【技術實現步驟摘要】
本技術涉及空調設備，尤其是涉及一種煤柱開采系統。
技術介紹
1、長期以來，煤炭井工開采一直以英國人專利技術的長壁開采121工法為主，即開采1個工作面，需要提前掘進2條巷道，留設1個煤柱的施工方式。個別煤礦還要增加一個材料輔助順槽。
2、由于兩個采煤工作面中間需要留有保安煤柱，而保安煤柱最小需要10米左右。但是從頂板管理的角度考慮，大多數煤礦都采用20米的保安煤柱。而且綜采工作面設計終止線到采區主要運輸巷道之間還需要30米以上的保安煤柱。而留存的煤柱造成了極大的資源浪費和損失。
3、因此，急需提供一種煤柱開采系統，以在一定程度上解決現有技術中存在的問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種煤柱開采系統，以在一定程度上解決預留煤柱無法進一步采掘，導致資源浪費的問題。
2、本技術提供的一種煤柱開采系統，包括掘進裝置、移動支護裝置、支撐裝置以及運輸裝置；所述掘進裝置包括第一掘進機和第一轉運機構，所述第一轉運機構與所述第一掘進機相連接，所述第一轉運機構能夠承接所述第一掘進機采掘下的物料，所述第一轉運機構的出料端與所述運輸裝置相對接；所述移動支護裝置包括第一移動支護機構，所述第一移動支護機構能夠跟隨所述第一掘進機移動，并對所述第一掘進機的掘進位置的頂壁進行支撐；所述支撐裝置包括多個支撐機構，多個所述支撐機構沿所述第一掘進機的掘進方向依次設置，且所述支撐機構能夠沿豎直方向伸縮，所述支撐機構的一端與地面相抵接，另一端與頂壁相抵接。
3、其中，
4、具體地，所述第一轉運機構與所述第一掘進機可拆卸連接，且所述第一轉運機構包括星輪組件和第一橫向轉運組件，所述第二轉運機構包括第二橫向轉運組件。
5、具體地，所述移動支護裝置還包括第三移動支護機構，所述第三移動支護機構能夠跟隨所述第一掘進機移動。
6、進一步地，所述第一移動支護機構、所述第二移動支護機構和所述第三移動支護機構均包括第一行走組件、第二行走組件、第一支護組件、第二支護組件和伸縮組件；所述第一支護組件與所述第一行走組件相連接，所述第二支護組件與所述第二行走組件相連接；所述伸縮組件的一端與所述第一行走組件相連接，所述伸縮組件的另一端與所述第二行走組件相連接，所述伸縮組件的伸縮能夠驅動所述第一行走組件和所述第二行走組件相對運動。
7、更進一步地，所述第一支護組件包括第一支護構件和前伸縮梁，所述第二支護組件包括第二支護構件和后伸縮梁，所述前伸縮梁設置在所述第一支護構件的一端，所述后伸縮梁設置于所述第二支護構件遠離所述前伸縮梁的一端，且所述前伸縮梁能夠相對所述第一支護構件伸出或回收，所述后伸縮梁能夠相對所述第二支護構件伸出或回收。
8、其中，所述移動支護裝置還包括機械手，所述機械手與所述第一移動支護機構相連接，且所述機械手能夠跟隨所述第一移動支護機構移動。
9、具體地，所述支撐機構包括支撐柱和支撐臂，所述支撐柱沿豎直方向延伸，且能夠在豎直方向上伸縮；所述支撐臂沿水平方向設置，所述支撐柱的一端形成有抵接座，所述抵接座與地面相接觸，所述支撐柱的另一端與所述支撐臂的中心位置相連接。
10、進一步地，所述支撐臂包括主支撐段、翻轉段以及護幫段；所述支撐柱遠離所述抵接座的一端與所述主支撐段的中心位置相連接，所述主支撐段的兩端均連接有所述翻轉段，且所述翻轉段與所述主支撐段轉動連接；所述翻轉段遠離所述主支撐段的一端連接有護幫段，且所述護幫段與所述翻轉段轉動連接。
11、更進一步地，本技術提供的煤柱開采系統，還包括模塊化軌道和軌道載具；所述模塊化軌道沿所述第一掘進機的掘進方向鋪設，所述軌道載具設置在所述模塊化軌道內，且能夠沿所述模塊化軌道移動。
12、相對于現有技術，本技術提供的煤柱開采系統具有以下優勢：
13、本技術提供的煤柱開采系統，包括掘進裝置、移動支護裝置、支撐裝置以及運輸裝置；掘進裝置包括第一掘進機和第一轉運機構，第一轉運機構與第一掘進機相連接，第一轉運機構能夠承接第一掘進機采掘下的物料，第一轉運機構的出料端與運輸裝置相對接；移動支護裝置包括第一移動支護機構，第一移動支護機構能夠跟隨第一掘進機移動，并對第一掘進機的掘進位置的頂壁進行支撐；支撐裝置包括多個支撐機構，多個支撐機構沿第一掘進機的掘進方向依次設置，且支撐機構能夠沿豎直方向伸縮，支撐機構的一端與地面相抵接，另一端與頂壁相抵接。
