【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種燈籠簧上料裝置，用于將柔性管狀的燈籠簧逐個(gè)輸出，以實(shí)現(xiàn)有序給料。
技術(shù)介紹
1、在帶有燈籠簧的端子產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，一般需要將散裝的燈籠簧簧體與端子逐個(gè)進(jìn)行組裝。然而，由于燈籠簧的尺寸較小，不便于采用機(jī)械手抓取，且在傳送過(guò)程中容易滾動(dòng)，通常需采用人工分揀并逐個(gè)排序上料以便在后續(xù)工序與端子進(jìn)行組裝。然而，該方式存在上料效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本較高以及質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于上述的技術(shù)問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種燈籠簧上料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的燈籠簧采用人工排序上料，存在工作效率低下的技術(shù)問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種燈籠簧上料裝置，其包括：
3、燈籠簧擴(kuò)大針，呈豎向設(shè)置，所述燈籠簧擴(kuò)大針的下端為尺寸向下逐漸增大的錐度圓柱；
4、燈籠簧轉(zhuǎn)接管，與所述燈籠簧擴(kuò)大針同心設(shè)置且位于所述燈籠簧擴(kuò)大針的上方，所述燈籠簧轉(zhuǎn)接管用于對(duì)經(jīng)其上端管口上料的燈籠簧進(jìn)行導(dǎo)向，以使向下移動(dòng)的燈籠簧套設(shè)在燈籠簧擴(kuò)大針上；
5、燈籠簧放行手指氣缸，其數(shù)量為三個(gè)且自上至下依次設(shè)置在所述燈籠簧擴(kuò)大針的側(cè)面，每個(gè)所述燈籠簧放行手指氣缸各連接有燈籠簧放行夾頭，上下相鄰的兩個(gè)所述燈籠簧放行夾頭的間距大于一個(gè)燈籠簧的長(zhǎng)度，所述燈籠簧放行夾頭在對(duì)應(yīng)的所述燈籠簧放行手指氣缸的驅(qū)動(dòng)下張開(kāi)或夾緊，燈籠簧放行手指氣缸處于夾緊狀態(tài)時(shí)用于夾緊燈籠簧擴(kuò)大針，且三個(gè)所述燈籠簧放行夾頭在任意時(shí)刻保持有至少一個(gè)夾緊燈籠簧擴(kuò)大
6、裝燈籠簧手指氣缸，可上下活動(dòng)地設(shè)置在位于最下端的所述燈籠簧放行手指氣缸的下方，所述裝燈籠簧手指氣缸連接有裝燈籠簧夾頭，所述裝燈籠簧夾頭用于在所述裝燈籠簧手指氣缸的驅(qū)動(dòng)下張開(kāi)或夾緊，所述裝燈籠簧夾頭處于夾緊狀態(tài)時(shí)抱住且不會(huì)夾緊燈籠簧擴(kuò)大針；以及
7、裝燈籠簧伸縮氣缸，其輸出軸與所述裝燈籠簧手指氣缸連接，所述裝燈籠簧手指氣缸由所述裝燈籠簧伸縮氣缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述裝燈籠簧夾頭上下移動(dòng)；所述裝燈籠簧夾頭處于夾緊狀態(tài)時(shí)并在向下移動(dòng)過(guò)程中推動(dòng)套設(shè)在燈籠簧擴(kuò)大針上的燈籠簧向下經(jīng)錐度圓柱擴(kuò)大尺寸后移出。
8、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，燈籠簧上料裝置還包括上燈籠簧固定板，所述燈籠簧轉(zhuǎn)接管、所述燈籠簧放行手指氣缸和裝燈籠簧伸縮氣缸均固定設(shè)置在所述上燈籠簧固定板上。
9、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述上燈籠簧固定板為豎向立板，所述上燈籠簧固定板的頂部固定連接有裝燈籠簧氣缸固定板，所述裝燈籠簧伸縮氣缸與所述裝燈籠簧氣缸固定板固定連接并將其輸出軸朝下設(shè)置。
10、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述裝燈籠簧氣缸固定板固定連接有燈籠簧轉(zhuǎn)接管固定板，所述燈籠簧轉(zhuǎn)接管與所述燈籠簧轉(zhuǎn)接管固定板固定連接。
