【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電機生產領域，尤其是涉及一種線性自動焊接裝置。
技術介紹
1、電機不同廠家生產的外形有各種各樣，設計的樣式也多有變化，但是最常見的是采用圓管形或方管形的外殼，根據不同的產品尺寸配備不同制作模具，生產成本較高，在一些輕型化的電機生產中，電機的外殼可以通過常采用板料折壓成型的方式完成訂制化生產，以降低生產成本，而折壓形成的外形需要對焊已完成外殼成型，在焊接操作中工作人員的工作強度較大大，且焊接質量因人而異，不可控。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術旨在提出一種線性自動焊接裝置，以解決現有技術分體設計或折壓成型的電機殼在人工焊接組裝時，工作強度大，焊接質量不可控的問題。
2、為達到上述目的，本專利技術的技術方案是這樣實現的：
3、一種線性自動焊接裝置，包括支架，支架安裝至輸送設備上，待焊接物料放置在夾具塊上，且輸送設備的輸送帶能夠帶動夾具塊、待焊接物料穿過支架，支架上設置定位組件，定位組件用于定位夾具塊與支架的相對位置，支架的兩側分別設置一個限位組件，兩個限位組件對向設置，限位組件用于防止夾具塊抖動，限位組件的上方設置滑動組件，且滑動組件安裝至支架上，滑動組件的執行端安裝焊頭，滑動組件用于帶動焊頭在夾具塊和待焊接物料上方位移。
4、進一步的，所述夾具塊是矩形塊，夾具塊可拆卸安裝至共用小車上，且共用小車下端設置多個滾珠，多個滾珠相互平行設置，共用小車下端設置球窩，每個滾珠對應安裝至一個球窩內，滾珠能夠滾動連接至輸送設備的輸送帶上，夾具
5、進一步的，所述定位組件包括第一氣缸，第一氣缸的外圍固定安裝至支架上，第一氣缸的執行端安裝定位板，夾具塊的一側能夠抵接至定位板的一端，且第一氣缸用于帶動定位板靠近或遠離夾具塊。
6、進一步的，所述定位板的橫截面是l形結構，夾具塊的一側能夠抵接至所述l形結構內；
7、進一步的，所述定位板上設有第一滑孔，第一滑孔內安裝第一滑桿，第一滑桿的一端安裝第一觸動開關，第一觸動開關位于所述l形結構內，第一滑桿的外圍設置第一彈簧，第一彈簧的兩端分別固定連接至定位板的一端、第一滑桿的外圍，位于所述l形結構內的夾具塊能夠抵接至第一觸動開關的一端，且夾具塊能夠帶動第一滑桿在第一滑孔內沿軸向滑動，第一彈簧用于第一觸動開關相對位置的彈性復位。
8、進一步的，所述定位板上沿軸向安裝多個滑輪，每個滑輪的外圍均能滾動連接至夾具塊，夾具塊的一側接觸至第一觸動開關后抵接至滑輪的外圍。
9、進一步的，所述限位組件包括第二氣缸，第二氣缸的外圍固定安裝至支架上，第二氣缸的執行端安裝限位板，第二氣缸用于帶動限位板靠近或遠離夾具塊，且限位板上設有第二滑孔，第二滑孔內安裝第二滑桿，第二滑桿的一端安裝第二觸動開關，夾具塊的一側能夠抵接至第二觸動開關的一端，第二滑桿的外圍設有第二彈簧，第二彈簧的兩端分別固定連接至限位板的一側、第二滑桿的外圍，限位板的另一側能夠抵接至夾具塊的一側，且夾具塊能夠抵接至第二觸動開關的一端，夾具塊能夠帶動第二滑桿在第二滑孔內沿軸向滑動，第二彈簧用于第二觸動開關相對位置的彈性復位。
10、進一步的，所述每個限位組件的一側設置一個套位組件，且兩個套位組件對向設置，每個套位組件包括第四氣缸，第四氣缸固定安裝至支架上，第四氣缸的活動端安裝套位頭，且夾具塊的一側設有套位孔，套位頭的外圍能夠抵接至套位孔內，且套位頭是圓臺結構，套位孔內圈輪廓與套位頭外形輪廓相匹配。
11、進一步的，所述第四氣缸的活動端設有盲槽，套位頭的一端安裝套位桿，套位桿滑動連接至盲槽內，套位桿的外圍設置擋板，第四氣缸的活動端安裝擋環，套位桿的外圍能夠在擋環內圈滑動，且擋板的一端能夠抵接至擋環的一端，且擋板位于盲槽內，盲槽內設置第四彈簧，第四彈簧的兩端分別固定連接至盲槽底部、擋板的另一端。
