【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛制動，尤其涉及一種車輛恒速制動方法、裝置、設備及可讀存儲介質。
技術介紹
1、車輛在下坡行駛過程中，駕駛員為了保持車速需要頻繁地踩踏制動踏板，導致剎車片磨損進而降低其壽命，車輛在下坡時一般采用輔助制動來保證車輛安全恒速下坡。目前商用車輔助制動主要有液力緩速器制動和發動機制動兩種方式，恒速下坡主要靠液力緩速器制動或發動機制動來實現。
2、現有技術方案大部分通過液力緩速器實現恒速制動，然而液力緩速器價格高昂，如果僅采用發動機制動，部分機型制動功率又不足，當坡度和坡長進一步增大車速無法穩定時，需要駕駛員通過踩剎車主動干預來實現恒速，從而影響了駕駛員的駕駛舒適性。
技術實現思路
1、本申請提供一種車輛恒速制動方法、裝置、設備及可讀存儲介質，旨在解決現有技術方案大部分通過液力緩速器實現恒速制動，然而液力緩速器價格高昂，如果僅采用發動機制動，部分機型制動功率又不足，當坡度和坡長進一步增大車速無法穩定時，需要駕駛員通過踩剎車主動干預來實現恒速，從而影響了駕駛員的駕駛舒適性的技術問題。
2、第一方面，本申請實施例提供一種車輛恒速制動方法，所述車輛恒速制動方法包括：
3、當檢測到車輛下坡行駛且恒速功能開啟時，以恒速功能開啟時的車速為目標車速，并持續監測車輛的當前車速；
4、當檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值時，通過擋位降擋、發動機制動以及發動機附件制動，以供維持車輛恒速；
5、在擋位降擋、發動機制動以及發
6、可選的，所述發動機附件包括發動機風扇，所述當檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值時，通過擋位降擋、發動機制動以及發動機附件制動包括：
7、當檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值時，檢測變速箱類型；
8、若變速箱類型為自動擋，則控制變速箱降擋，在變速箱降擋執行后，若檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值，則控制發動機制動；
9、若變速箱類型為手動擋，則控制發動機制動，同時輸出降擋提醒；
10、在發動機制動執行后，若檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值，則控制發動機風扇制動。
11、可選的，所述控制變速箱降擋包括：
12、根據當前車速和目標車速之間的差值、道路坡度以及車輛載荷，計算得到制動需求扭矩；
13、根據制動需求扭矩確定對應的發動機目標轉速，根據發動機目標轉速確定對應的目標擋位；
14、控制變速箱將車輛的擋位調整為目標擋位。
15、可選的，所述控制發動機風扇制動包括：
16、根據當前車速、當前發動機轉速和標定關系表，確定發動機風扇的最大噪聲允許轉速，所述標定關系表包括車速、發動機轉速和發動機風扇的最大噪聲允許轉速之間的對應關系；
17、根據當前車速和目標車速之間的差值，確定發動機風扇的制動需求轉速；
18、將最大噪聲允許轉速和制動需求轉速中的較小值作為發動機風扇的目標轉速；
19、基于發動機風扇的目標轉速，調節發動機風扇的實際轉速。
20、可選的，所述發動機附件還包括發動機可變機油泵，在所述控制發動機制動之前，包括：
21、控制發動機可變機油泵以最大排量工作。
22、可選的，所述發動機附件還包括發動機水泵，所述若檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值，則控制發動機風扇制動包括：
23、若檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值，則控制發動機水泵以最大排量工作；
24、在發動機水泵以最大排量工作后，若檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值，則控制發動機風扇制動。
25、第二方面，本申請實施例提供了一種車輛恒速制動裝置，所述車輛恒速制動裝置包括：
26、監測模塊，用于當檢測到車輛下坡行駛且恒速功能開啟時，以恒速功能開啟時的車速為目標車速，并持續監測車輛的當前車速；
27、第一制動模塊，用于當檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值時，通過擋位降擋、發動機制動以及發動機附件制動，以供維持車輛恒速；
28、第二制動模塊，用于在擋位降擋、發動機制動以及發動機附件制動執行后，若檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值，則通過電子制動系統制動，以供維持車輛恒速。
29、可選的，所述發動機附件包括發動機風扇，所述第一制動模塊，用于：
30、當檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值時，檢測變速箱類型；
