘要】
技術介紹
技術實現思路
【技術保護點】
1.一種經由協作機器人系統進行路徑規劃的方法，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的方法，進一步包括經由所述協作機器人系統自動生成每個后續焊接模式的機器人焊接程序。
3.如權利要求1所述的方法，進一步包括經由所述協作機器人系統自動生成包括所述第一焊接模式和每個后續焊接模式的單一機器人焊接程序。
4.如權利要求1所述的方法，其中，存儲在所述協作機器人系統中的所述第一零件的第一焊接模式包括所述第一焊接路徑的第一數據以及與沿著所述第一焊縫產生實際第一焊接相關聯的第一焊接參數。
5.如權利要求4所述的方法，其中，所述第一焊接模式的第一數據包括使用所述焊炬獲取的所記錄的觸摸感測搜索數據或所記錄的空氣運動數據中的至少一個。
6.如權利要求4所述的方法，其中，所述第一焊接參數至少包括焊接電流和焊接電壓。
7.如權利要求4所述的方法，進一步包括所述用戶經由所述協作機器人系統的用戶界面單獨選擇所述第一焊接參數。
8.如權利要求4所述的方法，進一步包括所述用戶經由所述協作機器人系統的用戶界面選擇所述第一焊接參數作為單
9.如權利要求4所述的方法，其中，存儲在所述協作機器人系統中的每個后續零件的每個后續焊接模式包括所述第一焊接參數以及與沿著每個后續零件的對應后續焊縫產生對應后續焊接相關聯的每個對應后續焊接路徑的對應后續數據。
10.如權利要求9所述的方法，進一步包括所述用戶使用基于軟件的焊接工具而修改所述第一焊接參數以及所述后續焊接模式中的至少一個的后續焊接路徑位置點和焊炬角度中的至少一個。
11.一種用于路徑規劃的協作機器人焊接系統，所述協作機器人焊接系統包括：
12.如權利要求11所述的協作機器人焊接系統，其中，所述可編程機器人控制器被配置成自動生成每個后續焊接模式的機器人焊接程序。
13.如權利要求11所述的協作機器人焊接系統，其中，所述可編程機器人控制器被配置成自動生成包括所述第一焊接模式和每個后續焊接模式的單一機器人焊接程序。
14.如權利要求11所述的協作機器人焊接系統，其中，存儲在所述可編程機器人控制器中的所述第一零件的第一焊接模式包括所述第一焊接路徑的第一數據以及與沿著所述第一焊縫產生實際第一焊接相關聯的第一焊接參數。
15.如權利要求14所述的協作機器人焊接系統，其中，所述第一焊接模式的第一數據包括使用所述焊炬獲取的所記錄的觸摸感測搜索數據或所記錄的空氣運動數據中的至少一個。
16.如權利要求14所述的協作機器人焊接系統，其中，所述第一焊接參數至少包括焊接電流和焊接電壓。
17.如權利要求14所述的協作機器人焊接系統，其中，所述用戶界面被配置成允許所述用戶單獨選擇所述第一焊接參數。
18.如權利要求14所述的協作機器人焊接系統，其中，所述用戶界面被配置成允許所述用戶選擇所述第一焊接參數作為單一預定義焊接參數集。
19.如權利要求14所述的協作機器人焊接系統，其中，存儲在所述可編程機器人控制器中的每個后續零件的每個后續焊接模式包括所述第一焊接參數以及與沿著每個后續零件的對應后續焊縫產生對應后續焊接相關聯的每個對應后續焊接路徑的對應后續數據。
20.如權利要求19所述的協作機器人焊接系統，進一步包括基于軟件的焊接工具，所述基于軟件的焊接工具被配置成允許所述用戶經由所述用戶界面而修改所述第一焊接參數以及所述后續焊接模式中的至少一個的后續焊接路徑位置點和焊炬角度中的至少一個。
...【技術特征摘要】
1.一種經由協作機器人系統進行路徑規劃的方法，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的方法，進一步包括經由所述協作機器人系統自動生成每個后續焊接模式的機器人焊接程序。
3.如權利要求1所述的方法，進一步包括經由所述協作機器人系統自動生成包括所述第一焊接模式和每個后續焊接模式的單一機器人焊接程序。
4.如權利要求1所述的方法，其中，存儲在所述協作機器人系統中的所述第一零件的第一焊接模式包括所述第一焊接路徑的第一數據以及與沿著所述第一焊縫產生實際第一焊接相關聯的第一焊接參數。
5.如權利要求4所述的方法，其中，所述第一焊接模式的第一數據包括使用所述焊炬獲取的所記錄的觸摸感測搜索數據或所記錄的空氣運動數據中的至少一個。
6.如權利要求4所述的方法，其中，所述第一焊接參數至少包括焊接電流和焊接電壓。
7.如權利要求4所述的方法，進一步包括所述用戶經由所述協作機器人系統的用戶界面單獨選擇所述第一焊接參數。
8.如權利要求4所述的方法，進一步包括所述用戶經由所述協作機器人系統的用戶界面選擇所述第一焊接參數作為單一預定義焊接參數集。
9.如權利要求4所述的方法，其中，存儲在所述協作機器人系統中的每個后續零件的每個后續焊接模式包括所述第一焊接參數以及與沿著每個后續零件的對應后續焊縫產生對應后續焊接相關聯的每個對應后續焊接路徑的對應后續數據。
10.如權利要求9所述的方法，進一步包括所述用戶使用基于軟件的焊接工具而修改所述第一焊接參數以及所述后續焊接模式中的至少一個的后續焊接路徑位置點和焊炬角度中的至少一個。
11.一種用于路徑規劃的協作機器人焊接系統，所述協作機器人焊接系統包括：
12.如權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：泰勒·L·羅伯森，
申請(專利權)人：林肯環球股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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