11、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述上燈籠簧固定板上固定連接有位于所述裝燈籠簧伸縮氣缸的輸出軸側(cè)面的裝燈籠簧滑塊固定板，所述裝燈籠簧滑塊固定板固定連接有裝燈籠簧滑塊，所述裝燈籠簧滑塊上連接有豎向滑動(dòng)配合的裝燈籠簧導(dǎo)軌，所述裝燈籠簧導(dǎo)軌固定連接有裝燈籠簧導(dǎo)軌固定板，所述裝燈籠簧導(dǎo)軌固定板的上端通過(guò)裝燈籠簧伸縮氣缸連接板與所述裝燈籠簧伸縮氣缸的輸出軸前端連接，所述裝燈籠簧導(dǎo)軌固定板的下端通過(guò)裝燈籠簧手指氣缸固定板與所述裝燈籠簧手指氣缸固定連接。
12、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述上燈籠簧固定板上固定連接有安裝高度可調(diào)節(jié)的裝燈籠限位調(diào)節(jié)板，所述裝燈籠限位調(diào)節(jié)板上連接有位于所述裝燈籠簧導(dǎo)軌下方的裝燈籠簧限位板，且裝燈籠簧限位板用于對(duì)裝燈籠簧導(dǎo)軌向下移動(dòng)的最大行程進(jìn)行限位。
13、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述上燈籠簧固定板為豎向立板，所述上燈籠簧固定板上位于燈籠簧放行手指氣缸的后側(cè)安裝有高度可調(diào)的放行手指氣缸微調(diào)板，所述放行手指氣缸微調(diào)板上固定連接有放行手指氣缸固定板，三個(gè)所述燈籠簧放行手指氣缸固定連接在所述放行手指氣缸固定板上并上下間隔設(shè)置。
14、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述燈籠簧擴(kuò)大針上與所述燈籠簧放行夾頭配合夾緊的部位設(shè)有環(huán)形凹槽。
15、作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，上下相鄰的兩個(gè)所述燈籠簧放行夾頭的間距大于一個(gè)燈籠簧的長(zhǎng)度且小于兩個(gè)燈籠簧的長(zhǎng)度之和。
16、本專(zhuān)利技術(shù)的燈籠簧上料裝置，通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以達(dá)到如下有益效果：
17、1)本專(zhuān)利技術(shù)將燈籠簧轉(zhuǎn)接管與燈籠簧擴(kuò)大針同心且呈上下設(shè)置，兩者配合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)下料過(guò)程中的燈籠簧進(jìn)行導(dǎo)向，并在燈籠簧擴(kuò)大針的導(dǎo)向下，以將燈籠簧準(zhǔn)確地經(jīng)其下端尺寸逐漸增大的錐度圓柱后輸出到后續(xù)工位的接料點(diǎn)位置；
18、2)本專(zhuān)利技術(shù)采用三個(gè)自上至下依次設(shè)置的燈籠簧放行手指氣缸，通過(guò)燈籠簧放行手指氣缸各自帶動(dòng)燈籠簧放行夾頭在燈籠簧擴(kuò)大針上進(jìn)行張開(kāi)和夾緊，且三個(gè)燈籠簧放行夾頭的采取非同步動(dòng)作，保持在任意時(shí)刻至少有一個(gè)夾緊燈籠簧擴(kuò)大針，從而確保了燈籠簧擴(kuò)大針不會(huì)掉落，同時(shí)，根據(jù)三個(gè)燈籠簧放行夾頭的協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行交替張開(kāi)/夾緊，使燈籠簧一個(gè)一個(gè)地落下，從而可實(shí)現(xiàn)將套設(shè)在燈籠簧擴(kuò)大針上的燈籠簧依次放行，以便逐個(gè)下落到裝燈籠簧夾頭的工位上；
19、3)本專(zhuān)利技術(shù)的燈籠簧上料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，且通過(guò)更換燈籠簧擴(kuò)大針可以匹配不同粗細(xì)尺寸的燈籠簧，以及通過(guò)調(diào)節(jié)三個(gè)燈籠簧放行夾頭的間距，可以匹配不同長(zhǎng)度尺寸的燈籠簧，因此，其適用性強(qiáng)，可方便根據(jù)物料尺寸進(jìn)行換產(chǎn)。
