【技術實現步驟摘要】
本技術涉及包裝機械，尤其涉及一種物料自動整列推送裝置。
技術介紹
1、傳統的包裝行業都采用全手工整列裝箱方式，將包裝好的瓶子以人工方式排列裝入紙箱中，這樣的缺點就是裝箱速度很慢，難以滿足生產需求，且人的勞動量大，人力成本高昂，并且因為瓶中灌裝工業用溶液，存在安全隱患，因此只適合生產規模比較小的企業。
2、有鑒于此，授權號為cn208790655u的中國專利文獻中公開了一種物料自動整列推送機構，包括機架和輸送帶，機架上端面安裝有整列臺板，機架上端面與輸送帶平行還設有導軌，導軌上設置有滑塊三和滑塊一，滑塊三上安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿端通過底板連接有推板；滑塊一上安裝有連板，連板上安裝有氣缸一，氣缸一的活塞桿端安裝有橫導板,連板上通過支桿安裝有第一傳感器，第一傳感器位于橫導板前方，整列臺板上還設有與輸送帶平行且穿透整列臺板的槽，槽內可上下移動安裝有縱導板；整列臺板上方在靠近輸送帶出料端位置設有壓板，壓板由安裝在滑塊二的壓緊氣缸驅動上下移動，滑塊二安裝在橫梁上，橫梁通過立柱與整列臺板連接；上述物料自動整列推送機構的技術方案中物料相對推板的另一側在物料輸送移動過程中由于沒有任何限制，物料容易跑偏或傾倒而影響安全穩定性和生產效率。
3、有鑒于此，授權號為cn210191907u的中國專利文獻中公開了一種用于滅菌物流線的套框裝車系統，包括套框平臺，套框平臺的前后兩端分別連接有進瓶區和輸瓶網鏈，進瓶區靠近套框平臺的一側安裝有護瓶裝置，與其相對的一側安裝有推瓶機構，推瓶機構可將排列于進瓶區上的藥瓶推送至套框平臺上，
4、因此，有必要對以上現有技術的不足之處加以改進。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題在于針對上述現有技術的不足，提供一種物料自動整列推送裝置，解決現有技術中物料輸送過程中限位結構占用空間大的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：一種物料自動整列推送裝置，包括機架、安裝于機架上的輸送機構以及安裝于機架上位于輸送機構一端的推送機構，所述輸送機構上方設有安裝于機架上的導向機構，所述導向機構一端延伸至靠近推送機構的側面前端，所述導向機構遠離推送機構的側面安裝有能夠沿輸送方向在推送機構前方伸縮的限位機構。
3、采用上述技術方案，整列推送裝置開始工作時，限位機構先沿輸送方向伸出到推送機構前方，物料從輸送機構上沿導向機構逐漸輸送聚集到推送機構與限位機構的之間形成的間隙之中，從而保證在輸送過程中物料不發生跑偏或傾倒；當推送機構前方的物料數量達標時，限位機構反向縮回不再擋在推送機構前方對物料限位，然后推送機構再將前方的物料整列推出，接著等推送機構復位之后，限位機構再次伸出對物料進行限位，如此循環工作；通過將限位機構安裝在導向機構遠離推送機構的側面并沿輸送方向伸縮來實現對物料限位，該限位結構簡單緊湊、空間占用小。
4、上述技術方案的進一步設置為：所述導向機構包括靠近推送機構一側的第一導向板和與第一導向板平行相對的第二導向板，所述第一導向板和第二導向板分別與其靠近的機架側面之間固定連接有若干的導向支架，所述導向支架使第一導向板和第二導向板均懸置于輸送機構的上方。
5、采用上述技術方案，輸送物料時，物料置于輸送機構上且位于第一導向板和與第二導向板之間，這樣物料在輸送機構上移動時，兩側會被第一導向板和與第二導向板限位，從而使得物料移動過程中不易發生跑偏或傾倒，保證輸送過程的穩定可靠性。
6、上述技術方案的進一步設置為：所述限位機構包括與第二導向板的側面沿輸送方向滑動連接的限位板和固定安裝在第二導向板的側面位于限位板遠離推送機構一側的限位氣缸，所述限位氣缸的活動端與限位板固定連接。
