【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及套類零件檢測，具體為一種適用于檢測設備的零件固定裝置及其固定方法。
技術介紹
1、外觀檢測設備主要用于快速識別樣品的外觀缺陷，如凹坑、裂紋、翹曲、縫隙、污漬、沙粒、毛刺、氣泡等。以往的產品外觀檢測一般是用肉眼識別的方式，因此有可能人為因素導致衡量標準不統一，以及長時間檢測由于視覺疲勞會出現誤判的情況，隨著技術的發展，最先進的檢測手段是ccd檢測系統配合固定裝置對待檢測零件進行固定完成檢測。其中套類零件在生產完成后，需要對加工精度進行測量，其中包括尺寸檢測和外觀檢測。
2、中國專利公開了申請號為202310568014.2的“一種多規格套類零件檢測儀器”，包括工作臺和轉動設置在工作臺上的轉動臺，轉動臺上設置有夾持組件，工作臺上設置有第一ccd攝像頭和第二ccd攝像頭，其特征在于：夾持組件用于對零件進行夾持固定，第一ccd攝像頭用于從頂部對零件進行檢測，第二ccd攝像頭對向設置有兩組，用于對零件的外部進行檢測。
3、該裝置在對套類零件檢測時，只能對零件上側進行拍攝，無法對零件下側進行拍攝，并且在對外部拍攝檢測時，零件無法轉動，存在拍攝死角，會造成檢測結果不準確。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種適用于檢測設備的零件固定裝置及其固定方法，本專利技術解決了不能對零件兩側同時拍攝和零件無法轉動存在拍攝死角的的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種適用于檢測設備的零件固定裝置，包括防護殼以及位于防護殼內部的第
3、間歇旋轉機構，所述間歇旋轉機構設置于第一隔板上方，所述間歇旋轉機構包括使零件進行90度間歇旋轉的第一圓桿；
4、第一檢測機構，所述第一檢測機構設置于第二隔板上方，所述第一檢測機構包括若干個對零件下側內壁進行支撐的第一橡膠板和對零件上方進行拍攝的第一攝像頭；
5、第二檢測機構，所述第二檢測機構設置于第一隔板下方，所述第二檢測機構包括若干個對零件上側內壁進行支撐的第二橡膠板和對零件下方進行拍攝的第二攝像頭；
6、第三檢測機構，所述第三檢測機構設置于第一檢測機構一側，所述第三檢測機構包括驅使第一橡膠板外部支撐零件進行旋轉的不完全齒輪和對旋轉中的零件外壁進行拍攝的第三攝像頭。
7、優選的，所述間歇旋轉機構包括伺服電機，所述伺服電機下端面安裝在防護殼上，所述伺服電機的輸出軸貫穿第二隔板固定安裝有轉動桿，所述轉動桿遠離第二隔板一側貫穿第一隔板固定安裝有第一圓盤，所述第一圓盤上端面固定安裝有定位盤和圓銷，所述圓銷外壁抵接有槽輪，所述槽輪中心位置與第一圓桿固定連接，所述第一圓桿遠離槽輪一側貫穿第一隔板轉動安裝在第二隔板上，所述第一連桿和第一橡膠板轉動連接。
8、優選的，所述第一檢測機構包括第二圓盤、第一擠壓板和第二擠壓板，所述第二圓盤上端面均勻間隔轉動安裝有若干個齒輪，所述齒輪上端面安裝有第一支撐桿，所述第一支撐桿遠離齒輪一側固定安裝有第一支撐塊，所述第一支撐塊外壁沿其圓周均勻轉動安裝有若干個第一連桿，所述第一連桿遠離第一支撐塊一側轉動連接有第二連桿，所述第二連桿遠離第一連桿一側轉動連接有第二支撐塊，所述第二支撐塊遠離第二連桿一側貫穿第一支撐桿固定連接有第二圓桿，所述第二圓桿遠離第一支撐塊一側貫穿齒輪轉動安裝有第一滾珠，所述第一擠壓板和第二擠壓板下端面固定安裝在第二隔板上。
9、優選的，所述第一檢測機構還包括第一支撐板，所述第一支撐板一側固定安裝在防護殼上，第一支撐板和第一攝像頭固定連接。
10、優選的，所述第二檢測機構包括第三圓盤，所述第三圓盤下端面均勻間隔抵接有若干個支撐盤，所述支撐盤遠離第三圓盤一側固定安裝有第二支撐桿，所述第二支撐桿遠離支撐盤一側固定安裝有第四支撐塊，所述第四支撐塊外壁沿其圓周均勻轉動安裝有若干個第四連桿，所述第四連桿遠離第四支撐塊一側轉動連接有第三連桿，所述第三連桿遠離第四連桿一側轉動連接有第三支撐塊，所述第三支撐塊遠離第三連桿一側固定連接有第四圓桿，所述第四圓桿遠離第三支撐塊一側轉動安裝有第三滾珠，所述第四連桿和第二橡膠板轉動連接，所述第三支撐塊下端面抵接有第二彈簧，所述第二彈簧下端面安裝在第四支撐塊上。
11、優選的，所述第三圓盤上端面對稱固定安裝有第三圓桿，所述第三圓桿遠離支撐盤一側貫穿第三圓盤轉動安裝有第二滾珠，第三圓桿外壁套設有第一彈簧，所述第一彈簧兩端分別安裝在第三圓盤和第三圓桿上。