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1.一種燈籠簧上料裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈籠簧上料裝置，其特征在于，還包括上燈籠簧固定板，所述燈籠簧轉(zhuǎn)接管、所述燈籠簧放行手指氣缸和裝燈籠簧伸縮氣缸均固定設(shè)置在所述上燈籠簧固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈籠簧上料裝置，其特征在于，所述上燈籠簧固定板為豎向立板，所述上燈籠簧固定板的頂部固定連接有裝燈籠簧氣缸固定板，所述裝燈籠簧伸縮氣缸與所述裝燈籠簧氣缸固定板固定連接并將其輸出軸朝下設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的燈籠簧上料裝置，其特征在于，所述裝燈籠簧氣缸固定板固定連接有燈籠簧轉(zhuǎn)接管固定板，所述燈籠簧轉(zhuǎn)接管與所述燈籠簧轉(zhuǎn)接管固定板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的燈籠簧上料裝置，其特征在于，所述上燈籠簧固定板上固定連接有位于所述裝燈籠簧伸縮氣缸的輸出軸側(cè)面的裝燈籠簧滑塊固定板，所述裝燈籠簧滑塊固定板固定連接有裝燈籠簧滑塊，所述裝燈籠簧滑塊上連接有豎向滑動(dòng)配合的裝燈籠簧導(dǎo)軌，所述裝燈籠簧導(dǎo)軌固定連接有裝燈籠簧導(dǎo)軌固定板，所述裝燈籠簧導(dǎo)軌固定板的上端通過(guò)裝燈籠簧伸縮氣缸連接板與所述裝燈籠簧伸縮氣缸的輸出
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燈籠簧上料裝置，其特征在于，所述上燈籠簧固定板上固定連接有安裝高度可調(diào)節(jié)的裝燈籠限位調(diào)節(jié)板，所述裝燈籠限位調(diào)節(jié)板上連接有位于所述裝燈籠簧導(dǎo)軌下方的裝燈籠簧限位板，且裝燈籠簧限位板用于對(duì)裝燈籠簧導(dǎo)軌向下移動(dòng)的最大行程進(jìn)行限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈籠簧上料裝置，其特征在于，所述上燈籠簧固定板為豎向立板，所述上燈籠簧固定板上位于燈籠簧放行手指氣缸的后側(cè)安裝有高度可調(diào)的放行手指氣缸微調(diào)板，所述放行手指氣缸微調(diào)板上固定連接有放行手指氣缸固定板，三個(gè)所述燈籠簧放行手指氣缸固定連接在所述放行手指氣缸固定板上并上下間隔設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈籠簧上料裝置，其特征在于，所述燈籠簧擴(kuò)大針上與所述燈籠簧放行夾頭配合夾緊的部位設(shè)有環(huán)形凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的燈籠簧上料裝置，其特征在于，上下相鄰的兩個(gè)所述燈籠簧放行夾頭的間距大于一個(gè)燈籠簧的長(zhǎng)度且小于兩個(gè)燈籠簧的長(zhǎng)度之和。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種燈籠簧上料裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈籠簧上料裝置，其特征在于，還包括上燈籠簧固定板，所述燈籠簧轉(zhuǎn)接管、所述燈籠簧放行手指氣缸和裝燈籠簧伸縮氣缸均固定設(shè)置在所述上燈籠簧固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈籠簧上料裝置，其特征在于，所述上燈籠簧固定板為豎向立板，所述上燈籠簧固定板的頂部固定連接有裝燈籠簧氣缸固定板，所述裝燈籠簧伸縮氣缸與所述裝燈籠簧氣缸固定板固定連接并將其輸出軸朝下設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的燈籠簧上料裝置，其特征在于，所述裝燈籠簧氣缸固定板固定連接有燈籠簧轉(zhuǎn)接管固定板，所述燈籠簧轉(zhuǎn)接管與所述燈籠簧轉(zhuǎn)接管固定板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的燈籠簧上料裝置，其特征在于，所述上燈籠簧固定板上固定連接有位于所述裝燈籠簧伸縮氣缸的輸出軸側(cè)面的裝燈籠簧滑塊固定板，所述裝燈籠簧滑塊固定板固定連接有裝燈籠簧滑塊，所述裝燈籠簧滑塊上連接有豎向滑動(dòng)配合的裝燈籠簧導(dǎo)軌，所述裝燈籠簧導(dǎo)軌固定連接有裝燈籠簧導(dǎo)軌固定板，所述裝燈籠簧導(dǎo)軌固定板的上端通過(guò)裝燈籠簧伸縮氣缸連接板與所述裝燈籠簧...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：田順好，何世疆，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳市華惠連接器有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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