本申請涉及升降裝置技術(shù)領域，尤其涉及一種繩索提升裝置及作業(yè)機器人。繩索提升裝置包括座體、轉(zhuǎn)盤、壓繩組件和導向組件。轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地設于座體上，轉(zhuǎn)盤的周壁設有沿轉(zhuǎn)盤的周向方向延伸的嚙合槽，繩索適于嵌設于嚙合槽內(nèi)。壓繩組件與座體連接，壓繩組件設有壓繩面，壓繩面與繩索相抵，且壓繩面與嚙合槽的底壁的距離小于繩索的直徑，壓繩組件對繩索具有朝向嚙合槽的壓力。導向組件與座體可運動地連接，導向組件的部分相對于嚙合槽可移動，且與繩索貼合。通過壓繩組件向繩索施加朝向嚙合槽的壓力，以使繩索與嚙合槽的內(nèi)壁緊密貼合，增大了摩擦力，降低繩索在移動過程中發(fā)生打滑的概率，提高安全性。
1、繩索提升裝置可以作為動力裝置或者安全防護裝置在多個領域中得到應用，例如在起吊機、高空作業(yè)機器人、戶外運動中都用應用。目前作業(yè)機器人采用的繩索提升裝置中，采用柔性繩索穿進帶有嚙合轉(zhuǎn)盤的機構(gòu)，并由嚙合轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動繩索移動，實現(xiàn)模塊的上升、下降。然而，相關技術(shù)中，繩索提升裝置的的結(jié)構(gòu)設計不合理，在升降過程中容易出現(xiàn)脫繩和打滑的情況，安全性較低。
1、本申請?zhí)峁┮环N繩索提升裝置及作業(yè)機器人，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中繩索提升裝置容易發(fā)生打滑和脫繩、安全性不高的缺陷，實現(xiàn)提高繩索提升裝置的安全性。
4、轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地設于所述座體上，所述轉(zhuǎn)盤的周壁設有沿轉(zhuǎn)盤的周向方向延伸的嚙合槽，繩索適于嵌設于所述嚙合槽內(nèi)；
5、壓繩組件，所述壓繩組件與所述座體連接，所述壓繩組件設有壓繩面，所述壓繩面與所述繩索相抵，且所述壓繩面與所述嚙合槽的底壁的距離小于所述繩索的直徑，所述壓繩組件對所述繩索具有朝向所述嚙合槽的壓力；
7、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N繩索提升裝置，所述導向組件與所述嚙合槽之間構(gòu)造成供繩索通過的穿繩通道，所述穿繩通道具有入口和出口，所述壓繩組件設于所述穿繩通道的出口處。
>8、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N繩索提升裝置，所述壓繩組件包括加壓件和鎖止件，所述加壓件與所述座體可移動地連接，所述壓繩面位于所述加壓件上，所述鎖止件連接所述加壓件和所述座體，以固定所述加壓件與所述嚙合槽的相對位置。9、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N繩索提升裝置，所述加壓件呈桿狀，所述加壓件的固定端與所述座體可轉(zhuǎn)動地連接，
10、所述座體上設有鎖止塊，所述鎖止件穿設于所述加壓件且與所述鎖止塊螺紋連接；
11、或者，所述座體上設有鎖止塊，所述鎖止件穿設于所述鎖止件且與所述加壓件螺紋連接。
12、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N繩索提升裝置，所述加壓件呈桿狀，所述加壓件的固定端與所述座體可轉(zhuǎn)動地連接，
13、所述加壓件和所述座體中的一個設有連接孔，另一個設有定位孔，所述定位孔為多個，多個所述定位孔繞所述加壓件與所述座體連接處間隔分布，所述鎖止件插設于所述連接孔和其中一個所述定位孔中。
14、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N繩索提升裝置，所述加壓件的活動端設有壓輪，所述壓輪可轉(zhuǎn)動，所述壓繩面為所述壓輪的周壁。
15、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N繩索提升裝置，所述導向組件包括擺動件，所述擺動件具有相對的第一端和第二端，所述第一端與所述座體可轉(zhuǎn)動地連接，所述第二端與所述繩索貼合。
16、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N繩索提升裝置，所述擺動件為簧片。
17、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N繩索提升裝置，所述導向組件還包括復位件，所述復位件與所述擺動件連接，以驅(qū)動所述擺動件與所述繩索相抵。
18、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N繩索提升裝置，所述第二端可轉(zhuǎn)動地設有導向輪，所述導向輪的周壁與所述繩索接觸。
19、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N繩索提升裝置，還包括保護罩，所述保護罩罩設于所述轉(zhuǎn)盤，所述保護罩的周壁設有安裝孔，所述導向組件穿設于所述安裝孔，所述保護罩的內(nèi)壁與所述嚙合槽的底壁之間的距離大于所述繩索的直徑。
20、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N繩索提升裝置，還包括第一導引管和第二導引管，所述導向組件與所述嚙合槽之間構(gòu)造成供繩索通過的穿繩通道，所述穿繩通道具有入口和出口，所述第一導引管與所述穿繩通道的入口連通，且所述第一導引管的延伸方向與所述轉(zhuǎn)盤相切；
21、所述第二導引管與所述穿繩通道的出口連通。
22、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N繩索提升裝置，所述第一導引管的入口處設有第一導件，所述繩索繞設于所述第一導件，和/或，所述第二導引管的出口處設有第二導件，所述繩索繞設于所述第二導件。
23、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N繩索提升裝置，所述第一導引管和所述第二導引管為一體成型件。
24、本申請還提供一種作業(yè)機器人，其特征在于包括：
25、機身；
26、如上所述的繩索提升裝置，所述繩索提升裝置與所述機身連接。
27、本申請?zhí)峁┑睦K索提升裝置及作業(yè)機器人，通過壓繩組件向繩索施加朝向嚙合槽的壓力，以使繩索與嚙合槽的內(nèi)壁緊密貼合，增大了摩擦力，降低繩索在移動過程中發(fā)生打滑的概率，提高安全性。
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【技術(shù)保護點】