12、優選的，所述第二檢測機構還包括圓環和第二支撐板，所述圓環安裝在第一隔板下端面上，圓環遠離第一隔板一側安裝有第四擠壓板、第七擠壓板和第六擠壓板，所述圓環外壁對稱安裝有第三擠壓板和第五擠壓板，所述第二支撐板遠離第三圓盤一側固定安裝在防護殼上，第二支撐板和第二攝像頭固定連接。
13、優選的，所述第三檢測機構包括第三支撐板兩端固定安裝在防護殼內壁上，第三支撐板和第三攝像頭固定連接，所述不完全齒輪和第一圓桿固定連接。
14、優選的，所述一種適用于檢測設備的零件固定方法，包括以下步驟：
15、第一步：首先把零件放置在第一橡膠板外部，然后隨著第一圓桿間歇轉動90度后，第一橡膠板會對零件下側的內壁進行支撐，并且使其軸線與第一攝像頭軸線對齊，第一攝像頭對零件上方拍攝檢測；
16、第二步：零件上方拍攝檢測后，第一圓桿再次轉動90度，此時第一橡膠板不再支撐零件下側的內壁，第二橡膠板對零件上側的內壁進行支撐，第二攝像頭對零件下方進行拍攝檢測；
17、第三步：零件下方拍攝檢測后，第一圓桿再次轉動90度，此時第二橡膠板不再支撐零件上側的內壁，零件再次被第一橡膠板支撐，然后不完全齒輪轉動，帶動第一橡膠板支撐的零件進行轉動，第三攝像頭對零件外部進行拍攝檢測。
18、與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：
19、一、本專利技術通過設置第一檢測機構，第一滾珠被第二擠壓板擠壓，第一滾珠通過第二圓桿帶動第二支撐塊擠壓第二連桿，第二連桿擠壓第一連桿，第一連桿帶動第一橡膠板向外側移動，并對零件下側的內壁進行支撐，使零件軸線與第一攝像頭軸線相同，第一攝像頭對下方的零件進行拍攝檢測；
20、二、本專利技術通過設置第二檢測機構，第二滾珠首先被第三擠壓板擠壓，第二滾珠通過第三圓桿帶動支撐盤向下移動，此時第一彈簧被壓縮；當支撐盤下降一定高度后，第三滾珠首先被第四擠壓板擠壓，第三滾珠通過第四圓桿擠壓第三支撐塊，,此時第二彈簧被壓縮，第三支撐塊擠壓第三連桿，第三連桿擠壓第四連桿，第四連桿向外側推動第二橡膠板，第二橡膠板對零件上側的內壁進行支撐；然后第三擠壓板不再擠壓第二滾珠，第一彈簧伸開，第三滾珠離開第四擠壓板被第七擠壓板擠壓，防止第二橡膠板收縮，同時支撐盤帶動被第二橡膠板支撐的零件上升在第二攝像頭上方，使零件軸線與第二攝像頭相同，第二攝像頭對零件下方進行拍攝檢測。
21、三、本專利技術通過設置第三檢測機構，不完全齒輪的有齒部分與齒輪嚙合，會帶動齒輪上方本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種適用于檢測設備的零件固定裝置，包括防護殼(1)以及位于防護殼(1)內部的第一隔板(3)和第二隔板(4)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種適用于檢測設備的零件固定裝置，其特征在于：所述間歇旋轉機構(100)包括伺服電機(106)，所述伺服電機(106)下端面安裝在防護殼(1)上，所述伺服電機(106)的輸出軸貫穿第二隔板(4)固定安裝有轉動桿(107)，所述轉動桿(107)遠離第二隔板(4)一側貫穿第一隔板(3)固定安裝有第一圓盤(101)，所述第一圓盤(101)上端面固定安裝有定位盤(102)和圓銷(103)，所述圓銷(103)外壁抵接有槽輪(104)，所述槽輪(104)中心位置與第一圓桿(105)固定連接，所述第一圓桿(105)遠離槽輪(104)一側貫穿第一隔板(3)轉動安裝在第二隔板(4)上。
3.根據權利要求1所述的一種適用于檢測設備的零件固定裝置，其特征在于：所述第一檢測機構(200)包括第二圓盤(201)、第一擠壓板(204)和第二擠壓板(205)，所述第二圓盤(201)上端面均勻間隔轉動安裝有若干個齒輪(206)，所述
4.根據權利要求1所述的一種適用于檢測設備的零件固定裝置，其特征在于：所述第一檢測機構(200)還包括第一支撐板(202)，所述第一支撐板(202)一側固定安裝在防護殼(1)上，第一支撐板(202)和第一攝像頭(203)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種適用于檢測設備的零件固定裝置，其特征在于：所述第二檢測機構(300)包括第三圓盤(301)，所述第三圓盤(301)下端面均勻間隔抵接有若干個支撐盤(308)，所述支撐盤(308)遠離第三圓盤(301)一側固定安裝有第二支撐桿(311)，所述第二支撐桿(311)遠離支撐盤(308)一側固定安裝有第四支撐塊(310)，所述第四支撐塊(310)外壁沿其圓周均勻轉動安裝有若干個第四連桿(317)，所述第四連桿(317)遠離第四支撐塊(310)一側轉動連接有第三連桿(315)，所述第三連桿(315)遠離第四連桿(317)一側轉動連接有第三支撐塊(309)，所述第三支撐塊(309)遠離第三連桿(315)一側固定連接有第四圓桿(312)，所述第四圓桿(312)遠離第三支撐塊(309)一側轉動安裝有第三滾珠(314)，所述第四連桿(317)和第二橡膠板(316)轉動連接，所述第三支撐塊(309)下端面抵接有第二彈簧(322)，所述第二彈簧(322)下端面安裝在第四支撐塊(310)上。
