【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及射擊靶標(biāo)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種高敏捷性人形靶標(biāo)。
技術(shù)介紹
1、人形靶標(biāo)在訓(xùn)練中用來模擬敵方人員的外形、紅外特征、戰(zhàn)術(shù)動作等，主要有固定人形靶標(biāo)和移動人形靶標(biāo)兩種。中國專利cn216620826u公開的立體人形靶標(biāo)就是固定人形靶標(biāo)，而移動人形靶標(biāo)一般是將固定人形靶標(biāo)安裝在移動小車或者移動軌道上，實(shí)現(xiàn)人形靶標(biāo)的移動。
2、隨著訓(xùn)練難度的增大以及科技水平的進(jìn)步，各類基于無人化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的移動人形靶標(biāo)大量應(yīng)用到訓(xùn)練場，對于提高訓(xùn)練水平發(fā)揮了巨大作用。移動人形靶標(biāo)可以按照訓(xùn)練想定，在戰(zhàn)場上遂行機(jī)動、射擊、隱蔽等戰(zhàn)術(shù)動作，更好地體現(xiàn)敵方的作戰(zhàn)編組、戰(zhàn)術(shù)協(xié)同等。在物理形態(tài)上，現(xiàn)有移動人形靶標(biāo)一般是在無人車上安裝人體模型，通過無人車遂行戰(zhàn)場機(jī)動；無人車上設(shè)置控制機(jī)構(gòu)，可以控制人體模型的倒伏狀態(tài)，從而模擬人員的站立、趴下等姿態(tài)，如中國專利cn109520372a公開的移動靶標(biāo)車，就類似于此。此種移動人形靶標(biāo)與固定靶標(biāo)存在的問題是：無法模擬真實(shí)人體的各種姿勢，中國專利cn214892854u公開了一種立體人形射擊靶標(biāo)系統(tǒng)，該專利可模擬真實(shí)人體的正面舉槍姿勢和單手舉刀姿勢，但是這些姿勢都是站立狀態(tài)，無法模擬人員下蹲、奔跑、泅渡等動作，仿真度不高，并且依靠無人車實(shí)現(xiàn)人形靶標(biāo)的移動，受無人車機(jī)動能力的限制，導(dǎo)致人形靶標(biāo)敏捷性差，一方面通行能力弱，很多作戰(zhàn)人員可以通行的地理環(huán)境，人形靶標(biāo)無法通行，與實(shí)戰(zhàn)不符，影響訓(xùn)練質(zhì)效。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是提供一種高敏捷性人形
2、本技術(shù)的目的創(chuàng)新點(diǎn)在于：利用飛行旋翼系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)和角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制人體模型使得人體模型能夠靈活的模擬各種姿勢，仿真度高；并且人體模型的移動無需依靠無人車，提高了人形靶標(biāo)移動的敏捷性，也可以克服無人車運(yùn)動時受地理環(huán)境限制的問題。
3、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是：
4、一種高敏捷性人形靶標(biāo)，包括人體模型，還包括飛行旋翼系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、位置感應(yīng)裝置及供電系統(tǒng)；
5、所述人體模型包括頭部、軀干、上肢及下肢；所述下肢包括大腿與小腿，所述大腿與軀干可轉(zhuǎn)動連接，所述小腿與大腿可轉(zhuǎn)動連接；
6、所述飛行旋翼系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)相同的第一旋翼與第二旋翼；所述第一旋翼對稱設(shè)置在軀干上肩膀兩側(cè)及胯部兩側(cè)；所述第二旋翼分別對稱設(shè)置在兩條大腿與小腿連接處上部；所述第一旋翼與肩膀可轉(zhuǎn)動連接，所述第一旋翼與胯部可轉(zhuǎn)動連接；所述第一旋翼與第二旋翼均與飛控系統(tǒng)連接；
7、所述位置感應(yīng)裝置包括第一高度儀和第二高度儀，所述第一高度儀設(shè)置在軀干腹部中心，所述第二高度儀設(shè)置在第一高度儀正下方，所述第一高度儀和第二高度儀均與飛控系統(tǒng)連接。
8、進(jìn)一步的，所述第一旋翼包括兩端開口的外殼，所述外殼中心設(shè)置軸承圈，所述軸承圈中心設(shè)置旋翼軸；所述軸承圈與外殼內(nèi)壁之間沿周向均布若干徑向固定桿；所述旋翼軸周向均布旋翼槳；所述旋翼軸與第一驅(qū)動電機(jī)連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)與飛控系統(tǒng)和供電系統(tǒng)連接。
