一種鋼瓶氣密性檢測裝置制造方法及圖紙

本技術涉及鋼瓶氣密性檢測技術領域，特別涉及一種鋼瓶氣密性檢測裝置，包括軌道、提升機構、U型噴淋管以及供水機構；軌道水平設置且呈封閉環狀結構；多個提升機構安裝于軌道上且沿軌道循環行走，提升機構用于提升鋼瓶并帶動鋼瓶沿軌道移動；U型噴淋管豎直設置于軌道一側下方，U型噴淋管可沿水平方向轉動，且U型噴淋管內側設置有多個噴淋頭；供水機構與U型噴淋管底部連接，為U型噴淋管輸送泡泡液。多個提升機構能夠依次提升鋼瓶，并帶動鋼瓶移動至U型噴淋管內側，轉動的U型噴淋管能全方位的將泡泡液噴淋至鋼瓶外側，工作人員觀察離開U型噴淋管的鋼瓶外側有無泡泡產生，并通過操作提升機構將氣密性完好與否的鋼瓶分開放置。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及鋼瓶氣密性檢測，更具體地說，特別涉及一種鋼瓶氣密性檢測裝置。

技術介紹

1、目前，鋼瓶氣密性的檢測主要采用的方法為：把一定壓力的空氣通過氣泵打到氣瓶里面，再把氣瓶放在水里面看有沒有氣泡出來，以此來判斷氣瓶漏不漏氣。

2、而通過水池檢測氣密性時，一般都需要人工輔助進行操作，先將鋼瓶運輸到水池旁邊，通過吊具將鋼瓶吊裝到水池中，利用工具將鋼瓶壓入水池中，靜置觀察1分鐘左右；檢測完畢后，再將鋼瓶從水池中吊裝出來。目前這種操作方法自動化程度較低，影響鋼瓶的氣密性檢測效率。

技術實現思路

1、本技術為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

2、一種鋼瓶氣密性檢測裝置，包括軌道、提升機構、u型噴淋管以及供水機構；所述軌道水平設置且呈封閉環狀結構；多個所述提升機構安裝于所述軌道上且沿所述軌道循環行走，所述提升機構用于提升鋼瓶并帶動所述鋼瓶沿所述軌道移動；所述u型噴淋管豎直設置于所述軌道一側下方，所述u型噴淋管可沿水平方向轉動，且所述u型噴淋管內側設置有多個噴淋頭；所述供水機構與所述u型噴淋管底部連接，為所述u型噴淋管輸送泡泡液。

3、進一步的，所述供水機構包括水箱、水泵及供水管，所述水箱設置于所述u型噴淋管下方，所述水泵進水端與所述水箱連接，所述水泵出水端通過所述供水管與所述u型噴淋管底部連接。

4、進一步的，所述水箱豎直開設有不與所述水箱內部連通的通孔，所述水箱下方設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸貫穿所述通孔且與所述u型噴淋管下端中部連接。

5、進一步的，所述通孔與所述驅動電機的輸出軸之間設置有密封圈。

6、進一步的，所述水箱上端面且位于所述u型噴淋管下方設置有回收槽。

7、進一步的，所述回收槽底部開設有與所述水箱內部連通的回收口，所述回收口處設置有濾網。

8、進一步的，所述提升機構為具有行走組件的電動葫蘆，所述軌道的截面呈“工”字型結構，所述電動葫蘆的提升索端部連接有掛鉤。

9、進一步的，還包括圖形傳感器及中央控制器，兩所述圖形傳感器設置在所述u型噴淋管后方的兩側，且兩所述圖形傳感器位于所述鋼瓶移動線路的兩側，所述圖形傳感器與所述中央控制器信號連接。

10、進一步的，還包括六軸機器人，兩所述六軸機器人的底座安裝于所述水箱上端面上，所述圖形傳感器安裝于所述六軸機器人遠離所述水箱的一端，所述六軸機器人及提升機構與所述中央控制器信號連接。

