【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電池氣密性檢測設備領域，特別涉及一種電池防塵蓋組裝機構。
技術介紹
1、電池在氣密檢測時會設置氣密蓋對電池進行密封，當電池檢測后，需要將該氣密蓋進行拆卸，拆卸后，還需要重新在該開口上安裝一個防塵蓋，傳統的電池防塵蓋組裝過程通常依賴于人工操作，不僅效率低下，而且容易產生誤差，難以滿足大規模生產的需求。此外，現有的電池防塵蓋檢測技術也存在著檢測精度不高、自動化程度低等問題，制約了電池生產的效率和品質。因此，急需一種能夠實現自動化、高精度檢測的電池防塵蓋組裝機構來解決上述問題。
技術實現思路
1、本申請的目的是提供一種能夠實現自動化、高精度檢測的電池防塵蓋組裝機構。
2、為了實現上述目的，本申請提供如下技術方案：
3、一種電池防塵蓋組裝機構，包括第三中轉裝置、防塵蓋組裝裝置、防塵蓋上料模組、電池下料搬運裝置和電池防塵蓋ccd檢測相機，所述第三中轉裝置設置在防塵蓋組裝裝置的下方，所述第三中轉裝置用于將電池轉運到防塵蓋組裝裝置的下方，所述防塵蓋組裝裝置用于將防塵蓋組裝到電池上，所述防塵蓋上料模組設置在防塵蓋組裝裝置的一側，用于將防塵蓋輸送到防塵蓋組裝裝置的抓取位置處，所述電池防塵蓋ccd檢測相機設置在防塵蓋組裝裝置的一側，用于檢測電池組裝防塵蓋后是否有缺陷，所述電池下料搬運裝置設置在電池防塵蓋ccd檢測相機的一側，用于將防塵蓋ng的電池進行下料。
4、進一步地，所述第三中轉裝置包括第三中轉x軸橫移模組、第三中轉臺和第三電池夾持載具，所述第三電池夾
5、進一步地，所述第三電池夾持載具包括第三固定夾持部、第三活動夾持部和第三驅動裝置，所述第三驅動裝置可驅動第三活動夾持部將電池夾緊在第三固定夾持部中。
6、進一步地，所述第三中轉臺上設置有第三電池感應器。
7、進一步地，所述防塵蓋組裝裝置包括第三xyz橫移模組、吸盤模塊、緩沖模塊和升降驅動模塊，所述吸盤模塊安裝在升降驅動模塊上，所述升降驅動模塊安裝在第三xyz橫移模組上，所述第三xyz橫移模組可驅動吸盤模塊沿z軸、y軸和z軸是三個方向運動，所述緩沖模塊設置在吸盤模塊的上側，當吸盤模塊下降吸取防塵蓋時可對吸盤模塊進行緩沖。
8、進一步地，所述電池下料搬運裝置包括第四xyz橫移模組、第五驅動氣缸、第五夾爪和電池防塵蓋ng下料裝置，所述第五夾爪分別安裝在第五驅動氣缸的兩端，所述第五驅動氣缸安裝在第四xyz橫移模組上，所述第五驅動氣缸可夾持住電池并通過第四xyz橫移模組將電池轉運到電池防塵蓋ng下料裝置上。
9、進一步地，所述電池防塵蓋ng下料裝置包括第三y軸橫移模組、下料平臺和第五電池夾持載具，所述第五電池夾持載具安裝在下料平臺上，所述下料平臺安裝在第三y軸橫移模組，所述第三y軸橫移模組可驅動第五電池夾持載具沿y軸方向運動。
10、進一步地，所述第五電池夾持載具包括第五固定夾持部、第五活動夾持部和第五驅動裝置，所述第五驅動裝置可驅動第五活動夾持部將電池夾持在第五固定夾持部中。
11、本申請的有益效果為：
12、工作時第三中轉裝置將電池轉運到防塵蓋組裝裝置的下方，防塵蓋組裝裝置將防塵蓋組裝到電池上，然后電池防塵蓋ccd檢測相機檢測電池組裝防塵蓋后是否有缺陷，最后電池下料搬運裝置設置在電池防塵蓋ccd檢測相機的一側，用于將防塵蓋ng的電池進行下料。綜上，本申請通過第三中轉裝置、防塵蓋組裝裝置、防塵蓋上料模組、電池下料搬運裝置和電池防塵蓋ccd檢測相機的協同工作，實現了電池防塵蓋的自動化組裝和檢測，減少了人工干預，提高了生產效率。
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1.一種電池防塵蓋組裝機構，其特征在于：包括第三中轉裝置、防塵蓋組裝裝置、防塵蓋上料模組、電池下料搬運裝置和電池防塵蓋CCD檢測相機，所述第三中轉裝置設置在防塵蓋組裝裝置的下方，所述第三中轉裝置用于將電池轉運到防塵蓋組裝裝置的下方，所述防塵蓋組裝裝置用于將防塵蓋組裝到電池上，所述防塵蓋上料模組設置在防塵蓋組裝裝置的一側，用于將防塵蓋輸送到防塵蓋組裝裝置的抓取位置處，所述電池防塵蓋CCD檢測相機設置在防塵蓋組裝裝置的一側，用于檢測電池組裝防塵蓋后是否有缺陷，所述電池下料搬運裝置設置在電池防塵蓋CCD檢測相機的一側，用于將防塵蓋NG的電池進行下料。