31、若變速箱類型為自動擋，則控制變速箱降擋，在變速箱降擋執行后，若檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值，則控制發動機制動；
32、若變速箱類型為手動擋，則控制發動機制動，同時輸出降擋提醒；
33、在發動機制動執行后，若檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值，則控制發動機風扇制動。
34、第三方面，本申請實施例提供了一種車輛恒速制動設備，所述車輛恒速制動設備包括處理器、存儲器、以及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執行的車輛恒速制動程序，其中所述車輛恒速制動程序被所述處理器執行時，實現如上述所述的車輛恒速制動方法的步驟。
35、第四方面，本申請實施例提供了一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質上存儲有車輛恒速制動程序，其中所述車輛恒速制動程序被處理器執行時，實現如上述所述的車輛恒速制動方法的步驟。
36、本申請實施例提供的技術方案帶來的有益效果包括：
37、本申請實施例中，當檢測到車輛下坡行駛且恒速功能開啟時，以恒速功能開啟時的車速為目標車速，并持續監測車輛的當前車速；當檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值時，通過擋位降擋、發動機制動以及發動機附件制動，以供維持車輛恒速；在擋位降擋、發動機制動以及發動機附件制動執行后，若檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值，則通過電子制動系統制動，以供維持車輛恒速。通過本申請實施例，無需使用價格高昂的液力緩速器，而是先充分利用擋位降擋、發動機制動以及發動機附件制動來使車輛維持恒速，發動機附件制動例如通過發動機風扇提供制動力，如果車輛還是難以維持恒速，則控制電子制動系統主動介入制動，從而無需駕駛員踩剎車踏板電子制動系統才被動的介入，在提高了駕駛舒適性的同時降低了制動成本。
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1.一種車輛恒速制動方法，其特征在于，所述車輛恒速制動方法包括：
2.如權利要求1所述的車輛恒速制動方法，其特征在于，所述發動機附件包括發動機風扇，所述當檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值時，通過擋位降擋、發動機制動以及發動機附件制動包括：
3.如權利要求2所述的車輛恒速制動方法，其特征在于，所述控制變速箱降擋包括：
4.如權利要求2所述的車輛恒速制動方法，其特征在于，所述控制發動機風扇制動包括：
5.如權利要求2所述的車輛恒速制動方法，其特征在于，所述發動機附件還包括發動機可變機油泵，在所述控制發動機制動之前，包括：
6.如權利要求2所述的車輛恒速制動方法，其特征在于，所述發動機附件還包括發動機水泵，所述若檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值，則控制發動機風扇制動包括：
7.一種車輛恒速制動裝置，其特征在于，所述車輛恒速制動裝置包括：
8.如權利要求7所述的車輛恒速制動裝置，其特征在于，所述發動機附件包括發動機風扇，所述第一制動模塊，用于：
9.
10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲有車輛恒速制動程序，其中所述車輛恒速制動程序被處理器執行時，實現如權利要求1至6中任一項所述的車輛恒速制動方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛恒速制動方法，其特征在于，所述車輛恒速制動方法包括：
2.如權利要求1所述的車輛恒速制動方法，其特征在于，所述發動機附件包括發動機風扇，所述當檢測到當前車速和目標車速在預設時長內的差值大于預設差值時，通過擋位降擋、發動機制動以及發動機附件制動包括：
3.如權利要求2所述的車輛恒速制動方法，其特征在于，所述控制變速箱降擋包括：
4.如權利要求2所述的車輛恒速制動方法，其特征在于，所述控制發動機風扇制動包括：
5.如權利要求2所述的車輛恒速制動方法，其特征在于，所述發動機附件還包括發動機可變機油泵，在所述控制發動機制動之前，包括：
6.如權利要求2所述的車輛恒速制動方法，其特征在于，所述發動機附件還包括發動機水泵，所述若檢測到當前車速和...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉啟勝，蔣立高，李婉笛，王康玲，馬文魯，黃銳，張亞曉，劉少軍，萬虎，蔡英杰，陳玉俊，周杰敏，
申請(專利權)人：東風商用車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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