【技術實現步驟摘要】
本說明書涉及成像，尤其涉及一種用于三維重建的拍攝設備。
技術介紹
1、攝影測量法是一種利用被攝物體影像來重建物體空間位置和三維形狀的技術。通常采用三維重建來實現商品的三維重建采集。
2、三維重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數學模型，是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎，也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵技術。在計算機視覺中，三維重建是指根據單視圖或者多視圖的圖像重建三維信息的過程。
3、創建3d對象是構建虛擬環境的關鍵，但傳統的3d建模方法依賴于手工繪制，這種方式耗時且成本高昂。與此相對，基于現成照片的三維重建技術允許使用物體的實際照片，借助算法從不同角度重現物體，并自動創建出其三維模型。然而，常規的攝影設備，尺寸較大，占地面積寬，不易運輸和移動，并且燈光布置也是開放式的，燈光均勻程度不足，已不足以滿足三維重建對數據采集的要求，因此亟需開發一種集成了軟件和硬件特性的設備，以解決在數據采集過程中遇到的問題。
技術實現思路
1、本說明書的目的在于提供一種用于三維重建的拍攝設，以解決相關技術中的至少部分問題。
2、本說明書實施例提供一種用于三維重建的拍攝設備，包括：
3、結構框架，所述結構框架的中部具有容納目標拍攝物體的中空腔；
4、多個燈板，設置于所述結構框架的四周部，并朝向所述中空腔設置；
5、用于承載目標拍攝物體的轉盤，于所述中空腔內可轉動地連接于所述結構框架，所述轉盤位
6、用于裝載相機的支架，可活動地設置于所述結構框架；所述支架可移動于所述轉盤的上方或下方；
7、多個相機，安裝于所述支架，所述相機能夠隨著所述支架移動于所述轉盤的上方或下方。
8、進一步地，所述支架包括第一桿件和多個第二桿件，所述第一桿件沿豎直方向延伸設置，各所述第二桿件沿豎直方向間隔排布，一部分所述第二桿件位于所述轉盤的上方，另一部分所述第二桿件位于所述轉盤的下方；所述第二桿件沿水平方向延伸設置，所述第二桿件的一端與所述第一桿件活動連接，另一端與所述結構框架活動連接；
9、所述相機可拆卸地安裝于所述第一桿件和所述多個第二桿件中的至少一者。
10、進一步地，所述支架還包括多個第一松緊件，所述第一桿件沿豎直方向可活動地穿設于所述第一松緊件，所述第二桿件沿水平方向穿設于所述第一松緊件，所述第二桿件通過所述第一松緊件與所述第一桿件連接；
11、當所述第一松緊件處于夾緊狀態時，將所述第二桿件與所述第一桿件相互固定；當所述第一松緊件處于放松狀態時，所述第二桿件能夠沿水平方向平移，所述第一桿件能夠沿豎直方向平移。
12、進一步地，還包括多個第二松緊件，設于所述結構框架；所述第二桿件沿水平方向穿設于所述第二松緊件；
13、當所述第二松緊件處于夾緊狀態時，將所述第二桿件與所述結構框架相互固定；當所述第二松緊件處于放松狀態時，所述第二桿件能夠沿水平方向平移。
14、進一步地，所述結構框架呈箱體式結構；所述結構框架包括頂板、底板以及圍合設置于所述頂板和所述底板之間的多個側板，所述頂板與所述側板之間、所述底板與所述側板之間、以及所述側板與所述側板之間均通過可拆卸件可拆卸地連接；所述頂板、所述底板以及各所述側板圍合形成所述中空腔，所述頂板、所述底板以及各所述側板均設有所述燈板。
15、進一步地，所述頂板、所述底板以及所述側板中的至少一者具有用于穿設連接線的中空部，所述連接線用于與所述燈板連接。
16、進一步地，所述燈板與所述結構框架通過轉軸結構轉動連接。
17、進一步地，所述燈板包括至少兩個發光區域，所述拍攝設備還包括控制器，與各所述發光區域電連接，所述控制器用于控制所述發光區域的啟閉。
18、進一步地，還包括控制器和與所述控制器電連接的驅動件，所述驅動件與所述轉盤連接，所述控制器用于控制所述驅動件驅動所述轉盤轉動及所述轉盤轉動的角度。
19、進一步地，還包括限位組件，所述限位組件包括多個限位件，均設置于所述結構框架；一部分所述限位件位于所述轉盤的底部并與所述轉盤的底部相抵接，另一部分所述限位件位于所述轉盤的側部并與所述轉盤的側部相抵接。
20、進一步地，所述結構框架的內壁的相對兩側分別開設有位置對應的限位槽，所述轉盤的側部至少部分嵌設于所述限位槽內。
21、進一步地，還包括設備支架臺，設于所述結構框架。
22、進一步地，所述結構框架的底部設有萬向滾輪。
