一種基于線控制動系統的制動力調節器技術方案

本發明專利技術公開了一種基于線控制動系統的制動力調節器，包括主控制芯片（１）、壓力傳感器（４）、驅動單元（２）和電制動器（３），其特征在于：壓力傳感器（４）安裝于摩擦片上，通過線束與主控制芯片（１）連接，將壓力信號傳送至主控制芯片（１）；驅動單元（２）與主控制芯片（１）連接，接收主控制芯片（１）發出的電機控制信號；電制動器（３）安裝于汽車上原本安裝制動鉗的位置。本發明專利技術可以實現對汽車上直流電機的輸出力矩進行直接控制，從而直接控制加在制動盤上的制動力。由于完全采用電信號，取消了傳統的液壓機械結構，因此減輕了車身重量，提高了制動的反應速度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及線控制動系統的制動力控制，特別是涉及一種基于線控制動系統的制動力調節器。
技術介紹
目前，在已知技術中有車輛制動力控制裝置及其控制方法(CN03102116.6)、車 輛制動力控制(CN200510074777. 3)，前者包括一個制動操作部件16，和一個控制部分50， 在自從駕駛員對制動操作部件16的操作狀態成為一個預定操作狀態之時起經過了一段第 一預定時間(ATI)的時刻，當駕駛員對制動操作部件16的操作量等于或者大于操作量的 一個基準值時，上述控制部分啟動一種制動助力控制，以產生一個比平時高的制動力。后者 包括控制器，用以控制車輛的實際制動力以實現指令制動力，所述控制器用以確定對應于 駕駛員的車輛制動操作的駕駛員的需求制動力；在預定的車輛運行狀態下的制動控制模式 下，與駕駛員的制動操作無關地計算目標制動力，以控制車輛的實際制動力；計算目標制動 力的時間變化率；計算需求制動力的時間變化率；以及根據需求制動力的時間變化率和目 標制動力的時間變化率計算控制模式下的指令制動力。通過這兩種技術都可以實現制動力 的控制，但是它們的缺點是執行機構比較復雜，都是采用傳統的液壓機構調節制動過程的 制動壓力，其影響因素比較多，在汽車制動時容易造成制動滯后，制動不穩。
技術實現思路
本專利技術的目的是開發出一種基于汽車線控制動系統的制動力調節系統，本技術方 案所提出的電制動力調節系統的改進點在于，對汽車上用于車輪制動的直流電機通過P麗 調制技術及Bang-Bang控制算法，自動調節制動力的大小。 本專利技術具體公開了一種基于線控制動系統的制動力調節器，包括主控制芯片、壓力傳感器、驅動單元和電制動器，其特征在于壓力傳感器安裝于摩擦片上，通過線束與主控制芯片連接，并將壓力信號傳送至主控制芯片；驅動單元與主控制芯片連接，接收主控制芯片發出的電機控制信號；電制動器安裝于汽車上原本安裝制動鉗的位置。 其中驅動單元通過其上的IN、INH、IS三根芯線與主控制芯片連接。電制動器為內置電機的制動鉗。 進一步，主控制芯片輸出P麗占空比信號作為電機控制信號，壓力傳感器實時檢 測制動力，將檢測到的壓力信號傳至主控制芯片，主控制芯片根據接收到的壓力信號與電 機控制信號之間的關系產生控制指令，輸出P麗占空比信號給驅動單元，控制汽車電制動 器。 通過本專利技術提供的技術方案，可以實現對汽車上直流電機的輸出力矩進行直接控 制，從而直接控制加在制動盤上的制動力。由于完全采用電信號，取消了傳統的液壓機械結 構，因此減輕了車身重量，提高了制動的反應速度。附圖說明 圖1 :本專利技術的制動力調節器。 附圖標記說明 l-主控制芯片 2-驅動單元 3-電制動器 4-壓力傳感器具體實施例方式如圖l所示，此調節器主要由主控制芯片1、壓力傳感器4、、驅動單元2和電制動 器3組成。主控制芯片1采用FREESCALE提供的MPC5604P芯片，壓力傳感器4采用永正稱 重傳感器266AH，驅動單元2采用INFENI0N的BTN7960P芯片，電制動器3為內置電機的制 動鉗。其中，壓力傳感器4安裝于摩擦片上，通過線束與主控制芯片l連接，將壓力信號傳 至主控制芯片1 ;所述驅動單元2通過其上的IN、 INH、 I S三根PIN與主控制芯片1連接， 接收主控制芯片l發出的電機控制信號；電制動器3安裝于汽車上原本的制動鉗位置，與制 動鉗形成一體的執行機構，替代原有的液壓制動鉗，裝在剎車盤上。 