9、進(jìn)一步的，所述第一旋翼的一側(cè)還設(shè)置角度調(diào)整裝置，所述角度調(diào)整裝置包括旋轉(zhuǎn)軸及第二驅(qū)動電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)與外殼外側(cè)壁連接，另一端與第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)與飛控系統(tǒng)和供電系統(tǒng)連接。
10、進(jìn)一步的，所述位置感應(yīng)裝置還包括液位儀，所述液位儀設(shè)置在人體模型的脖頸處。
11、本技術(shù)的有益效果是：
12、利用飛行旋翼系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)和角度調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制人體模型使得人體模型能夠靈活的模擬各種姿勢，仿真度高；并且人體模型的移動無需依靠無人車，提高了人形靶標(biāo)移動的敏捷性，也可以克服無人車運(yùn)動時受地理環(huán)境限制的問題。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種高敏捷性人形靶標(biāo)，包括人體模型(10)，其特征在于：還包括飛行旋翼系統(tǒng)(20)、飛控系統(tǒng)、位置感應(yīng)裝置(30)及供電系統(tǒng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高敏捷性人形靶標(biāo)，其特征在于：所述第一旋翼(21)包括兩端開口的外殼(23)，所述外殼(23)中心設(shè)置軸承圈(24)，所述軸承圈(24)中心設(shè)置旋翼軸(25)；所述軸承圈(24)與外殼(23)內(nèi)壁之間沿周向均布若干徑向固定桿(26)；所述旋翼軸(25)周向均布旋翼槳(27)；所述旋翼軸(25)與第一驅(qū)動電機(jī)連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)與飛控系統(tǒng)和供電系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高敏捷性人形靶標(biāo)，其特征在于：所述第一旋翼(21)的一側(cè)還設(shè)置角度調(diào)整裝置(40)，所述角度調(diào)整裝置(40)包括旋轉(zhuǎn)軸(41)及第二驅(qū)動電機(jī)(42)，所述旋轉(zhuǎn)軸(41)一側(cè)與外殼(23)外壁連接，另一端與第二驅(qū)動電機(jī)(42)的輸出端連接，所述第二驅(qū)動電機(jī)(42)與飛控系統(tǒng)和供電系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高敏捷性人形靶標(biāo)，其特征在于：所述位置感應(yīng)裝置(30)還包括液位儀(33)，所述液位儀(33)
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種高敏捷性人形靶標(biāo)，包括人體模型(10)，其特征在于：還包括飛行旋翼系統(tǒng)(20)、飛控系統(tǒng)、位置感應(yīng)裝置(30)及供電系統(tǒng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高敏捷性人形靶標(biāo)，其特征在于：所述第一旋翼(21)包括兩端開口的外殼(23)，所述外殼(23)中心設(shè)置軸承圈(24)，所述軸承圈(24)中心設(shè)置旋翼軸(25)；所述軸承圈(24)與外殼(23)內(nèi)壁之間沿周向均布若干徑向固定桿(26)；所述旋翼軸(25)周向均布旋翼槳(27)；所述旋翼軸(25)與第一驅(qū)動電機(jī)連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)與飛控系統(tǒng)和...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王瑤，曹有輝，李謹(jǐn)，張鼎，李玲，冉光政，馮繼新，凌軍，李洪彬，崔俊琦，
申請(專利權(quán))人：中國人民解放軍六三九八三部隊(duì)，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。