【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鋼管吊具，特別是涉及一種門機鋼管吊具及其吊裝方法。
技術介紹
1、鋼管、鑄管裝在碼頭前沿裝船時，通常通過門機進行吊裝，由平板運輸車輛將鋼管、鑄管拉至碼頭前沿，高層掛鉤需要工人在周圍鋪上防墜墊后通過爬梯摘掛鉤，作業化流程繁雜，準備時間長且人員登高存在安全隱患，天氣濕滑的情況下更是無法作業。而且有的鋼管長度長，重量大，吊裝過程中會滑落和周向旋轉等否面運動，造成極大的安全隱患和經濟損失。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種受力平衡，吊裝安全高效且能吊裝不同長度鋼管的門機鋼管吊具。
2、本專利技術所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的，一種門機鋼管吊具，包括水平設置的框架軌道，框架軌道包括設置在中間的水平段，水平段中部設有升降架，升降架上設有升降機構，沿水平段的框架軌道兩側對稱設有自由端向下傾斜的傾斜導軌，兩側傾斜導軌上對稱設有一組滑車，每個滑車內穿設有中間主鉤，中間主鉤的鉤體伸到車體外部，兩側鉤體相向且對稱設置，升降機構與兩端滑車之間均對稱設有聯桿；升降機構豎直方向往復運行，帶動聯桿上端豎向運動，將滑車推動沿傾斜導軌在橫向往復運動，帶動中間主鉤自動打開和關閉。中間主鉤受力均勻，夾持時使得鋼管始終保持平衡，夾持穩定可靠，適合鋼管的安全吊裝。
3、升降機構沿升降架沿豎直方向向上運動，通過兩側聯桿帶動兩個滑車沿傾斜導軌同步相向運動，中間主鉤呈夾持狀態；
4、升降機構沿升降架沿豎直方向向下運動，通
5、通過聯桿和傾斜導軌配合，驅動兩個滑車能夠同步且相向運動，實現中間主鉤的穩定性和平衡性。主鉤夾持鋼管，升降機構收到的載荷平衡分配，確保兩個中間主鉤間夾持力的平衡。夾持狀態下，升降機構起到鎖緊的作用，防止滑車在運動過程中發生意外脫離或滑動，保證整體的安全性。
6、作為本專利技術進一步的方案，所述傾斜導軌包括兩根相互平行設置的傾斜工字鋼，兩根傾斜工字鋼的一端與水平段呈銳角對接固定，兩根傾斜工字鋼的自由端設有限位端板，兩根傾斜工字鋼之間形成橫向導軌槽，中間主鉤在橫向導軌槽中往復運動，限位端板下部設有中間主鉤穿過的限位槽，限位槽與中間主鉤鉤體最高上限尺寸配合。傾斜工字鋼傾斜設置，合理避免了鋼管和滑車行程的干涉，而且滑車沿傾斜方向運動，聯桿收到的力小，滑車滑動時受到的摩擦力小。
7、作為本專利技術更進一步的方案，所述傾斜工字鋼的銳角傾角為5°-15°，聯桿長度始終大于傾斜工字鋼的長度，聯桿能推動滑車沿傾斜導軌下滑到最大極限位置即限位端板處,限位端板上設有牽引繩掛鉤。限位端板不干涉中間主鉤運動的情況下，在橫向限定滑車的最大位移，保證滑車不會脫軌，行程穩定可靠。
8、作為本專利技術更進一步的方案，所述滑車包括車體，車體兩側設有前后兩組對稱設置的滾輪，每組滾輪之間設有輥軸，輥軸兩端分別通過軸承和滾輪配合，輥軸上設有軸套，輥軸通過軸套設置在車體兩側面板上，每側的滾輪沿對應側傾斜工字鋼的槽體往復滑動。滑車通過滾輪沿傾斜工字鋼的槽體滑動，摩擦力小，滑動平穩。
9、作為本專利技術更進一步的方案，所述升降架包括沿框架導軌前后對稱設置的一組升降板，一組升降板平行設置，升降板沿中心軸線開設有豎向導軌槽，升降機構設置在兩個升降板之間。豎向導軌槽起到引導升降機構運動的導向作用。
10、作為本專利技術更進一步的方案，所述升降機構包括兩個水平且相互平行設置的平衡梁，平衡梁中點之間設有主滑輪軸，主滑輪軸中間設有滑輪，滑輪兩側設有隔套，滑輪通過兩側的隔套固定在兩個平衡梁之間。
11、作為本專利技術更進一步的方案，所述平衡梁兩端均設有連接孔，兩個相對設置的一組連接孔之間穿設有連接軸，連接軸上設有套管，套管與聯桿上端相連。聯桿起到牽引和傳遞力的作用，聯桿的旋轉角度進行實時調整，保證滑車的滑動勻速平穩，在整個滑動過程中平穩。