12、進一步的，所述滑動組件包括絲杠，支架上設有滑槽，絲杠安裝至滑槽內，絲杠的一端安裝動力部件，絲杠的外圍螺紋連接螺母，螺母外圍滑動連接至滑槽內，螺母的一側安裝第三氣缸，第三氣缸的執行端上可拆卸安裝焊頭，螺母能夠帶動第三氣缸、焊頭沿所述輸送帶行進的垂直方向位移。
13、進一步的，所述第三氣缸的執行端安裝支板，第三氣缸用于帶動支板靠近或遠離夾具塊、待焊接物料，支板上設有第三滑孔，第三滑孔內設置第三滑桿，且第三滑桿外圍設置第三彈簧，第三彈簧的兩端分別固定連接至支板的一側、第三滑桿的外圍，第三滑桿的一端安裝連接板，連接板的兩端分別轉動連接滾輪，滾輪的外圍能夠滾動連接至夾具板、待焊接物料，連接板的一側可拆卸安裝焊頭。
14、進一步的，所述螺母上固定安裝調節板，調節板上設有長孔，第三氣缸的外圍安裝調節栓，調節栓外圍位于長孔內，第三氣缸能夠通過調節栓在長孔內滑動，滑動的第三氣缸靠近或遠離螺母，且調節栓上螺紋連接鎖母，鎖母用于固定第三氣缸與調節板的相對位置。
15、相對于現有技術，本專利技術所述的線性自動焊接裝置具有以下有益效果：
16、(1)本專利技術所述的線性自動焊接裝置，通過輸送帶帶動待焊接物料線性位移到焊頭下方，然后通過定位組件捕捉夾具塊和待焊接物料到焊位上，通過限位組件把持夾具塊，以保障夾具塊和待焊接物料在焊接時位置不變，通過滑動組件位移使得焊頭與待焊接物料相對運動，以此完成物料的線性焊接，過程中只是需工作人員將待焊接物料放置到夾具塊上，降低了工作強度，提高工作效率，且焊接質量可控。
17、(2)本專利技術所述的線性自動焊接裝置，不同種類的夾具塊均能安裝到共用小車上，能夠減少共用小車模塊的數量，節省共用小車的成本，且只單獨制作一個夾具塊模塊，也能夠降低夾具塊的成本。
18、(3)本專利技術所述的線性自動焊接裝置，共用小車下端設置的滾珠能夠滾動連接在輸送帶上，在不干涉夾具塊時輸送帶能夠帶動共用小車同步線性運動，在定位板干涉夾具塊時，滾珠滾動連接在輸送帶上，以便將夾具塊連接在焊位上。
19、(4)本專利技術所述的線性自動焊接裝置，在夾具塊隨輸送帶線性位移被定位板攔截后，夾具塊的一側抵接至第一觸動開關的執行端，依次判斷夾具塊運動到位，以便于進行后段工序。
20、(5)本專利技術所述的線性自動焊接裝置，在夾具塊上的焊接物料完成焊接后，需要定位板遠離夾具塊以釋放夾具塊，并隨輸送帶遠離，通過定位板通過滑輪的方式連接到夾具板側面，在定位板線性移動時能夠減少對夾具塊的摩擦，便于兩者分離。
21、(6)本專利技術所述的線性自動焊接裝置，第二氣缸帶動限位板抵接到夾具塊是夾具塊的把持結構，避免夾具塊在焊接時晃動，以便于提高焊接質量，當限位板運動到位后，夾具塊的側面會接觸第二觸動開關，當兩個第二觸動開關均被觸動后，便表示夾具塊夾持到位，以便于進行后段工序。
22、(7)本專利技術所述的線性自動焊接裝置，第一滑桿和第二滑桿的軸向滑動均是微觸開關的回退結構，以防止與夾具塊硬性接觸造成零件損壞，且第一彈簧和第二彈簧能夠保障微觸開關的彈本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.線性自動焊接裝置，其特征在于：包括夾具塊(3)，夾具塊(3)用于安裝待焊接物料，且夾具塊(3)設置在輸送設備的輸送帶(2)上，輸送設備上安裝支架(1)，輸送設備的輸送帶(2)能夠帶動夾具塊(3)、待焊接物料穿過支架(1)，支架(1)上設置定位組件(4)，定位組件(4)用于定位夾具塊(3)與支架(1)的相對位置，支架(1)的兩側分別設置一個限位組件(5)，兩個限位組件(5)對向設置，限位組件(5)用于防止夾具塊(3)抖動，限位組件(5)的上方設置滑動組件(6)，且滑動組件(6)安裝至支架(1)上，滑動組件(6)的執行端安裝焊頭(7)，滑動組件(6)用于帶動焊頭(7)在夾具塊(3)和待焊接物料上方位移。