7、采用上述技術方案，通過安裝在第二導向板的側面的限位氣缸的活動端帶動限位板沿輸送方向做伸縮移動，從而在推送機構對物料推送之前將限位板伸出對移動物料限位，當輸送物料數量達標時，再將限位板縮回，使物料可以被推送機構整齊推出。
8、上述技術方案的進一步設置為：所述第二導向板內設有開口朝外側的c形槽，所述限位板的外側面貼合c形槽的內壁，所述c形槽的開口側上下兩端設有沿輸送方向的條形孔，所述限位氣缸兩端設有與條形孔可拆卸連接的緊固連接件。
9、采用上述技術方案，限位板的外側面貼合c形槽的內壁使得限位板可沿著c形槽的內壁滑動，即可沿輸送方向做伸縮移動；限位氣缸通過緊固連接件與c形槽的開口側上下兩端的條形孔可拆卸連接，可以根據需要調節限位氣缸的位置，方便適配更換更多型號的氣缸。
10、上述技術方案的進一步設置為：所述緊固連接件套設在限位氣缸上且其上下兩端設有安裝孔，所述條形孔的相對安裝孔另一側設有安裝塊，所述安裝塊上設有與安裝孔位置對應的內螺紋孔，所述安裝孔與內螺紋孔通過螺栓緊固連接。
11、采用上述技術方案，緊固連接件套設在限位氣缸上且上下兩端的安裝孔與安裝塊的內螺紋孔通過螺栓緊固連接，從而可以拆卸螺栓調整限位氣缸的位置。
12、上述技術方案的進一步設置為：所述推送機構包括固定安裝于機架上的防護殼、固定安裝于防護殼內的推送氣缸以及固定安裝在推送氣缸的活動端上的推送板，所述推送板懸置于輸送機構上方，所述推送板遠離輸送機構一側設有第一推送擋板，所述機架上位于推送板相對第一推送擋板的另一側設有第二推送擋板，所述推送氣缸在初始的收縮狀態時推送板遠離推送氣缸的側面與第一導向板的靠近第二導向板的側面對齊。
13、采用上述技術方案，在推送物料前，物料在輸送機構上移動，直到第一個物料與第一推送擋板相抵接并停止移動，接著后續的物料緊貼著前面的物料停止移動，直到物料數量達后，推送氣缸的活動端伸出帶動推送板將物料推出；在推出過程中，第一推送擋板與第二推送擋板配合可避免物料向兩側跑偏或傾倒。
14、上述技術方案的進一步設置為：所述防護殼靠近第一導向板一側安裝有分隔氣缸，所述分隔氣缸的活動端上固定安裝有分隔板，所述分隔板位于推送板和第一導向板之間且能夠在分隔氣缸的帶動下沿推送方向伸縮移動。
15、采用上述技術方案，物料輸送過程中，在物料數量達標時，控制分隔氣缸帶動分隔板伸出，將后續物料擋住，從而與待推送的整列物料分隔開來，避免數量超出預定指標以及避免物料對推送機構執行推送操作帶來干擾。
16、上述技術方案的進一步設置為：所述物料自動整列推送裝置還包括安裝于推送機構上方用于檢測物料輸送狀態的檢測機構，所述檢測機構包括固定安裝于機架側面的第一傳感支架、安裝于第一傳感支架上端的用于檢測進入推送區域物料數量的第一傳感器、固定安裝于防護殼側面的第二傳感支架以本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種物料自動整列推送裝置，包括機架、安裝于機架上的輸送機構以及安裝于機架上位于輸送機構一端的推送機構，其特征在于：所述輸送機構上方設有安裝于機架上的導向機構，所述導向機構一端延伸至靠近推送機構的側面前端，所述導向機構遠離推送機構的側面安裝有能夠沿輸送方向在推送機構前方伸縮的限位機構。
2.根據權利要求1所述的一種物料自動整列推送裝置，其特征在于：所述導向機構包括靠近推送機構一側的第一導向板和與第一導向板平行相對的第二導向板，所述第一導向板和第二導向板分別與其靠近的機架側面之間固定連接有若干的導向支架，所述導向支架使第一導向板和第二導向板均懸置于輸送機構的上方。
3.根據權利要求2所述的一種物料自動整列推送裝置，其特征在于：所述限位機構包括與第二導向板的側面沿輸送方向滑動連接的限位板和固定安裝在第二導向板的側面位于限位板遠離推送機構一側的限位氣缸，所述限位氣缸的活動端與限位板固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種物料自動整列推送裝置，其特征在于：所述第二導向板內設有開口朝外側的C形槽，所述限位板的外側面貼合C形槽的內壁，所述C形槽的開口側上