12、作為本專利技術更進一步的方案，所述框架軌道上設有兩組對稱設置的吊耳，滑輪上繞設鋼絲，鋼絲豎直向上設置在門機的鋼絲繩卷筒上，鋼絲繩卷筒收緊鋼絲繩，門機上設有另外兩根雙頭鋼絲繩，兩根雙頭鋼絲繩分別與吊耳相連，通過滑輪帶動升降機構沿豎向導軌槽向上運動，進而帶動滑車相向運動，驅動中間主鉤呈夾持狀態，兩個雙頭鋼絲繩同時向上起吊鋼管；鋼絲繩卷筒放松鋼絲繩，通過滑輪帶動升降機構沿豎向導軌槽向下運動，進而帶動滑車相背運動，驅動中間主鉤呈打開狀態，卸除鋼管，兩個雙頭鋼絲繩同時向下回到初始吊裝位置。中間主鉤將鋼管夾持穩定后，能在豎向整體位置，提升鋼管到高處，通過滑輪配合，將鋼絲繩的拉力減到最小，受力最小，提高鋼絲繩的使用壽命。
13、作為本專利技術更進一步的方案，所述吊具的吊裝方法包括：
14、步驟一：鋼絲繩卷筒放松鋼絲繩，通過滑輪帶動升降機構沿豎向導軌槽向下運動；
15、步驟二：升降機構相下運動，通過聯桿帶動滑車相背運動，驅動中間主鉤呈打開狀態；
16、步驟三：將待提升轉移的鋼管放置在兩個呈打開狀態的中間主鉤之間，鋼絲繩卷筒緩慢收緊鋼絲繩，通過滑輪帶動升降機構沿豎向導軌槽向上運動，進而帶動滑車相向運動，驅動中間主鉤相向運動，夾持鋼管；
17、步驟四：兩個中間主鉤將鋼管夾持穩定后，兩個雙頭鋼絲繩同時向上起吊鋼管，將鋼管轉移到高處；
18、步驟五：鋼管被放置在高處時，鋼絲繩卷筒放松鋼絲繩，升降機構相下運動，通過聯桿帶動滑車相背運動，驅動中間主鉤呈打開狀態，卸除鋼管，兩個雙頭鋼絲繩同時向下回到初始吊裝位置。
19、在整個吊裝過程中，先將鋼絲繩卷筒放松鋼絲繩，通過滑輪帶動升降機構沿豎向導軌槽向下運動；進而通過兩側聯桿帶動兩個滑車沿傾斜導軌同步相背運動，中間主鉤呈不斷打開狀態，根據不同長度鋼管，調整升降機構的下降位置。
20、升降機構相下運動，通過聯桿帶動滑車相背運動，驅動中間主鉤呈打開狀態；中間主鉤的鉤體完全避開鋼管兩端，升降機構停止運動。
21、將待提升轉移的鋼管放置在兩個呈打開狀態的中間主鉤之間，鋼絲繩卷筒緩慢收緊鋼絲繩，通過滑輪帶動升降機構沿豎向導軌槽向上運動，進而帶動滑車相向運動，驅動中間主鉤相向運動，夾持鋼管并起到鎖緊作用；
22、兩個中間主鉤將鋼管夾持穩定后，兩個雙頭鋼絲繩同時向上起吊鋼管，將鋼管轉移到高處并放置穩定，鋼絲繩卷筒放松鋼絲繩，升降機構相下運動，通過聯桿帶動滑車相背運動，驅動中間主鉤呈打開狀態，卸除鋼管，鋼絲繩卷筒放松鋼絲繩，通過滑輪帶動升降機構沿豎向導軌槽向下運動，兩個雙頭鋼絲繩同時向下回到初始吊裝位置，中間主鉤處于空載狀態，待下次吊裝使用。
23、本專利技術的有益效果是：本專利技術提供的一種門機鋼管吊具，包括升降機構豎直方向往復運行，帶動聯桿上端豎向運動，將滑車推動沿傾斜導軌在橫向往復運動，帶動中間主鉤自動打開和關閉。中間主鉤受力均勻，夾持時使得鋼管始終保持平衡，夾持穩定可靠，適合鋼管的安全吊裝。
【技術保護點】
1.一種門機鋼管吊具，其特征在于，包括水平設置的框架軌道(3)，框架軌道包括設置在中間的水平段(302)，水平段中部設有升降架(7)，升降架上設有升降機構(6)，沿水平段的框架軌道兩側對稱設有自由端向下傾斜的傾斜導軌(301)，兩側傾斜導軌上對稱設有一組滑車(2)，每個滑車內穿設有中間主鉤(1)，中間主鉤的鉤體伸到車體外部，兩側鉤體相向且對稱設置，升降機構與兩端滑車之間均對稱設有聯桿(4)；
2.根據權利要求1所述的門機鋼管吊具，其特征在于，所述傾斜導軌(301)包括兩根相互平行設置的傾斜工字鋼，兩根傾斜工字鋼的一端與水平段呈銳角對接固定，兩根傾斜工字鋼的自由端設有限位端板(311)，兩根傾斜工字鋼之間形成橫向導軌槽，中間主鉤在橫向導軌槽中往復運動，限位端板(311)下部設有中間主鉤穿過的限位槽(313)，限位槽與中間主鉤鉤體最高上限尺寸配合。
