本發明專利技術提供了一種打鋼珠點膠機，包括進料裝置、打鋼珠裝置、清潔裝置、進料轉運裝置以及點膠固化裝置，進料裝置用于輸入已注液的電池；打鋼珠裝置與進料裝置對接；清潔裝置與打鋼珠裝置對接，用于清潔打鋼珠后的注液孔表面；進料轉運裝置設于進料裝置、打鋼珠裝置以及清潔裝置之間，用于轉運電池；點膠固化裝置與清潔裝置對接，用于在電池的注液孔上點膠并固化，使注液孔密封；出料裝置用于輸出固化后的電池。本方案的打鋼珠點膠機通過進料裝置輸入已注液電池至打鋼珠裝置，打鋼珠裝置打鋼珠后由清潔裝置進行打鋼珠位置清潔，最后由點膠固化裝置點膠固化后輸出，實現電池自動打鋼珠及清潔作業，自動化程度高，有利于提高打鋼珠工作效率。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電池制作的，尤其涉及一種打鋼珠點膠機。
技術介紹
1、參見圖1，電池制作過程中，需要在二次注液完成后在鋁質頂蓋10的注液孔13中立即打入密封膠釘或鋼珠20以密封注液孔13。對于打鋼珠20，要求鋼珠20與注液孔13過盈配合，且鋼珠20嵌入在注液孔13壁的預設位置，鋼珠20頂到注液口11底面a的距離達到預設值。請見圖1，某方形鋁殼電池注液孔13打鋼珠20的具體要求為：鋼珠20直徑2r為3.05±0.02mm，鋼珠20嵌入在注液孔13壁的上下居中位置，鋼珠20突出注液口11底面a的高度h為0.52±0.05mm，不得偏上或偏下。因為鋼珠20偏上會頂起后續要焊接的密封釘蓋板，嚴重的是偏下可能導致鋼珠20松動甚至掉入電池內部落在電芯上，鋼珠20落在電芯上會搭接陰極片與陽極片造成電池內部短路，那必然會引起電池爆炸，鋼珠20偏下是電池的安全隱患，所以打鋼珠20的質量很重要。
2、現有打鋼珠設備很少能夠實現自動化打鋼珠作業，同時打鋼珠位置的精度很難得到保障。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種打鋼珠點膠機，用以在電池注液后自動、高效、精準打鋼珠并點膠。
2、本專利技術是這樣實現的，一種打鋼珠點膠機，包括：
3、進料裝置，用于輸入已注液的電池；
4、打鋼珠裝置，與所述進料裝置對接，所述打鋼珠裝置設有打鋼珠工位，用于將鋼珠打入電池的注液孔內；
5、清潔裝置，與所述打鋼珠裝置對接，用于清潔打鋼珠后的注液孔表面；
6、進料轉運裝置，設于所述進料裝置、所述打鋼珠裝置以及所述清潔裝置之間，用于轉運電池；
7、點膠固化裝置，與所述清潔裝置對接，用于在電池的注液孔上點膠并固化，使所述注液孔密封；
8、其中，所述打鋼珠裝置包括：
9、作業搬運機構，通過所述進料轉運裝置與所述進料裝置對接，用于將電池搬運至所述打鋼珠裝置的所述打鋼珠工位內；
10、對位機構，與所述作業搬運機構對接，所述對位機構與所述打鋼珠工位均位于所述作業搬運機構的搬運方向的正上方，用于獲取電池的注液孔在所述打鋼珠工位中的位置；
11、取放鋼珠機構，用于獲取鋼珠并根據對位機構獲取的位置調節鋼珠的移動距離以使鋼珠對準于電池注液孔；
12、鋼珠輔壓機構，設于所述打鋼珠工位上方，用于壓推所述取放鋼珠機構以將電池注液孔上的鋼珠打入電池注液孔內。
13、可選的，所述打鋼珠點膠機至少包括兩個所述打鋼珠裝置，所述進料轉運裝置包括：
14、打鋼珠轉運機械手，可移動于所述進料裝置與任意一個所述打鋼珠裝置之間，用于將電池運輸至其中一個空置的所述打鋼珠裝置上；
15、清潔進料機械手，可移動于任意一個所述打鋼珠裝置與所述清潔裝置之間，用于將其中一個載有電池的所述打鋼珠裝置上的電池輸出至所述清潔裝置；
16、其中，當所述打鋼珠轉運機械手移動時，載有電池的所述打鋼珠裝置處于打鋼珠作業或由所述清潔進料機械手抓取電池出料作業，當所述清潔進料機械手移動時，載有電池的所述打鋼珠裝置處于打鋼珠作業或由所述打鋼珠轉運機械手抓取電池進料作業。
17、可選的，所述作業搬運機構包括：
18、作業搬運驅動組件，所述作業搬運驅動組件的搬運方向相交于所述進料轉運裝置的運輸方向，所述作業搬運驅動組件靠近所述進料轉運裝置的一端設有鋼珠輸料位，所述作業搬運驅動組件遠離所述進料轉運裝置的一端設有所述打鋼珠工位，用于將電池從所述鋼珠輸料位搬運至所述打鋼珠工位供打鋼珠作業，或將電池從所述打鋼珠工位搬運至所述鋼珠輸料位供上下料電池；
19、作業搬運夾具，設于所述作業搬運驅動組件的輸出端上，用于夾持電池；
20、所述作業搬運夾具包括：
21、作業搬運基臺，連接于所述作業搬運驅動組件的輸出端；
22、作業搬運承放臺，固定于所述作業搬運基臺，用于從電池底面托載電池；
23、作業搬運固定夾鉗，固定于所述作業搬運基臺，并位于所述作業搬運承放臺的一側；
24、作業搬運夾鉗開合驅動件，固定于所述作業搬運基臺；
25、作業搬運活動夾鉗，連接于所述作業搬運夾鉗開合驅動件的輸出端，并位于所述作業搬運承放臺的另一側，所述作業搬運活動夾鉗與所述作業搬運固定夾鉗圍設形成夾持電池的空間。
