一種彈片式電磁制動器制造技術

本技術涉及制動器技術領域，提供了一種彈片式電磁制動器，包括依次布置的磁軛、銜鐵和法蘭，還包括彈簧片轉子和軸套，且所述彈簧片轉子設于所述法蘭和銜鐵之間；當所述磁軛吸合所述銜鐵時，在所述彈簧片轉子的彈力作用下，使得所述彈簧片轉子與所述法蘭之間存在間隙。本技術具備較小的運轉噪音，且通電時，轉子能夠自動復位于法蘭和銜鐵之間，避免產生干涉磨損現象。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及制動器，具體而言，涉及一種彈片式電磁制動器。

技術介紹

1、電磁制動器是一種將主動側扭力傳達給被動側的連接器，其本質是將電磁力轉換為摩擦力來減緩或停止運動。它具有結構緊湊、響應靈敏、壽命長久、使用可靠、易于實現遠距離控制等優點。在機械傳動系統中，電磁制動器主要起傳遞動力和控制運動等作用。

2、電磁制動器也稱為機電制動器或em制動器，它利用電磁力施加機械阻力(摩擦力)來減緩或停止運動。電磁制動器在各個領域變得流行，如機器人手臂等，應用和制動設計的多樣性急劇增加。然而一些電磁制動器通常使用的軸套與轉子采用花鍵連接，當制動器在斷電制動時，銜鐵會作用在轉子上，而通電后，轉子兩側間隙不均勻，使得轉子與法蘭可能存在干涉，產生摩擦噪音。

技術實現思路

1、本技術的目的在于提供一種彈片電磁制動器能夠具備更小的運轉噪音，且能夠自動復位，避免轉子兩側端面干涉摩擦。

2、本技術的實施例通過以下技術方案實現：一種彈片式電磁制動器，包括依次布置的磁軛、銜鐵和法蘭，還包括彈簧片轉子和軸套，且所述彈簧片轉子設于所述法蘭和銜鐵之間；當所述磁軛吸合所述銜鐵時，在所述彈簧片轉子的彈力作用下，使得所述彈簧片轉子與所述法蘭之間存在間隙。

3、優選的，所述彈簧片轉子的邊緣部固定連接有剎車片。

4、優選的，所述彈簧片轉子的兩側均設置有剎車片，且兩所述剎車片相向一側設置有凸起結構，所述彈簧片轉子的兩側分別與所述凸起結構固定相連，兩所述剎車片之間留有間隙。

5、優選的，所述剎車片為環形結構。

6、優選的，所述凸起結構從所述剎車片的端面一側扣接卡入。

7、優選的，還包括定位套，所述定位套設于所述磁軛的邊緣處，且所述定位套的兩端分別與所述法蘭端面及所述磁軛端面相貼。

8、優選的，所述彈簧片轉子固定連接于所述軸套的前端并采用鉚接相連。

9、本技術的實施例的技術方案至少具有如下優點和有益效果：與現有技術相比，本技術通過將彈簧片轉子與軸套形成一體式結構，解決了花鍵連接的間隙問題，也避免了彈簧片轉子與軸套之間的軸向位移偏差；

10、同時，通電時，因軸套位置不變，依靠彈簧片轉子的自身彈性復位，將制動器轉子保持在動板與法蘭之間，兩端不與其接觸，電機軸運轉，制動器轉子不干涉，不磨損，不接觸，達到靜音效果。

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【技術保護點】

1.一種彈片式電磁制動器，包括依次布置的磁軛(1)、銜鐵(2)和法蘭(4)，其特征在于：還包括彈簧片轉子(3)和軸套(5)，且所述彈簧片轉子(3)設于所述法蘭(4)和銜鐵(2)之間；

2.根據權利要求1所述的彈片式電磁制動器，其特征在于：所述彈簧片轉子(3)的邊緣部固定連接有剎車片(6)。

3.根據權利要求2所述的彈片式電磁制動器，其特征在于：所述彈簧片轉子(3)的兩側均設置有剎車片(6)，且兩所述剎車片(6)相向一側設置有凸起結構(7)，所述彈簧片轉子(3)的兩側分別與所述凸起結構(7)固定相連，兩所述剎車片(6)之間留有間隙。

4.根據權利要求3所述的彈片式電磁制動器，其特征在于：所述剎車片(6)為環形結構。

5.根據權利要求3所述的彈片式電磁制動器，其特征在于：所述凸起結構(7)從所述剎車片(6)的端面一側扣接卡入。

6.根據權利要求1所述的彈片式電磁制動器，其特征在于：還包括定位套(8)，所述定位套(8)設于所述磁軛(1)的邊緣處，且所述定位套(8)的兩端分別與所述法蘭(4)端面及所述磁軛(1)端面相貼。

【技術特征摘要】

1.一種彈片式電磁制動器，包括依次布置的磁軛(1)、銜鐵(2)和法蘭(4)，其特征在于：還包括彈簧片轉子(3)和軸套(5)，且所述彈簧片轉子(3)設于所述法蘭(4)和銜鐵(2)之間；

2.根據權利要求1所述的彈片式電磁制動器，其特征在于：所述彈簧片轉子(3)的邊緣部固定連接有剎車片(6)。

3.根據權利要求2所述的彈片式電磁制動器，其特征在于：所述彈簧片轉子(3)的兩側均設置有剎車片(6)，且兩所述剎車片(6)相向一側設置有凸起結構(7)，所述彈簧片轉子(3)的兩側...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陽波，
申請(專利權)人：成都超德創科技有限公司，
類型：新型
國別省市：