5.根據權利要求4所述的一種物料自動整列推送裝置，其特征在于：所述緊固連接件套設在限位氣缸上且其上下兩端設有安裝孔，所述條形孔的相對安裝孔另一側設有安裝塊，所述安裝塊上設有與安裝孔位置對應的內螺紋孔，所述安裝孔與內螺紋孔通過螺栓緊固連接。
6.根據權利要求2-5任一項所述的一種物料自動整列推送裝置，其特征在于：所述推送機構包括固定安裝于機架上的防護殼、固定安裝于防護殼內的推送氣缸以及固定安裝在推送氣缸的活動端上的推送板，所述推送板懸置于輸送機構上方，所述推送板遠離輸送機構一側設有第一推送擋板，所述機架上位于推送板相對第一推送擋板的另一側設有第二推送擋板，所述推送氣缸在初始的收縮狀態時推送板遠離推送氣缸的側面與第一導向板的靠近第二導向板的側面對齊。
7.根據權利要求6所述的一種物料自動整列推送裝置，其特征在于：所述防護殼靠近第一導向板一側安裝有分隔氣缸，所述分隔氣缸的活動端上固定安裝有分隔板，所述分隔板位于推送板和第一導向板之間且能夠在分隔氣缸的帶動下沿推送方向伸縮移動。
8.根據權利要求7所述的一種物料自動整列推送裝置，其特征在于：所述物料自動整列推送裝置還包括安裝于推送機構上方用于檢測物料輸送狀態的檢測機構，所述檢測機構包括固定安裝于機架側面的第一傳感支架、安裝于第一傳感支架上端的用于檢測進入推送區域物料數量的第一傳感器、固定安裝于防護殼側面的第二傳感支架以及安裝于第二傳感支架上端的用于檢測推送區域內是否有物料的第二傳感器。
9.根據權利要求8所述的一種物料自動整列推送裝置，其特征在于：所述輸送機構包括安裝于機架上的傳輸帶和安裝于機架上與傳輸帶傳動連接的驅動電機。
10.根據權利要求9所述的一種物料自動整列推送裝置，其特征在于：所述驅動電機為調速電機或伺服電機。
...【技術特征摘要】
1.一種物料自動整列推送裝置，包括機架、安裝于機架上的輸送機構以及安裝于機架上位于輸送機構一端的推送機構，其特征在于：所述輸送機構上方設有安裝于機架上的導向機構，所述導向機構一端延伸至靠近推送機構的側面前端，所述導向機構遠離推送機構的側面安裝有能夠沿輸送方向在推送機構前方伸縮的限位機構。
2.根據權利要求1所述的一種物料自動整列推送裝置，其特征在于：所述導向機構包括靠近推送機構一側的第一導向板和與第一導向板平行相對的第二導向板，所述第一導向板和第二導向板分別與其靠近的機架側面之間固定連接有若干的導向支架，所述導向支架使第一導向板和第二導向板均懸置于輸送機構的上方。
3.根據權利要求2所述的一種物料自動整列推送裝置，其特征在于：所述限位機構包括與第二導向板的側面沿輸送方向滑動連接的限位板和固定安裝在第二導向板的側面位于限位板遠離推送機構一側的限位氣缸，所述限位氣缸的活動端與限位板固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種物料自動整列推送裝置，其特征在于：所述第二導向板內設有開口朝外側的c形槽，所述限位板的外側面貼合c形槽的內壁，所述c形槽的開口側上下兩端設有沿輸送方向的條形孔，所述限位氣缸兩端設有與條形孔可拆卸連接的緊固連接件。
5.根據權利要求4所述的一種物料自動整列推送裝置，其特征在于：所述緊固連接件套設在限位氣缸上且其上下兩端設有安裝孔，所述條形孔的相對安裝孔另一側設有安裝塊，所述安裝塊上設有與安裝孔位置對應的內螺紋孔，所述安裝孔與內螺紋孔通過螺栓緊...
【專利技術屬性】
技術研發人員：肖元華，
申請(專利權)人：瑞安市新元包裝機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。