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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)一般涉及航天,具體涉及一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、航天技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)飛行器的安全性和可靠性也提出了越來(lái)越高的要求。飛行器減速與著陸過(guò)程包含的大量不確定性因素,導(dǎo)致這一階段往往成為航天任務(wù)故障多發(fā)階段之一。目前,飛行器與降落傘的分離通常是采用火工品分離,使得整個(gè)裝置更加復(fù)雜且成本較高,并且,當(dāng)飛行器著陸后,由于降落傘沒(méi)有和飛行器分離,容易受風(fēng)的影響,拖曳、牽引飛行器在地面磕碰移動(dòng),造成飛行器上設(shè)備的損壞與損失問(wèn)題。因此,我們提供一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),用以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足,期望提供一種可靠性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)的飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu)。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),包括:
3、固定件和離開(kāi)件,所述固定件和所述離開(kāi)件相互遠(yuǎn)離的兩個(gè)端部分別設(shè)置有萬(wàn)向拉環(huán);所述固定件上的萬(wàn)向拉環(huán)和飛行器連接,所述離開(kāi)件上的萬(wàn)向拉環(huán)和降落傘的掛傘繩連接;
4、鎖緊組件,所述鎖緊組件包括:配合使用的電磁鎖和鎖緊銷(xiāo);所述電磁鎖設(shè)置在所述固定件上,所述鎖緊銷(xiāo)設(shè)置在所述離開(kāi)件上;所述電磁鎖具有通電狀態(tài)和斷電狀態(tài);
5、當(dāng)所述電磁鎖處于斷電狀態(tài)時(shí),所述電磁鎖與所述鎖緊銷(xiāo)鎖緊,使得所述固定件和所述離開(kāi)件相連接,以使所述飛行器與所述降落傘相連接;當(dāng)所述電磁鎖處于通電狀態(tài)時(shí),所述電磁鎖與所述鎖緊銷(xiāo)解鎖,并在降落傘的拉力作用下,使得所述固定件與所述離開(kāi)件相分離,
6、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案,還包括:
7、導(dǎo)向件,所述導(dǎo)向件具有相互連接的安裝段和導(dǎo)向段;所述安裝段和所述固定件連接,所述導(dǎo)向段貫穿所述固定件并插入所述離開(kāi)件的開(kāi)口內(nèi);所述導(dǎo)向段具有傾斜設(shè)置的導(dǎo)向斜面;
8、當(dāng)所述電磁鎖與所述鎖緊銷(xiāo)解鎖后,在降落傘的拉力作用下,所述離開(kāi)件沿所述導(dǎo)向斜面滑動(dòng),以使所述離開(kāi)件與所述固定件快速分離。
9、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案,所述安裝段通過(guò)安裝螺釘和所述固定件連接。
10、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案,所述導(dǎo)向段具有第一斜面和第一調(diào)整板,所述第一調(diào)整板一端和所述第一斜面轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第一調(diào)整板遠(yuǎn)離所述第一斜面的一側(cè)形成所述導(dǎo)向斜面;
11、所述第一斜面上還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件,所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滑塊;所述第一調(diào)整板靠近所述第一斜面的一側(cè)開(kāi)設(shè)有容納所述第一滑塊滑動(dòng)的第一滑軌;
12、通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述第一滑塊沿所述第一滑軌滑動(dòng),從而改變所述導(dǎo)向斜面的傾斜程度。
13、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案,所述離開(kāi)件的開(kāi)口內(nèi)壁具有第二斜面和第二調(diào)整板;所述第二調(diào)整板一端和所述第二斜面轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二調(diào)整板遠(yuǎn)離所述第二斜面的一側(cè)與所述導(dǎo)向斜面面接觸;
14、所述第二斜面上還設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)件,所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滑塊,所述第二調(diào)整板靠近所述第二斜面的一側(cè)開(kāi)設(shè)有容納所述第二滑塊滑動(dòng)的第二滑軌;