23、由以上技術方案可見，本說明書的拍攝設備，轉盤位于結構支架的中空腔的中部區域，并且支架可活動地與結構框架連接，可實現相機移動到轉盤的各個位置從而形成各個不同的拍攝角度。如此，即使拍攝目標拍攝物體的底部，也不需要人工干預挪動目標拍攝物體，實現對目標拍攝物體的自動化的360°無死角的拍攝效果，能有效提高拍攝重建效率，降低拍攝學習成本，提升拍攝質量。
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1.一種用于三維重建的拍攝設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的拍攝設備，其特征在于，所述支架包括第一桿件和多個第二桿件，所述第一桿件沿豎直方向延伸設置，各所述第二桿件沿豎直方向間隔排布，一部分所述第二桿件位于所述轉盤的上方，另一部分所述第二桿件位于所述轉盤的下方；所述第二桿件沿水平方向延伸設置，所述第二桿件的一端與所述第一桿件活動連接，另一端與所述結構框架活動連接；
3.根據權利要求2所述的拍攝設備，其特征在于，所述支架還包括多個第一松緊件，所述第一桿件沿豎直方向可活動地穿設于所述第一松緊件，所述第二桿件沿水平方向穿設于所述第一松緊件，所述第二桿件通過所述第一松緊件與所述第一桿件連接；
4.根據權利要求2所述的拍攝設備，其特征在于，還包括多個第二松緊件，設于所述結構框架；所述第二桿件沿水平方向穿設于所述第二松緊件；
5.根據權利要求1所述的拍攝設備，其特征在于，所述結構框架呈箱體式結構；所述結構框架包括頂板、底板以及圍合設置于所述頂板和所述底板之間的多個側板，所述頂板與所述側板之間、所述底板與所述側板之間、以及所述側板
6.根據權利要求5所述的拍攝設備，其特征在于，所述頂板、所述底板以及所述側板中的至少一者具有用于穿設連接線的中空部，所述連接線用于與所述燈板連接。
7.根據權利要求1所述的拍攝設備，其特征在于，所述燈板與所述結構框架通過轉軸結構轉動連接。
8.根據權利要求1所述的拍攝設備，其特征在于，所述燈板包括至少兩個發光區域，所述拍攝設備還包括控制器，與各所述發光區域電連接，所述控制器用于控制所述發光區域的啟閉。
9.根據權利要求1所述的拍攝設備，其特征在于，還包括控制器和與所述控制器電連接的驅動件，所述驅動件與所述轉盤連接，所述控制器用于控制所述驅動件驅動所述轉盤轉動及所述轉盤轉動的角度。
10.根據權利要求1所述的拍攝設備，其特征在于，還包括限位組件，所述限位組件包括多個限位件，均設置于所述結構框架；一部分所述限位件位于所述轉盤的底部并與所述轉盤的底部相抵接，另一部分所述限位件位于所述轉盤的側部并與所述轉盤的側部相抵接。
11.根據權利要求1所述的拍攝設備，其特征在于，所述結構框架的內壁的相對兩側分別開設有位置對應的限位槽，所述轉盤的側部至少部分嵌設于所述限位槽內。
12.根據權利要求1所述的拍攝設備，其特征在于，還包括設備支架臺，設于所述結構框架。
13.根據權利要求1所述的拍攝設備，其特征在于，所述結構框架的底部設有萬向滾輪。
...【技術特征摘要】
1.一種用于三維重建的拍攝設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的拍攝設備，其特征在于，所述支架包括第一桿件和多個第二桿件，所述第一桿件沿豎直方向延伸設置，各所述第二桿件沿豎直方向間隔排布，一部分所述第二桿件位于所述轉盤的上方，另一部分所述第二桿件位于所述轉盤的下方；所述第二桿件沿水平方向延伸設置，所述第二桿件的一端與所述第一桿件活動連接，另一端與所述結構框架活動連接；
3.根據權利要求2所述的拍攝設備，其特征在于，所述支架還包括多個第一松緊件，所述第一桿件沿豎直方向可活動地穿設于所述第一松緊件，所述第二桿件沿水平方向穿設于所述第一松緊件，所述第二桿件通過所述第一松緊件與所述第一桿件連接；
4.根據權利要求2所述的拍攝設備，其特征在于，還包括多個第二松緊件，設于所述結構框架；所述第二桿件沿水平方向穿設于所述第二松緊件；
5.根據權利要求1所述的拍攝設備，其特征在于，所述結構框架呈箱體式結構；所述結構框架包括頂板、底板以及圍合設置于所述頂板和所述底板之間的多個側板，所述頂板與所述側板之間、所述底板與所述側板之間、以及所述側板與所述側板之間均通過可拆卸件可拆卸地連接；所述頂板、所述底板以及各所述側板圍合形成所述中空腔，所述頂板、所述底板以及各所述側板均設有所述燈板。
6.根據權利要求5所述的拍攝設備，其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員：游薪渝，于虎，呂江靖，呂承飛，
申請(專利權)人：淘寶中國軟件有限公司，
類型：新型
國別省市：
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