利用本專利技術所述的汽車制動力調節器，主控制芯片1輸出的電機控制信號是P麗 占空比信號，電機輸出的力矩經過減速機構后，將最終放大后的制動力加在制動盤上，制動 盤上的壓力傳感器4實時檢測制動力，將信號傳至主控制芯片l，主控制芯片1根據此信號 與電機P麗之間的關系產生控制指令，輸出電機的P麗占空比信號給驅動單元，以控制汽車 電制動器。 主控制芯片MPC5604P是FREESCALE提供的一款32位MCU，具備哈佛結構，它集成 了 512KB的數據FLASH, 40KB的SRAM，最多可以處理147優先級不同的中斷源以及內置的溫 度傳感器等。是一款功能強大的微控制芯片，內含FLASH及LINSCI、ACTIVE CAN，含時鐘、復 位、中斷管理功能，內置高精度振蕩器，可用軟件調節，雙速啟動模式，此單片機低功耗。很 適合在汽車電子模塊中使用，滿足節省能源、降低整車電流的要求。 驅動單元BTS7960B是INFENION提供的，是一種用于電機應用的集成度高，實時性 好以及半橋驅動的芯片。它提供了傳感功能，短路、過熱、過壓及欠壓保護，轉速自適應等功 能。 壓力傳感器是永正稱重傳感器266AH，整體緊湊的結構使之具有非凡的抗干擾力， 全焊接，不銹鋼，防護等級IP67，防雷聲和大電流，危險環境使用，防爆(Exibll CT4)級。 通過對嵌入式控制系統的硬件電路及相應的軟件設計，可以對加在制動盤上的制 動力進行實時調節，響應迅速及時，提高了制動系統的安全性，簡化了傳統汽車的結構復 雜，代價高昂等缺點。此制動力調節系統具備很好的通用性，原則上適合所有車型，只是針 對不同的車型，電制動器的機械結構有所不同。權利要求一種基于線控制動系統的制動力調節器，包括主控制芯片(1)、壓力傳感器(4)、驅動單元(2)和電制動器(3)，其特征在于壓力傳感器(4)安裝于摩擦片上，通過線束與主控制芯片(1)連接，將壓力信號傳送至主控制芯片(1)；驅動單元(2)與主控制芯片(1)連接，接收主控制芯片(1)發出的電機控制信號；電制動器(3)安裝于汽車上原本安裝制動鉗的位置。2. 根據權利要求1所述的制動力調節器，其特征在于驅動單元(2)通過其上的IN、 INH、 IS三根芯線與主控制芯片(1)連接。3. 根據權利要求1或2所述的制動力調節器，其特征在于電制動器(3)為內置電機 的制動鉗。4. 根據權利要求l-3任一項所述的制動力調節器，其特征在于主控制芯片(1)輸出 P麗占空比信號作為電機控制信號，壓力傳感器(4)實時檢測制動力，將檢測到的壓力信號 傳至主控制芯片(l)，主控制芯片(1)根據接收到的壓力信號與電機控制信號之間的關系 產生控制指令，輸出P麗占空比信號給驅動單元，控制汽車電制動器。5. 根據權利要求l-4任一項所述的制動力調節器，其特征在于主控制芯片(1)采用 MPC5604P芯片，壓力傳感器(4)采用永正稱重傳感器266AH，驅動單元(2)采用BTN7960P 心片。全文摘要本專利技術公開了一種基于線控制動系統的制動力調節器，包括主控制芯片(1)、壓力傳感器(4)、驅動單元(2)和電制動器(3)，其特征在于壓力傳感器(4)安裝于摩擦片上，通過線束與主控制芯片(1)連接，將壓力信號傳送至主控制芯片(1)；驅動單元(2)與主控制芯片(1)連接，接收主控制芯片(1)發出的電機控制信號；電制動器(3)安裝于汽車上原本安裝制動鉗的位置。本專利技術可以實現對汽車上直流電機的輸出力矩進行直接控制，從而直接控制加在制動盤上的制動力。由于完全采用電信號，取消了傳統的液壓機械結構，因此減輕了車身重量，提高了制動的反應速度。文檔編號B60T8/17GK101708717SQ200910250800公開日2010年5月19日 申請日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于線控制動系統的制動力調節器，包括主控制芯片（１）、壓力傳感器（４）、驅動單元（２）和電制動器（３），其特征在于：壓力傳感器（４）安裝于摩擦片上，通過線束與主控制芯片（１）連接，將壓力信號傳送至主控制芯片（１）；驅動單元（２）與主控制芯片（１）連接，接收主控制芯片（１）發出的電機控制信號；電制動器（３）安裝于汽車上原本安裝制動鉗的位置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：杜金枝，
申請(專利權)人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：34[中國|安徽]