2.根據權利要求1所述的一種電池防塵蓋組裝機構，其特征在于：所述第三中轉裝置包括第三中轉X軸橫移模組、第三中轉臺和第三電池夾持載具，所述第三電池夾持載具安裝在第三中轉臺上，所述第三中轉臺安裝在第三中轉X軸橫移模組，所述第三中轉X軸橫移模組可驅動第三電池夾持載具沿X軸方向運動。
3.根據權利要求2所述的一種電池防塵蓋組裝機構，其特征在于：所述第三電池夾持載具包括第三固定夾持部、第三活動夾持部和第三驅動裝置，所述第三驅
4.根據權利要求2所述的一種電池防塵蓋組裝機構，其特征在于：所述第三中轉臺上設置有第三電池感應器。
5.根據權利要求1所述的一種電池防塵蓋組裝機構，其特征在于：所述防塵蓋組裝裝置包括第三XYZ橫移模組、吸盤模塊、緩沖模塊和升降驅動模塊，所述吸盤模塊安裝在升降驅動模塊上，所述升降驅動模塊安裝在第三XYZ橫移模組上，所述第三XYZ橫移模組可驅動吸盤模塊沿Z軸、Y軸和Z軸是三個方向運動，所述緩沖模塊設置在吸盤模塊的上側，當吸盤模塊下降吸取防塵蓋時可對吸盤模塊進行緩沖。
6.根據權利要求1所述的一種電池防塵蓋組裝機構，其特征在于：所述電池下料搬運裝置包括第四XYZ橫移模組、第五驅動氣缸、第五夾爪和電池防塵蓋NG下料裝置，所述第五夾爪分別安裝在第五驅動氣缸的兩端，所述第五驅動氣缸安裝在第四XYZ橫移模組上，所述第五驅動氣缸可夾持住電池并通過第四XYZ橫移模組將電池轉運到電池防塵蓋NG下料裝置上。
7.根據權利要求1所述的一種電池防塵蓋組裝機構，其特征在于：所述電池防塵蓋NG下料裝置包括第三Y軸橫移模組、下料平臺和第五電池夾持載具，所述第五電池夾持載具安裝在下料平臺上，所述下料平臺安裝在第三Y軸橫移模組，所述第三Y軸橫移模組可驅動第五電池夾持載具沿Y軸方向運動。
8.根據權利要求7所述的一種電池防塵蓋組裝機構，其特征在于：所述第五電池夾持載具包括第五固定夾持部、第五活動夾持部和第五驅動裝置，所述第五驅動裝置可驅動第五活動夾持部將電池夾持在第五固定夾持部中。
...【技術特征摘要】
1.一種電池防塵蓋組裝機構，其特征在于：包括第三中轉裝置、防塵蓋組裝裝置、防塵蓋上料模組、電池下料搬運裝置和電池防塵蓋ccd檢測相機，所述第三中轉裝置設置在防塵蓋組裝裝置的下方，所述第三中轉裝置用于將電池轉運到防塵蓋組裝裝置的下方，所述防塵蓋組裝裝置用于將防塵蓋組裝到電池上，所述防塵蓋上料模組設置在防塵蓋組裝裝置的一側，用于將防塵蓋輸送到防塵蓋組裝裝置的抓取位置處，所述電池防塵蓋ccd檢測相機設置在防塵蓋組裝裝置的一側，用于檢測電池組裝防塵蓋后是否有缺陷，所述電池下料搬運裝置設置在電池防塵蓋ccd檢測相機的一側，用于將防塵蓋ng的電池進行下料。
2.根據權利要求1所述的一種電池防塵蓋組裝機構，其特征在于：所述第三中轉裝置包括第三中轉x軸橫移模組、第三中轉臺和第三電池夾持載具，所述第三電池夾持載具安裝在第三中轉臺上，所述第三中轉臺安裝在第三中轉x軸橫移模組，所述第三中轉x軸橫移模組可驅動第三電池夾持載具沿x軸方向運動。
3.根據權利要求2所述的一種電池防塵蓋組裝機構，其特征在于：所述第三電池夾持載具包括第三固定夾持部、第三活動夾持部和第三驅動裝置，所述第三驅動裝置可驅動第三活動夾持部將電池夾緊在第三固定夾持部中。
4.根據權利要求2所述的一種電池防塵蓋組裝機構，其特征在于：所述第三中轉臺上設置有第三電池感應器。
5.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周曉優，吳運付，袁楚輝，
申請(專利權)人：東莞市愛康智能技術股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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