2.根據權利要求1所述的線性自動焊接裝置，其特征在于：夾具塊(3)可拆卸安裝至共用小車上，且共用小車下端設置多個滾珠(31)，多個滾珠(31)相互平行設置，共用小車下端設置球窩，每個滾珠(31)對應安裝至一個球窩內，滾珠(31)能夠滾動連接至輸送設備的輸送帶(2)上，夾具塊(3)上設置適配槽(32)，待焊接物料安裝至適配槽(32)內。
3.根據權利要求1所
4.根據權利要求3所述的線性自動焊接裝置，其特征在于：定位板(42)上沿軸向安裝多個滑輪(46)，每個滑輪(46)的外圍均能滾動連接至夾具塊(3)，夾具塊(3)的一側接觸至第一觸動開關(44)后抵接至滑輪(46)的外圍。
5.根據權利要求1所述的線性自動焊接裝置，其特征在于：限位組件(5)包括第二氣缸(51)，第二氣缸(51)的外圍固定安裝至支架(1)上，第二氣缸(51)的執行端安裝限位板(52)，第二氣缸(51)用于帶動限位板(52)靠近或遠離夾具塊(3)，且限位板(52)上設有第二滑孔，第二滑孔內安裝第二滑桿(53)，第二滑桿(53)的一端安裝第二觸動開關(54)，夾具塊(3)的一側能夠抵接至第二觸動開關(54)的一端，第二滑桿(53)的外圍設有第二彈簧(55)，第二彈簧(55)的兩端分別固定連接至限位板(52)的一側、第二滑桿(53)的外圍，限位板(52)的另一側能夠抵接至夾具塊(3)的一側，且夾具塊(3)能夠抵接至第二觸動開關(54)的一端，夾具塊(3)能夠帶動第二滑桿(53)在第二滑孔內沿軸向滑動，第二彈簧(55)用于第二觸動開關(54)相對位置的彈性復位。
6.根據權利要求1所述的線性自動焊接裝置，其特征在于：每個限位組件(5)的一側設置一個套位組件(8)，且兩個套位組件(8)對向設置，每個套位組件(8)包括第四氣缸(81)，第四氣缸(81)固定安裝至支架(1)上，第四氣缸(81)的活動端安裝套位頭(86)，且夾具塊(3)的一側設有套位孔(33)，套位頭(86)的外圍能夠抵接至套位孔(33)內，且套位頭(86)是圓臺結構，套位孔(33)內圈輪廓與套位頭(86)外形輪廓相匹配。
7.根據權利要求6所述的線性自動焊接裝置，其特征在于：第四氣缸(81)的活動端設有盲槽，套位頭(86)的一端安裝套位桿(82)，套位桿(82)滑動連接至盲槽內，套位桿(82)的外圍設置擋板(84)，第四氣缸(81)的活動端安裝擋環(83)，套位桿(82)的外圍能夠在擋環(83)內圈滑動，且擋板(84)的一端能夠抵接至擋環(83)的一端，且擋板(84)位于盲槽內，盲槽內設置第四彈簧(85)，第四彈簧(85)的兩端分別固定連接至盲槽底部、擋板(84)的另一端。
8.根據權利要求1所述的線性自動焊接裝置，其特征在于：滑動組件(6)包括絲杠(61)，支架(1)上設有滑槽，絲杠(61)安裝至滑槽內，絲杠(61)的一端安裝動力部件，絲杠(61)的外圍螺紋連接螺母(62)，螺母(62)外圍滑動連接至滑槽內，螺母(62)的一側安裝第三氣缸(63)，第三氣缸(63)的執行端上可拆卸安裝焊頭(7)，螺母(62)能夠帶動第三氣缸(63)、焊頭(7)沿所述輸送帶(2)行進的垂直方向位移。
9.根據權利要求8所述的線性自動焊接裝置，其特征在于：第三氣缸(63)的執行端安裝支板(64)，第三氣缸(63)用于帶動支板(64)靠近或遠離夾具塊(3)、待焊接物料，支板(64)上設有第三滑孔，第三滑孔內設置第三滑桿(65)，且第三滑桿(65)外圍設置第三彈簧(66)，第三彈簧(66)的兩端分別固定連接至支板(64)的一側、第三滑桿(65)的外圍，第三滑桿(...