11、與現有技術相比，本技術的有益效果是：

12、本技術中的鋼瓶氣密性檢測裝置，通過設置軌道、提升機構、u型噴淋管及供水機構，由于軌道呈封閉環狀結構，提升機構能夠沿軌道行進，因此多個提升機構能夠依次提升鋼瓶，并帶動鋼瓶移動至u型噴淋管內側，u型噴淋管內側設置有噴淋頭且能夠轉動，從而便轉動邊噴淋，能夠全方位的將泡泡液噴淋至鋼瓶外側瓶身上，然后繼續由提升機構帶動移動離開u型噴淋管，工作人員觀察離開u型噴淋管的鋼瓶外側有無泡泡產生，即可對鋼瓶的氣密性進行檢測，并通過操作提升機構將氣密性完好與否的鋼瓶分開放置，形成流水線的檢測流程，提高了檢測效率。

13、本技術中的鋼瓶氣密性檢測裝置，采用六軸機器人帶動圖形傳感器對噴淋泡泡液后的鋼瓶進行圖像拍攝，并將圖像傳輸給中央處理器進行處理，識別出漏氣的鋼瓶，并通過中央處理器控制對應的提升機構，將氣密性良好的鋼瓶與漏氣的鋼瓶分開放置，提高自動化程度。

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【技術保護點】

1.一種鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，所述供水機構包括水箱(6)、水泵(7)及供水管(8)，所述水箱(6)設置于所述U型噴淋管(5)下方，所述水泵(7)進水端與所述水箱(6)連接，所述水泵(7)出水端通過所述供水管(8)與所述U型噴淋管(5)底部連接。

3.根據權利要求2所述的鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，所述水箱(6)豎直開設有不與所述水箱(6)內部連通的通孔，所述水箱(6)下方設置有驅動電機(9)，所述驅動電機(9)的輸出軸貫穿所述通孔且與所述U型噴淋管(5)下端中部連接。

4.根據權利要求3所述的鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，所述通孔與所述驅動電機(9)的輸出軸之間設置有密封圈(10)。

5.根據權利要求4所述的鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，所述水箱(6)上端面且位于所述U型噴淋管(5)下方設置有回收槽(11)。

6.根據權利要求5所述的鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，所述回收槽(11)底部開設有與所述水箱(6)內部連通的回收口，所述回收口處設置有濾網(12)。

7.根據權利要求6所述的鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，所述提升機構(3)為具有行走組件的電動葫蘆，所述軌道(1)的截面呈“工”字型結構，所述電動葫蘆的提升索端部連接有掛鉤(13)。

8.根據權利要求2-6任一項所述的鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，還包括圖形傳感器(14)及中央控制器，兩所述圖形傳感器(14)設置在所述U型噴淋管(5)后側的，且兩所述圖形傳感器(14)位于所述鋼瓶(2)移動線路的兩側，所述圖形傳感器(14)與所述中央控制器信號連接。

9.根據權利要求8所述的鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，還包括六軸機器人(15)，兩所述六軸機器人(15)的底座安裝于所述水箱(6)上端面上，所述圖形傳感器(14)安裝于所述六軸機器人(15)遠離所述水箱(6)的一端。

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【技術特征摘要】

1.一種鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，所述供水機構包括水箱(6)、水泵(7)及供水管(8)，所述水箱(6)設置于所述u型噴淋管(5)下方，所述水泵(7)進水端與所述水箱(6)連接，所述水泵(7)出水端通過所述供水管(8)與所述u型噴淋管(5)底部連接。

3.根據權利要求2所述的鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，所述水箱(6)豎直開設有不與所述水箱(6)內部連通的通孔，所述水箱(6)下方設置有驅動電機(9)，所述驅動電機(9)的輸出軸貫穿所述通孔且與所述u型噴淋管(5)下端中部連接。

4.根據權利要求3所述的鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，所述通孔與所述驅動電機(9)的輸出軸之間設置有密封圈(10)。

5.根據權利要求4所述的鋼瓶氣密性檢測裝置，其特征在于，所述水箱(6)上端面且位于所述u型噴淋管(5)下方設置有回收槽(11)。

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【專利技術屬性】
技術研發人員：徐超，聶楊，馬赟，楊傳宇，侯收果，胡可，
申請(專利權)人：湖北特種設備檢驗檢測研究院，
類型：新型
國別省市：