3.根據權利要求2所述的門機鋼管吊具，其特征在于，所述傾斜工字鋼的銳角傾角為5°-15°，聯桿長度始終大于傾斜工字鋼的長度，聯桿能推動滑車沿傾斜導軌下滑到最大極限位置即限位端板處,限位端板上設有牽引繩掛鉤(312)
4.根據權利要求2所述的門機鋼管吊具，其特征在于，所述滑車(2)包括車體，車體兩側設有前后兩組對稱設置的滾輪(201)，每組滾輪之間設有輥軸(202)，輥軸兩端分別通過軸承和滾輪配合，輥軸上設有軸套(203)，輥軸通過軸套設置在車體兩側面板上，每側的滾輪沿對應側傾斜工字鋼的槽體往復滑動。
5.根據權利要求1所述的門機鋼管吊具，其特征在于，所述升降架(7)包括沿框架導軌前后對稱設置的一組升降板(701)，一組升降板平行設置，升降板沿中心軸線開設有豎向導軌槽(711)，升降機構設置在兩個升降板之間。
6.根據權利要求4所述的門機鋼管吊具，其特征在于，所述升降機構(6)包括兩個水平且相互平行設置的平衡梁(601)，平衡梁中點之間設有主滑輪軸(605)，主滑輪軸中間設有滑輪(604)，滑輪兩側設有隔套(603)，滑輪通過兩側的隔套固定在兩個平衡梁之間。
7.根據權利要求5所述的門機鋼管吊具，其特征在于，所述平衡梁(601)兩端均設有連接孔(611)，兩個相對設置的一組連接孔之間穿設有連接軸(602)，連接軸上設有套管(621)，套管與聯桿上端相連。
8.根據權利要求5所述的門機鋼管吊具，其特征在于，所述框架軌道(3)上設有兩組對稱設置的吊耳(5)，滑輪上繞設鋼絲，鋼絲豎直向上設置在門機的鋼絲繩卷筒上，鋼絲繩卷筒收緊鋼絲繩，門機上設有另外兩根雙頭鋼絲繩，兩根雙頭鋼絲繩分別與吊耳相連，通過滑輪帶動升降機構沿豎向導軌槽向上運動，進而帶動滑車(2)相向運動，驅動中間主鉤呈夾持狀態，兩個雙頭鋼絲繩同時向上起吊鋼管；鋼絲繩卷筒放松鋼絲繩，通過滑輪帶動升降機構沿豎向導軌槽向下運動，進而帶動滑車相背運動，驅動中間主鉤呈打開狀態，卸除鋼管，兩個雙頭鋼絲繩同時向下回到初始吊裝位置。
9.根據權利要求1-8任意一項所述的門機鋼管吊具，其特征在于，所述吊具的吊裝方法包括：
...【技術特征摘要】
1.一種門機鋼管吊具，其特征在于，包括水平設置的框架軌道(3)，框架軌道包括設置在中間的水平段(302)，水平段中部設有升降架(7)，升降架上設有升降機構(6)，沿水平段的框架軌道兩側對稱設有自由端向下傾斜的傾斜導軌(301)，兩側傾斜導軌上對稱設有一組滑車(2)，每個滑車內穿設有中間主鉤(1)，中間主鉤的鉤體伸到車體外部，兩側鉤體相向且對稱設置，升降機構與兩端滑車之間均對稱設有聯桿(4)；
2.根據權利要求1所述的門機鋼管吊具，其特征在于，所述傾斜導軌(301)包括兩根相互平行設置的傾斜工字鋼，兩根傾斜工字鋼的一端與水平段呈銳角對接固定，兩根傾斜工字鋼的自由端設有限位端板(311)，兩根傾斜工字鋼之間形成橫向導軌槽，中間主鉤在橫向導軌槽中往復運動，限位端板(311)下部設有中間主鉤穿過的限位槽(313)，限位槽與中間主鉤鉤體最高上限尺寸配合。
3.根據權利要求2所述的門機鋼管吊具，其特征在于，所述傾斜工字鋼的銳角傾角為5°-15°，聯桿長度始終大于傾斜工字鋼的長度，聯桿能推動滑車沿傾斜導軌下滑到最大極限位置即限位端板處,限位端板上設有牽引繩掛鉤(312)。
4.根據權利要求2所述的門機鋼管吊具，其特征在于，所述滑車(2)包括車體，車體兩側設有前后兩組對稱設置的滾輪(201)，每組滾輪之間設有輥軸(202)，輥軸兩端分別通過軸承和滾輪配合，輥軸上設有軸套(203)，輥軸通過軸套設置在車體兩側面板上，每側的滾輪沿對應側傾斜工字鋼的槽體往復滑動。
5.根...
【專利技術屬性】
技術研發人員：袁宏偉，汪廣祥，陳昊天，劉沖，張念友，張津銘，
申請(專利權)人：江蘇連云港港口股份有限公司東方港務分公司，
類型：發明
國別省市：
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