6.根據權利要求5所述的一種適用于檢測設備的零件固定裝置，其特征在于：所述第三圓盤(301)上端面對稱固定安裝有第三圓桿(306)，所述第三圓桿(306)遠離支撐盤(308)一側貫穿第三圓盤(301)轉動安裝有第二滾珠(313)，第三圓桿(306)外壁套設有第一彈簧(307)，所述第一彈簧(307)兩端分別安裝在第三圓盤(301)和第三圓桿(306)上。
7.根據權利要求5所述的一種適用于檢測設備的零件固定裝置，其特征在于：所述第二檢測機構(300)還包括圓環(318)和第二支撐板(302)，所述圓環(318)安裝在第一隔板(3)下端面上，圓環(318)遠離第一隔板(3)一側安裝有第四擠壓板(305)、第七擠壓板(321)和第六擠壓板(320)，所述圓環(318)外壁對稱安裝有第三擠壓板(304)和第五擠壓板(319)，所述第二支撐板(302)遠離第三圓盤(301)一側固定安裝在防護殼(1)上，第二支撐板(302)和第二攝像頭(303)固定連接。
8.根據權利要求2所述的一種適用于檢測設備的零件固定裝置，其特征在于：所述第三檢測機構(400)包括第三支撐板(401)兩端固定安裝在防護殼(1)內壁上，第三支撐板(401)和第三攝像頭(402)固定連接，所述不完全齒輪(403)和轉動桿...
【技術特征摘要】
1.一種適用于檢測設備的零件固定裝置，包括防護殼(1)以及位于防護殼(1)內部的第一隔板(3)和第二隔板(4)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種適用于檢測設備的零件固定裝置，其特征在于：所述間歇旋轉機構(100)包括伺服電機(106)，所述伺服電機(106)下端面安裝在防護殼(1)上，所述伺服電機(106)的輸出軸貫穿第二隔板(4)固定安裝有轉動桿(107)，所述轉動桿(107)遠離第二隔板(4)一側貫穿第一隔板(3)固定安裝有第一圓盤(101)，所述第一圓盤(101)上端面固定安裝有定位盤(102)和圓銷(103)，所述圓銷(103)外壁抵接有槽輪(104)，所述槽輪(104)中心位置與第一圓桿(105)固定連接，所述第一圓桿(105)遠離槽輪(104)一側貫穿第一隔板(3)轉動安裝在第二隔板(4)上。
3.根據權利要求1所述的一種適用于檢測設備的零件固定裝置，其特征在于：所述第一檢測機構(200)包括第二圓盤(201)、第一擠壓板(204)和第二擠壓板(205)，所述第二圓盤(201)上端面均勻間隔轉動安裝有若干個齒輪(206)，所述齒輪(206)上端面安裝有第一支撐桿(208)，所述第一支撐桿(208)遠離齒輪(206)一側固定安裝有第一支撐塊(207)，所述第一支撐塊(207)外壁沿其圓周均勻轉動安裝有若干個第一連桿(211)，所述第一連桿(211)遠離第一支撐塊(207)一側轉動連接有第二連桿(213)，所述第二連桿(213)遠離第一連桿(211)一側轉動連接有第二支撐塊(209)，所述第二支撐塊(209)遠離第二連桿(213)一側貫穿第一支撐桿(208)固定連接有第二圓桿(210)，所述第二圓桿(210)遠離第一支撐塊(207)一側貫穿齒輪(206)轉動安裝有第一滾珠(214)，所述第一擠壓板(204)和第二擠壓板(205)下端面固定安裝在第二隔板(4)上，所述第一連桿(211)和第一橡膠板(212)轉動連接。
4.根據權利要求1所述的一種適用于檢測設備的零件固定裝置，其特征在于：所述第一檢測機構(200)還包括第一支撐板(202)，所述第一支撐板(202)一側固定安裝在防護殼(1)上，第一支撐板(202)和第一攝像頭(203)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種適用于檢測設備的零件固定裝置，其特征在于：所述第二檢測機構(300)包括第三圓盤(301)，所述...
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