1.一種繩索提升裝置（100），其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述導向組件（130）與所述嚙合槽（112）之間構(gòu)造成供所述繩索通過的穿繩通道，所述穿繩通道具有入口和出口，所述壓繩組件設于所述穿繩通道的出口處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述壓繩組件包括加壓件（140）和鎖止件（141），所述加壓件（140）與所述座體（110）可移動地連接，所述壓繩面位于所述加壓件（140）上，所述鎖止件（141）連接所述加壓件（140）和所述座體（110），以固定所述加壓件（140）與所述嚙合槽（112）的相對位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述加壓件（140）呈桿狀，所述加壓件（140）的固定端與所述座體（110）可轉(zhuǎn)動地連接，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述加壓件（140）呈桿狀，所述加壓件（140）的固定端與所述座體（110）可轉(zhuǎn)動地連接，
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述加壓件（140）的活動端設有壓輪（143），所述壓輪（143）可轉(zhuǎn)動，所述壓繩面為所述壓輪（143）的周壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述導向組件（130）包括擺動件（131），所述擺動件（131）具有相對的第一端和第二端，所述第一端與所述座體（110）可轉(zhuǎn)動地連接，所述第二端與所述繩索（101）貼合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述擺動件（131）為簧片。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述導向組件（130）還包括復位件，所述復位件與所述擺動件（131）連接，以驅(qū)動所述擺動件（131）與所述繩索（101）相抵。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述第二端可轉(zhuǎn)動地設有導向輪（133），所述導向輪（133）的周壁與所述繩索（101）接觸。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，還包括保護罩（150），所述保護罩（150）罩設于所述轉(zhuǎn)盤（111），所述保護罩（150）的周壁設有安裝孔（151），所述導向組件（130）穿設于所述安裝孔（151），所述保護罩（150）的內(nèi)壁與所述嚙合槽（112）的底壁之間的距離大于所述繩索（101）的直徑。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，還包括第一導引管（152）和第二導引管（154），所述導向組件（130）與所述嚙合槽（112）之間構(gòu)造成供繩索通過的穿繩通道，所述穿繩通道具有入口和出口，所述第一導引管（152）與所述穿繩通道的入口連通，且所述第一導引管（152）的延伸方向與所述轉(zhuǎn)盤（111）相切；
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述第一導引管（152）的入口處設有第一導件（153），所述繩索（101）繞設于所述第一導件（153），和/或，所述第二導引管（154）的出口處設有第二導件（155），所述繩索（101）繞設于所述第二導件（155）。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述第一導引管（152）和所述第二導引管（154）為一體成型件。
15.一種作業(yè)機器人，其特征在于包括：
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種繩索提升裝置（100），其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述導向組件（130）與所述嚙合槽（112）之間構(gòu)造成供所述繩索通過的穿繩通道，所述穿繩通道具有入口和出口，所述壓繩組件設于所述穿繩通道的出口處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述壓繩組件包括加壓件（140）和鎖止件（141），所述加壓件（140）與所述座體（110）可移動地連接，所述壓繩面位于所述加壓件（140）上，所述鎖止件（141）連接所述加壓件（140）和所述座體（110），以固定所述加壓件（140）與所述嚙合槽（112）的相對位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述加壓件（140）呈桿狀，所述加壓件（140）的固定端與所述座體（110）可轉(zhuǎn)動地連接，
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述加壓件（140）呈桿狀，所述加壓件（140）的固定端與所述座體（110）可轉(zhuǎn)動地連接，
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5任一項所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述加壓件（140）的活動端設有壓輪（143），所述壓輪（143）可轉(zhuǎn)動，所述壓繩面為所述壓輪（143）的周壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述導向組件（130）包括擺動件（131），所述擺動件（131）具有相對的第一端和第二端，所述第一端與所述座體（110）可轉(zhuǎn)動地連接，所述第二端與所述繩索（101）貼合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繩索提升裝置（100），其特征在于，所述擺動件（131）為簧片。
9.根據(jù)權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張志忠，黃俊生，梁杰，曾德杰，
申請(專利權(quán))人：廣東凌度智能科技發(fā)展有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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