15、通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述第二滑塊沿所述第二滑軌滑動(dòng),以使所述第二調(diào)整板與所述導(dǎo)向斜面面接觸。
16、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案,所述鎖緊銷(xiāo)具有相互連接的連接螺桿和鎖緊球;所述連接螺桿與所述離開(kāi)件連接,所述鎖緊球插入所述電磁鎖內(nèi);所述鎖緊球的直徑大于所述連接螺桿的直徑。
17、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案,所述連接螺桿通過(guò)鎖緊螺母與所述離開(kāi)件連接。
18、由上述技術(shù)方案可知,本申請(qǐng)至少具有如下有益效果:
19、本申請(qǐng)公開(kāi)一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)包括:配合使用的固定件和離開(kāi)件,固定件和離開(kāi)件相互遠(yuǎn)離的兩個(gè)端部分別設(shè)置有萬(wàn)向拉環(huán),其中,固定件上的萬(wàn)向拉環(huán)和飛行器連接,離開(kāi)件上的萬(wàn)向拉環(huán)和降落傘的掛傘繩連接;該機(jī)構(gòu)還包括:鎖緊組件,其包括配合使用的電磁鎖和鎖緊銷(xiāo);電磁鎖設(shè)置在固定件上,鎖緊銷(xiāo)設(shè)置在離開(kāi)件上;電磁鎖具有通電狀態(tài)和斷電狀態(tài);當(dāng)電磁鎖處于斷電狀態(tài)時(shí),電磁鎖和鎖緊銷(xiāo)鎖緊,使得固定件和離開(kāi)件相連接,以使飛行器與降落傘相連接;當(dāng)電磁鎖處于通電狀態(tài)時(shí),電磁鎖和鎖緊銷(xiāo)解鎖,并在降落傘的拉力作用下,使得固定件與離開(kāi)件相分離,以使飛行器與降落傘相分離。
20、本申請(qǐng)通過(guò)切換電磁鎖的通斷電狀態(tài),改變電磁鎖與鎖緊銷(xiāo)鎖緊、解鎖,從而控制固定件與離開(kāi)件的連接、分離關(guān)系,以使飛行器與降落傘連接、分離,整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單且操作便捷,另外,電磁鎖可以重復(fù)利用,也能夠達(dá)到節(jié)省成本的目的。
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1.一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述安裝段通過(guò)安裝螺釘(7)和所述固定件(1)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述導(dǎo)向段具有第一斜面和第一調(diào)整板(10),所述第一調(diào)整板(10)一端和所述第一斜面轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第一調(diào)整板(10)遠(yuǎn)離所述第一斜面的一側(cè)形成所述導(dǎo)向斜面;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述離開(kāi)件(2)的開(kāi)口內(nèi)壁具有第二斜面和第二調(diào)整板(12);所述第二調(diào)整板(12)一端和所述第二斜面轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第二調(diào)整板(12)遠(yuǎn)離所述第二斜面的一側(cè)與所述導(dǎo)向斜面面接觸;
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述鎖緊銷(xiāo)(5)具有相互連接的連接螺桿和鎖緊球;所述連接螺桿與所述離開(kāi)件(2)連接,所述鎖緊球插入所述電磁鎖(4)內(nèi);所述鎖緊
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述連接螺桿通過(guò)鎖緊螺母(8)與所述離開(kāi)件(2)連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述安裝段通過(guò)安裝螺釘(7)和所述固定件(1)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行器與降落傘的電磁分離機(jī)構(gòu),其特征在于,所述導(dǎo)向段具有第一斜面和第一調(diào)整板(10),所述第一調(diào)整板(10)一端和所述第一斜面轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述第一調(diào)整板(10)遠(yuǎn)離所述第一斜面的一側(cè)形成所述導(dǎo)向斜面;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飛行器與降落傘的...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:欒家富,關(guān)鍵,孫超,
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:四川凌空天行科技有限公司,
類(lèi)型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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