26、可選的，所述對位機構包括對位調節基座以及ccd對位器；
27、所述對位調節基座設于所述作業搬運機構的一側，用于調節所述ccd對位器的縱向、橫向以及高度位置；
28、所述cdd對位器固定于所述對位調節基座的輸出端，用于獲取電池的注液孔在所述打鋼珠工位中的位置。
29、可選的，所述取放鋼珠機構包括取放鋼珠平移組件、取放鋼珠升降組件、下壓調節組件以及取放鋼珠夾具；
30、所述取放鋼珠平移組件用于將所述取放鋼珠夾具水平移動至打鋼珠工位；
31、所述取放鋼珠升降組件固定于所述取放鋼珠平移組件的輸出端上并用于上升或下降所述取放鋼珠夾具；
32、所述下壓調節組件固定于所述取放鋼珠升降組件的輸出端上并用于輔助所述取放鋼珠夾具下壓鋼珠至電池注液孔內；
33、所述取放鋼珠夾具固定于所述下壓調節組件的輸出端上并用于夾取鋼珠；
34、其中，所述取放鋼珠平移組件的平移方向與所述作業搬運機構的電池搬運方向相互垂直，所述取放鋼珠夾具處于所述打鋼珠工位上方及所述鋼珠輔壓機構的輸出端下方。
35、可選的，所述下壓調節組件包括：
36、下壓調節基板，固定于所述取放鋼珠升降組件的輸出端上；
37、下壓調節滑組，固定于所述下壓調節基板；
38、調節支架，固定于所述下壓調節基板；
39、壓力傳感器固定基座，固定于所述下壓調節基板；
40、壓力傳感器，其上下兩端分別固定于所述壓力傳感器固定基座以及所述調節支架，用于感應所述取放鋼珠夾具作業時產生的壓力；
41、下壓調節彈性件，固定于所述調節支架，用于緩沖所述取放鋼珠夾具作業時產生的沖擊力；
42、其中，所述取放鋼珠夾具縱穿于所述調節支架以及固定于所述下壓調節彈性件的彈性端。
43、可選的，所述鋼珠輔壓機構包括：鋼珠輔壓升降驅動件和鋼珠輔壓壓件；
44、所述鋼珠輔壓壓件固定于所述鋼珠輔壓升降驅動件并設于所述下壓調節彈性件之上，用于壓推所述下壓調節彈性件以將所述取放鋼珠夾具中的鋼珠打入電池注液孔內；
45、所述鋼珠輔壓升降驅動件設于所述取放鋼珠夾具的一側，以及用于向所述鋼珠輔壓壓件提供升降作用力；
46、其中，當處于打鋼珠作業時，所述鋼珠輔壓壓件、所述取放鋼珠夾具以及電池的注液孔處于同一豎直直線上。
47、可選的，所述打鋼珠裝置還包括：鋼珠上料機構；所述鋼珠上料機構與所述鋼珠輔壓機構分別設于所述取放鋼珠機構的兩側本文檔來自技高網
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【技術保護點】
1.一種打鋼珠點膠機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的打鋼珠點膠機，其特征在于，所述打鋼珠點膠機至少包括兩個所述打鋼珠裝置，所述進料轉運裝置包括：
3.根據權利要求1所述的打鋼珠點膠機，其特征在于，所述作業搬運機構包括：
4.根據權利要求1所述的打鋼珠點膠機，其特征在于，所述對位機構包括對位調節基座以及CCD對位器；
5.根據權利要求1所述的打鋼珠點膠機，其特征在于，所述取放鋼珠機構包括取放鋼珠平移組件、取放鋼珠升降組件、下壓調節組件以及取放鋼珠夾具；
6.根據權利要求5所述的打鋼珠點膠機，其特征在于，所述下壓調節組件包括：
7.根據權利要求6所述的打鋼珠點膠機，其特征在于，所述鋼珠輔壓機構包括：鋼珠輔壓升降驅動件和鋼珠輔壓壓件；
8.根據權利要求5所述的打鋼珠點膠機，其特征在于，所述打鋼珠裝置還包括：鋼珠上料機構；所述鋼珠上料機構與所述鋼珠輔壓機構分別設于所述取放鋼珠機構的兩側；
9.根據權利要求1所述的打鋼珠點膠機，其特征在于，所述清潔裝置包括：
10.根據權利要求1所述的打鋼珠點膠機，其特征在于，所述打鋼珠點膠機還包括：
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【技術特征摘要】
1.一種打鋼珠點膠機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的打鋼珠點膠機，其特征在于，所述打鋼珠點膠機至少包括兩個所述打鋼珠裝置，所述進料轉運裝置包括：
3.根據權利要求1所述的打鋼珠點膠機，其特征在于，所述作業搬運機構包括：
4.根據權利要求1所述的打鋼珠點膠機，其特征在于，所述對位機構包括對位調節基座以及ccd對位器；
5.根據權利要求1所述的打鋼珠點膠機，其特征在于，所述取放鋼珠機構包括取放鋼珠平移組件、取放鋼珠升降組件、下壓調節組件以及取放鋼珠夾具；
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【專利技術屬性】
技術研發人員：裴豆豆，王欽，楊寶，杜定梁，李非凡，
申請(專利權)人：中山市譽辰智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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