【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及航空航天，特別涉及一種可自主判斷導航電文正確性的衛星及其播發導航電文的方法。本申請是基于母案《一種導航電文正確性的自主判斷系統及方法》(申請號：2021107406603，申請日：2021年6月30日)的分案申請。
技術介紹
1、衛星導航系統是以衛星為基礎進行定位、測速和授時的系統，用戶可接收多顆衛星播發的導航電文信號，并根據所述導航電文信號解算出自身位置速度等信息。例如我國的北斗三號全球導航定位系統即為一種衛星導航系統，其可在全球范圍內向用戶提供導航服務。
2、作為衛星導航系統中的關鍵，導航衛星電文的精度及正確性直接決定了衛星導航系統的性能，因此，如何保證導航電文的正確性至關重要。
3、目前，導航衛星通常設置有導航信號完好性監測載荷，其用于對下行導航信號的正確性、星載時頻系統的健康性能進行自主監測，并在出現異常時，對用戶發出導航信號不可用告警。然而，現階段而言，導航衛星播發的導航電文信息的正確性，僅通過運控中心上注時對導航電文的編碼，以及衛星對上注導航電文信息幀的數據校驗等手段來保證。
4、這種方式存在一定的風險：由于衛星所在空間環境的惡劣性，在軌衛星的導航任務處理單元可能會受到空間環境影響，在接收處理和存儲導航電文過程中發生錯誤，導致下播的導航電文出現較大偏差；此外，地面運控中心注入導航電文時，若存在精度偏差較大或錯誤，則難以發現。
技術實現思路
1、針對現有技術中的部分或全部問題，本專利技術一方面提供一種導航電文正確性的自主判
2、導航電文比對模塊，用于存儲導航電文的參照數據；
3、導航電文注入模塊，用于存儲由地面上注的導航電文；
4、導航電文播發模塊，用于存儲待播發的導航電文；以及
5、控制模塊，與所述導航電文比對模塊、導航電文注入模塊以及導航電文播發模塊可通訊地連接，用于控制所述導航電文比對模塊、導航電文注入模塊以及導航電文播發模塊的數據寫入，并判斷所述地面上注的導航電文是否正確。
6、進一步地，所述參照數據為前一小時由地面上注的導航電文。
7、進一步地，所述導航電文比對模塊、導航電文注入模塊以及導航電文播發模塊為衛星導航任務處理單元中的不同存儲區域。
8、本專利技術另一方面提供一種導航電文正確性的自主判斷方法，包括：
9、將導航電文注入模塊中的數據移至導航電文比對模塊；
10、接收地面上注的導航電文，并存儲至導航電文注入模塊；以及
11、比對導航電文比對模塊以及導航電文注入模塊中的數據：
12、若比對結果達到預期，則將導航電文注入模塊中的數據更新至導航電文播發模塊，進行播發；以及
13、若比對結果未達到預期，則直接播發導航電文播發模塊中的數據，并發出告警。
14、進一步地，比對結果達到預期包括：
15、導航電文比對模塊以及導航電文注入模塊中的數據誤差低于預設的誤差門限。
16、進一步地，所述誤差門限包括長期預報星歷誤差門限值以及衛星鐘差誤差門限值。
17、進一步地，所述長期預報星歷誤差門限值等于地面運管中心相鄰兩小時對衛星在同一參考時刻預報的星歷，歸算為衛星位置、速度后的差值的n倍。
18、進一步地，所述衛星鐘差誤差門限值等于地面運管中心相鄰兩小時對衛星預報的鐘差歸算至同一參考時刻后差值的m倍。
19、進一步地，所述自主判斷方法還包括：
20、若導航電文注入模塊中無數據，則接收到地面上注的導航電文后，先將所述導航電文存儲至導航電文注入模塊，然后更新到導航電文播發模塊，進行播發。
21、本專利技術提供的一種導航電文正確性的自主判斷系統及方法，在導航電文播發前，自動判斷將要播發的導航電文正確性，并自動屏蔽錯誤導航電文，播發正確導航電文，同時向地面運管中心發出錯誤告警，整個過程響應迅速且無需地面操作，提高了導航衛星智能化水平，提升用戶服務能力。
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1.一種可自主判斷導航電文正確性的衛星，其特征在于，包括衛星導航任務處理單元，所述導航任務處理單元包括導航電文正確性自主判斷模式，且所述導航任務處理單元包括至少三個存儲區域及控制模塊，其中所述三個存儲區域分別被配置為：
2.如權利要求1所述的衛星，其特征在于，所述導航電文正確性自主判斷模式默認為開啟狀態。
3.一種通過如權利要求1或2所述的衛星播發導航電文的方法，其特征在于，包括步驟：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設要求包括：
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述誤差門限包括長期預報星歷誤差門限值以及衛星鐘差誤差門限值。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述長期預報星歷誤差門限值等于地面運管中心相鄰兩小時對衛星在同一參考時刻預報的星歷，歸算為衛星位置、速度后的差值的N倍。
7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述衛星鐘差誤差門限值等于地面運管中心相鄰兩小時對衛星預報的鐘差歸算至同一參考時刻后差值的M倍。
8.如權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：
【技術特征摘要】
1.一種可自主判斷導航電文正確性的衛星，其特征在于，包括衛星導航任務處理單元，所述導航任務處理單元包括導航電文正確性自主判斷模式，且所述導航任務處理單元包括至少三個存儲區域及控制模塊，其中所述三個存儲區域分別被配置為：
2.如權利要求1所述的衛星，其特征在于，所述導航電文正確性自主判斷模式默認為開啟狀態。
3.一種通過如權利要求1或2所述的衛星播發導航電文的方法，其特征在于，包括步驟：
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設要求包括：
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：林寶軍，龔文斌，田小莉，趙帥，戴永珊，邵瑞強，沈冠浩，
申請(專利權)人：中國科學院微小衛星創新研究院，
類型：發明
國別省市：
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