【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及智能家居，尤其涉及一種基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法。
技術(shù)介紹
1、近年來，物聯(lián)網(wǎng)(iot)技術(shù)、人工智能(ai)和機器學(xué)習(xí)算法(ml)與智能家居技術(shù)的深度融合賦予人們前所未有的智能化生活體驗。掃地機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，產(chǎn)品形態(tài)各異，迎合年輕一代對高效便捷生活的追求；全屋智能系統(tǒng)實現(xiàn)照明、溫控、門窗等的集中管理，靈活應(yīng)對多元場景需求；洗衣烘干一體機的普及減少晾曬空間需求，改變陽臺等空間的功能。
2、儲物收納是居住核心需求之一，尤其是在小型住宅中，收納效率直接影響實際可用空間和居住生活品質(zhì)。長期以來，傳統(tǒng)儲物方式始終面臨高層空間利用率低、分類耗時、物品查找困難等問題。投入實際應(yīng)用的收納機器人大多用于物流倉儲，體型較大且在地面運行，影響地面空間使用。近年來，收納機器人領(lǐng)域研究者從空間導(dǎo)航、物品識別、精準(zhǔn)定位、空中移動、機器學(xué)習(xí)以及用戶交互等多個維度展開深入研究，積極探索多樣化解決方案，但是天花板機器人抓取物體能力有限，無法適應(yīng)復(fù)雜家居環(huán)境。所以需要一款便捷易操作、能夠適應(yīng)用戶需求的儲物收納機器人。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，用以解決現(xiàn)有室內(nèi)收納可利用空間有限、難以快速尋找物品的問題。
2、本專利技術(shù)提供一種基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，包括：
3、獲取用戶的指令信息；
4、根據(jù)所述指令信息確定需要尋找的物體名稱；
5、根據(jù)所述物體名稱
6、通過天花板設(shè)置的帶有圖像采集設(shè)備的機械臂移動至所述收納區(qū)域，采集收納區(qū)域的圖像信息，基于所述圖像信息確認(rèn)物體位置；
7、所述機械臂根據(jù)物體位置夾取物體并將物體送至用戶所在區(qū)域。
8、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，所述獲取用戶的指令信息，具體包括：
9、所述指令信息包括語音指令和手勢指令；
10、通過預(yù)設(shè)的麥克風(fēng)采集用戶發(fā)出的語音指令；
11、通過預(yù)設(shè)的攝像頭采集用戶的手勢指令。
12、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，所述根據(jù)所述指令信息確定需要尋找的物體名稱，具體包括：
13、將語音指令通過預(yù)設(shè)的語義理解模型進(jìn)行語義分析，獲取用戶需要尋找的物體名稱；
14、將手勢指令通過預(yù)設(shè)的圖像識別模型進(jìn)行姿態(tài)分析，根據(jù)獲取的手勢圖像信息確認(rèn)用戶需要尋找的物體名稱。
15、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，所述根據(jù)所述物體名稱通過記憶搜索確定物體所在的收納區(qū)域，具體包括：
16、在將物體放入收納柜前，根據(jù)物體名稱建立與收納區(qū)域相關(guān)聯(lián)的對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫；
17、基于所述對應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫通過預(yù)設(shè)的比對搜索模型根據(jù)獲取的物體名稱進(jìn)行記憶搜索，尋找相應(yīng)物體所在的收納區(qū)域。
18、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，所述通過天花板設(shè)置的帶有圖像采集設(shè)備的機械臂移動至所述收納區(qū)域，采集收納區(qū)域的圖像信息，基于所述圖像信息確認(rèn)物體位置，具體包括：
19、在確認(rèn)收納區(qū)域后，獲取收納區(qū)域的位置坐標(biāo)信息；
20、根據(jù)所述位置坐標(biāo)信息控制機械臂移動至收納區(qū)域；
21、所述機械臂上設(shè)置的圖像采集設(shè)備獲取收納區(qū)域的圖像信息；
22、根據(jù)圖像信息通過預(yù)訓(xùn)練的目標(biāo)檢測模型進(jìn)行物體檢測識別，獲取目標(biāo)物體的準(zhǔn)確位置。
23、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，所述機械臂夾取物體并將物體送至用戶所在區(qū)域，具體包括：
24、根據(jù)目標(biāo)物體的準(zhǔn)確位置，控制機械臂向物體的準(zhǔn)確位置進(jìn)行移動夾取物體；
25、在機械臂夾取物體后按照移動軌跡原路返回，將物體送至用戶手中。
26、本專利技術(shù)還提供一種基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
27、指令獲取模塊，用于獲取用戶的指令信息；
28、物體確定模塊，用于根據(jù)所述指令信息確定需要尋找的物體名稱；
29、搜索模塊，用于根據(jù)所述物體名稱通過記憶搜索確定物體所在的收納區(qū)域；
30、定位模塊，用于通過天花板設(shè)置的帶有圖像采集設(shè)備的機械臂移動至所述收納區(qū)域，采集收納區(qū)域的圖像信息，基于所述圖像信息確認(rèn)物體位置；
31、物體抓取模塊，用于所述機械臂根據(jù)物體位置夾取物體并將物體送至用戶所在區(qū)域。
32、本專利技術(shù)還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如上述任一種所述基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法。
33、本專利技術(shù)還提供一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法。
34、本專利技術(shù)還提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一種所述基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法。
35、本專利技術(shù)提供的基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，能夠根據(jù)識別用戶發(fā)出的指令通過在天花板設(shè)置機械臂實現(xiàn)物品的自動存取與精準(zhǔn)送達(dá)，極大提升了空間利用率，減輕了用戶家務(wù)負(fù)擔(dān)，使人們得以從繁瑣的物品管理中解放出來，享受更為舒適、自由的生活。能夠?qū)崿F(xiàn)集中收納、整合服務(wù)功能，打造出流暢的洄游動線，實現(xiàn)了居住空間的極致優(yōu)化與個性化定制。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，其特征在于，所述獲取用戶的指令信息，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，其特征在于，所述根據(jù)所述指令信息確定需要尋找的物體名稱，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體名稱通過記憶搜索確定物體所在的收納區(qū)域，具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，其特征在于，所述通過天花板設(shè)置的帶有圖像采集設(shè)備的機械臂移動至所述收納區(qū)域，采集收納區(qū)域的圖像信息，基于所述圖像信息確認(rèn)物體位置，具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，其特征在于，所述機械臂夾取物體并將物體送至用戶所在區(qū)域，具體包括：
7.一種基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
8.一種電子
9.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，其特征在于，所述獲取用戶的指令信息，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，其特征在于，所述根據(jù)所述指令信息確定需要尋找的物體名稱，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，其特征在于，所述根據(jù)所述物體名稱通過記憶搜索確定物體所在的收納區(qū)域，具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天花智慧收納系統(tǒng)的自由居住空間設(shè)計方法，其特征在于，所述通過天花板設(shè)置的帶有圖像采集設(shè)備的機械臂移動至所述收納區(qū)域，采集收納區(qū)域的圖像信息，基于所述圖像信息確認(rèn)物體位置，具體包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于天...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫雅麗，李雨璇，張昕，
申請(專利權(quán))人：清華大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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