【技術特征摘要】
1.線性自動焊接裝置，其特征在于：包括夾具塊(3)，夾具塊(3)用于安裝待焊接物料，且夾具塊(3)設置在輸送設備的輸送帶(2)上，輸送設備上安裝支架(1)，輸送設備的輸送帶(2)能夠帶動夾具塊(3)、待焊接物料穿過支架(1)，支架(1)上設置定位組件(4)，定位組件(4)用于定位夾具塊(3)與支架(1)的相對位置，支架(1)的兩側分別設置一個限位組件(5)，兩個限位組件(5)對向設置，限位組件(5)用于防止夾具塊(3)抖動，限位組件(5)的上方設置滑動組件(6)，且滑動組件(6)安裝至支架(1)上，滑動組件(6)的執行端安裝焊頭(7)，滑動組件(6)用于帶動焊頭(7)在夾具塊(3)和待焊接物料上方位移。
2.根據權利要求1所述的線性自動焊接裝置，其特征在于：夾具塊(3)可拆卸安裝至共用小車上，且共用小車下端設置多個滾珠(31)，多個滾珠(31)相互平行設置，共用小車下端設置球窩，每個滾珠(31)對應安裝至一個球窩內，滾珠(31)能夠滾動連接至輸送設備的輸送帶(2)上，夾具塊(3)上設置適配槽(32)，待焊接物料安裝至適配槽(32)內。
3.根據權利要求1所述的線性自動焊接裝置，其特征在于：定位組件(4)包括第一氣缸(41)，第一氣缸(41)的外圍固定安裝至支架(1)上，第一氣缸(41)的執行端安裝定位板(42)，夾具塊(3)的一側能夠抵接至定位板(42)的一端，且第一氣缸(41)用于帶動定位板(42)靠近或遠離夾具塊(3)；
4.根據權利要求3所述的線性自動焊接裝置，其特征在于：定位板(42)上沿軸向安裝多個滑輪(46)，每個滑輪(46)的外圍均能滾動連接至夾具塊(3)，夾具塊(3)的一側接觸至第一觸動開關(44)后抵接至滑輪(46)的外圍。
5.根據權利要求1所述的線性自動焊接裝置，其特征在于：限位組件(5)包括第二氣缸(51)，第二氣缸(51)的外圍固定安裝至支架(1)上，第二氣缸(51)的執行端安裝限位板(52)，第二氣缸(51)用于帶動限位板(52)靠近或遠離夾具塊(3)，且限位板(52)上設有第二滑孔，第二滑孔內安裝第二滑桿(53)，第二滑桿(53)的一端安裝第二觸動開關(54)，夾具塊(3)的一側能夠抵接至第二觸動開關(54)的一端，第二滑桿(53)的外圍設有第二彈簧(55)，第二彈簧(55)的兩端分別固定連接至限位板(52)的一側、第二滑桿(53)的外圍，限位板(52)的另一側能夠抵接至夾具塊(3)的一側，且夾具塊(3)能夠抵接至第二觸動開關(54)的一端，夾具塊(3)能夠帶動第二滑桿(53)在第二滑孔內沿軸向滑動，第二彈簧(55)用于第二觸動開關(54)相對位置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：薛銳，丁帥，郭樹森，付振學，賈增，李世田，楊雨，
申請(專利權)人：天津天海同步科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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