14、由此分析可知，通過掘進裝置包括的第一掘進機能夠煤柱進行采掘作業，而通過與第一掘進機相連接的第一轉運機構，且本申請中的第一轉運機構的出料端與運輸裝置相對接，從而能夠通過第一轉運機構實現對第一掘進機采掘下的物料的轉運。
15、相應地，通過設置移動支護裝置，且本申請中的移動支護裝置包括第一移動支護機構，第一移動支護機構能夠跟隨第一掘進機移動，從而當第一掘進機向前掘進一段距離的煤柱后，第一移動支護機構能夠對第一掘進機掘進完成的位置的頂壁進行支撐，以保障掘進的安全性和穩定性。
16、而隨著第一掘進機的不斷向前掘進以及第一移動支護機構的不斷前移，會不斷的產生得不到第一移動支護機構支撐的位置，因此，本申請通過進一步設置支撐裝置，且本申請中的支撐裝置包括多個沿第一掘進機的掘進方向依次設置，并能夠沿豎直方向伸縮的支撐機構，從而能夠實現對后方的頂壁的支撐，保障整體作業的穩定性和安全性。
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1.一種煤柱開采系統，其特征在于，包括掘進裝置、移動支護裝置、支撐裝置以及運輸裝置；
2.根據權利要求1所述的煤柱開采系統，其特征在于，所述掘進裝置還包括第二掘進機和第二轉運機構，所述第二轉運機構與所述第二掘進機相連接，所述第二轉運機構能夠承接所述第二掘進機采掘下的物料，所述第二轉運機構的出料端與所述運輸裝置相對接；
3.根據權利要求2所述的煤柱開采系統，其特征在于，所述第一轉運機構與所述第一掘進機可拆卸連接，且所述第一轉運機構包括星輪組件和第一橫向轉運組件，所述第二轉運機構包括第二橫向轉運組件。
4.根據權利要求2所述的煤柱開采系統，其特征在于，所述移動支護裝置還包括第三移動支護機構，所述第三移動支護機構能夠跟隨所述第一掘進機移動。
5.根據權利要求4所述的煤柱開采系統，其特征在于，所述第一移動支護機構、所述第二移動支護機構和所述第三移動支護機構均包括第一行走組件、第二行走組件、第一支護組件、第二支護組件和伸縮組件；
6.根據權利要求5所述的煤柱開采系統，其特征在于，所述第一支護組件包括第一支護構件和前伸縮梁，所述第二
7.根據權利要求4所述的煤柱開采系統，其特征在于，所述移動支護裝置還包括機械手，所述機械手與所述第一移動支護機構相連接，且所述機械手能夠跟隨所述第一移動支護機構移動。
8.根據權利要求1所述的煤柱開采系統，其特征在于，所述支撐機構包括支撐柱和支撐臂，所述支撐柱沿豎直方向延伸，且能夠在豎直方向上伸縮；
9.根據權利要求8所述的煤柱開采系統，其特征在于，所述支撐臂包括主支撐段、翻轉段以及護幫段；
10.根據權利要求1所述的煤柱開采系統，其特征在于，還包括模塊化軌道和軌道載具；
...【技術特征摘要】
1.一種煤柱開采系統，其特征在于，包括掘進裝置、移動支護裝置、支撐裝置以及運輸裝置；
2.根據權利要求1所述的煤柱開采系統，其特征在于，所述掘進裝置還包括第二掘進機和第二轉運機構，所述第二轉運機構與所述第二掘進機相連接，所述第二轉運機構能夠承接所述第二掘進機采掘下的物料，所述第二轉運機構的出料端與所述運輸裝置相對接；
3.根據權利要求2所述的煤柱開采系統，其特征在于，所述第一轉運機構與所述第一掘進機可拆卸連接，且所述第一轉運機構包括星輪組件和第一橫向轉運組件，所述第二轉運機構包括第二橫向轉運組件。
4.根據權利要求2所述的煤柱開采系統，其特征在于，所述移動支護裝置還包括第三移動支護機構，所述第三移動支護機構能夠跟隨所述第一掘進機移動。
5.根據權利要求4所述的煤柱開采系統，其特征在于，所述第一移動支護機構、所述第二移動支護機構和所述第三移動支護機構均包括第一行走組件、第二行走組件、第一支護組件、第二支護組件和伸縮組件；...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張希望，董洪志，康浩，王澤，王爵，
申請(專利權)人：遼寧鑫豐礦業集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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