【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種割草機(jī)。
技術(shù)介紹
1、在農(nóng)業(yè)耕田領(lǐng)域中，除草是其中必不可少的一環(huán)，主要目的是防止雜草與種植的農(nóng)作物爭(zhēng)奪養(yǎng)分和水分，保證農(nóng)作物的正常生長(zhǎng)。
2、割草機(jī)一般分為手扶除草機(jī)和汽油除草機(jī)，前者一般是由刀盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、控制部分組成，現(xiàn)有的大多數(shù)刀盤都是安裝在兩個(gè)行走輪之間，刀盤上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發(fā)動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行除草作業(yè)，適用于中小場(chǎng)地的除草；后者一般集成在拖拉機(jī)上，在拖拉機(jī)的前掛上安裝有梳齒和旋耕刀，通過長(zhǎng)短可調(diào)的梳齒，達(dá)到中耕除草的目的。但上述兩種割草機(jī)都需要人工跟進(jìn)除草，前者需要工人手扶操作，后者需要工人駕駛操作，兩者均需要人員參與且智能化程度較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種割草機(jī)，解決了上述
技術(shù)介紹
中提出的需要額外人員參與除草且智能化程度較低的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供一種割草機(jī)，包括車架，位于車架左右兩側(cè)的履帶輪組，其特征在于：所述車架的上方從前之后依次設(shè)有減速機(jī)、旋刀電機(jī)和電池，所述電池的上方設(shè)有控制裝置，所述旋刀電機(jī)的輸出軸穿過車架并露出在車架的下方，旋刀電機(jī)輸出軸的末端連接旋轉(zhuǎn)刀；所述車架下方的前后兩側(cè)分別設(shè)有梳齒。
3、所述履帶輪組呈三角形。
4、所述履帶輪組包括主動(dòng)輪、張緊輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪、張緊輪和從動(dòng)輪分別位于三角形的所述履帶輪組的三角處，所述主動(dòng)輪連接減速機(jī)。
5、所述從動(dòng)輪連接氣彈簧，所
6、所述控制裝置的下方設(shè)有控制裝置底板，控制裝置通過控制裝置底板固定在電池上。
7、所述履帶輪組的外側(cè)設(shè)有履帶輪擋板，所述履帶輪擋板設(shè)在主動(dòng)輪、張緊輪和從動(dòng)輪的外側(cè)。
8、所述車架的上方設(shè)有罩殼，所述控制裝置、減速機(jī)、旋刀電機(jī)和電池均設(shè)在罩殼內(nèi)。
9、所述罩殼的前側(cè)設(shè)有視覺裝置，所述視覺裝置的底部固定在車架上，位于視覺裝置左右兩側(cè)的車架上分別設(shè)有一顆激光雷達(dá)。
10、根據(jù)本技術(shù)，通過視覺裝置和激光雷達(dá)獲取割草機(jī)的位置、速度等信息，通過控制裝置控制割草機(jī)的行進(jìn)速度、行進(jìn)方向以及旋轉(zhuǎn)刀的旋轉(zhuǎn)，從而智能化的控制割草機(jī)的工作，大大提升割草效率；且不需要人工介入，實(shí)現(xiàn)無人駕駛，提高農(nóng)業(yè)無人化率。
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1.一種割草機(jī)，包括車架（13），位于車架（13）左右兩側(cè)的履帶輪組（2），其特征在于：所述車架（13）的上方從前之后依次設(shè)有減速機(jī)、旋刀電機(jī)（11）和電池（10），所述電池（10）的上方設(shè)有控制裝置（6），所述旋刀電機(jī)（11）的輸出軸穿過車架（13）并露出在車架（13）的下方，旋刀電機(jī)（11）輸出軸的末端連接旋轉(zhuǎn)刀（14）；所述車架（13）下方的前后兩側(cè)分別設(shè)有梳齒（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割草機(jī)，其特征在于：所述履帶輪組（2）呈三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種割草機(jī)，其特征在于：所述履帶輪組（2）包括主動(dòng)輪（7）、張緊輪（8）和從動(dòng)輪（16），所述主動(dòng)輪（7）、張緊輪（8）和從動(dòng)輪（16）分別位于三角形的所述履帶輪組（2）的三角處，所述主動(dòng)輪（7）連接減速機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種割草機(jī)，其特征在于：所述從動(dòng)輪（16）連接氣彈簧（15），所述氣彈簧（15）通過氣彈簧伸縮桿連接從動(dòng)輪（16）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割草機(jī)，其特征在于：所述控制裝置（6）的下方設(shè)有控制裝置底板（9），控制裝置（6）通
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種割草機(jī)，其特征在于：所述履帶輪組（2）的外側(cè)設(shè)有履帶輪擋板（3），所述履帶輪擋板（3）設(shè)在主動(dòng)輪（7）、張緊輪（8）和從動(dòng)輪（16）的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割草機(jī)，其特征在于：所述車架（13）的上方設(shè)有罩殼（1），所述控制裝置（6）、減速機(jī)、旋刀電機(jī)（11）和電池（10）均設(shè)在罩殼（1）內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種割草機(jī)，其特征在于：所述罩殼（1）的前側(cè)設(shè)有視覺裝置（5），所述視覺裝置（5）的底部固定在車架（13）上，位于視覺裝置（5）左右兩側(cè)的車架（13）上分別設(shè)有一顆激光雷達(dá)（12）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種割草機(jī)，包括車架（13），位于車架（13）左右兩側(cè)的履帶輪組（2），其特征在于：所述車架（13）的上方從前之后依次設(shè)有減速機(jī)、旋刀電機(jī)（11）和電池（10），所述電池（10）的上方設(shè)有控制裝置（6），所述旋刀電機(jī)（11）的輸出軸穿過車架（13）并露出在車架（13）的下方，旋刀電機(jī)（11）輸出軸的末端連接旋轉(zhuǎn)刀（14）；所述車架（13）下方的前后兩側(cè)分別設(shè)有梳齒（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種割草機(jī)，其特征在于：所述履帶輪組（2）呈三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種割草機(jī)，其特征在于：所述履帶輪組（2）包括主動(dòng)輪（7）、張緊輪（8）和從動(dòng)輪（16），所述主動(dòng)輪（7）、張緊輪（8）和從動(dòng)輪（16）分別位于三角形的所述履帶輪組（2）的三角處，所述主動(dòng)輪（7）連接減速機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種割草機(jī)，其特征在于：所述從動(dòng)輪（16）連接氣彈簧（1...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何炳偉，葉磊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海點(diǎn)甜網(wǎng)絡(luò)科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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