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    一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置制造方法及圖紙

    技術編號:42866598 閱讀:37 留言:0更新日期:2024-09-27 17:28
    本技術公開了一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置,涉及井口監控技術領域,包括端蓋和監控組件。本申請提供一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置,通過監控組件的設置,本申請監控組件以井口工作面上方搭建的三角支架作為載體,旋轉電機內置于端蓋內部,使用時,旋轉電機通過驅使搖臂旋轉,使得視覺探頭以端蓋為圓心作勻速圓周運動,覆蓋井口工作面的圓形作業區域進行動態拍攝,縮進電機通過輸出端絲桿與安裝架的螺紋配合,使得視覺探頭圓周運動的半徑受到縮進電機控制,調整所覆蓋的圓形作業區域面積,俯仰電機通過控制視覺探頭位于安裝架內部的俯仰旋轉,使得視覺探頭俯仰角度受到俯仰電機控制。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及井口監控,具體為一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置


    技術介紹

    1、在當前的地質勘探中,主要是采用人工地震波進行找油或氣的方式進行,主要包括步驟:1、測量,2、鉆井,3、安放炸藥,4、放炮,5、采集數據,6、分析數據等。

    2、但是因為鉆井的時候存在安全隱患,比如會從井下溢出硫化氫、甲烷和二氧化硫等易燃易爆氣體,所以規章要求工人嚴禁吸煙以及佩戴好安全帽,但是現有技術采用人工進行監督的方式容易存在疏忽,并且也無法避免工人在作業過程中出現抽煙及摘下安全帽的行為,適用性不強。

    3、于是,有鑒于此,針對現有的結構不足予以研究改良,提出一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置。


    技術實現思路

    1、本技術的目的在于提供一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置,以解決上述
    技術介紹
    中提出的問題。

    2、為實現上述目的,本技術提供如下技術方案:一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置,包括端蓋和監控組件,所述端蓋頂部轉動安裝有監控組件,所述監控組件包括旋轉電機、搖臂、控制盒、縮進電機、絲桿、安裝架、俯仰電機和視覺探頭,所述旋轉電機頂部輸出端固定連接有搖臂,且搖臂頂部固定安裝有控制盒,所述搖臂末端固定安裝有縮進電機,且縮進電機右側輸出端固定連接有絲桿,所述絲桿中部螺紋連接有安裝架,且安裝架左側固定安裝有俯仰電機,所述安裝架內部轉動安裝有視覺探頭,且視覺探頭固定連接于俯仰電機輸出端。

    3、進一步的,所述視覺探頭以端蓋為圓心作勻速圓周運動,且視覺探頭圓周運動的半徑受到縮進電機控制,并且視覺探頭俯仰角度受到俯仰電機控制。

    4、進一步的,所述端蓋底部轉動安裝有三處支架,且支架末端連接有底腳。

    5、進一步的,左側所述支架內側固定安裝有絞盤,且絞盤外部插接有搖桿。

    6、進一步的,所述絞盤內部轉動安裝有棘輪卷筒,且棘輪卷筒通過花鍵與搖桿共軸連接。

    7、進一步的,所述棘輪卷筒頂部設置有自鎖棘爪,且自鎖棘爪與棘輪卷筒圓周輪齒相嚙合。

    8、進一步的,所述棘輪卷筒內部收卷有鋼絲繩索,且鋼絲繩索中部通過有滑輪吊索,并且鋼絲繩索末端牽引有吊鉤。

    9、與現有技術相比,本技術具有以下有益效果:

    10、1、本技術通過監控組件的設置,本申請監控組件以井口工作面上方搭建的三角支架作為載體,旋轉電機內置于端蓋內部,使用時,旋轉電機通過驅使搖臂旋轉,使得視覺探頭以端蓋為圓心作勻速圓周運動,覆蓋井口工作面的圓形作業區域進行動態拍攝,縮進電機通過輸出端絲桿與安裝架的螺紋配合,使得視覺探頭圓周運動的半徑受到縮進電機控制,調整所覆蓋的圓形作業區域面積,俯仰電機通過控制視覺探頭位于安裝架內部的俯仰旋轉,使得視覺探頭俯仰角度受到俯仰電機控制,使得視覺探頭可以快速定位工作人員的面部區域,并拍照上傳至控制盒內進行視頻圖像處理,判定嘴巴是否存在吸煙行為以及眉心以上是否有安全帽覆蓋,以杜絕違規行為的出現。

    11、2、本技術在使用時,端蓋通過可折疊的三處支架搭建在井口工作面上方,通過搖桿驅使絞盤內部的棘輪卷筒旋轉,棘輪卷筒內部收卷的鋼絲繩索在穿過滑輪吊索后再通過吊鉤與設備或人員相連接,通過在棘輪卷筒頂部設置與其圓周輪齒相嚙合的自鎖棘爪,可防止在拉升設備或人員時棘輪卷筒逆轉出現意外事故,提升該三角支架的安全防護性能。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置,其特征在于,包括端蓋(1)和監控組件(11),所述端蓋(1)頂部轉動安裝有監控組件(11),所述監控組件(11)包括旋轉電機(1101)、搖臂(1102)、控制盒(1103)、縮進電機(1104)、絲桿(1105)、安裝架(1106)、俯仰電機(1107)和視覺探頭(1108),所述旋轉電機(1101)頂部輸出端固定連接有搖臂(1102),且搖臂(1102)頂部固定安裝有控制盒(1103),所述搖臂(1102)末端固定安裝有縮進電機(1104),且縮進電機(1104)右側輸出端固定連接有絲桿(1105),所述絲桿(1105)中部螺紋連接有安裝架(1106),且安裝架(1106)左側固定安裝有俯仰電機(1107),所述安裝架(1106)內部轉動安裝有視覺探頭(1108),且視覺探頭(1108)固定連接于俯仰電機(1107)輸出端。

    2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置,其特征在于,所述視覺探頭(1108)以端蓋(1)為圓心作勻速圓周運動,且視覺探頭(1108)圓周運動的半徑受到縮進電機(1104)控制,并且視覺探頭(1108)俯仰角度受到俯仰電機(1107)控制。

    3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置,其特征在于,所述端蓋(1)底部轉動安裝有三處支架(2),且支架(2)末端連接有底腳(3)。

    4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置,其特征在于,左側所述支架(2)內側固定安裝有絞盤(4),且絞盤(4)外部插接有搖桿(5)。

    5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置,其特征在于,所述絞盤(4)內部轉動安裝有棘輪卷筒(6),且棘輪卷筒(6)通過花鍵與搖桿(5)共軸連接。

    6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置,其特征在于,所述棘輪卷筒(6)頂部設置有自鎖棘爪(7),且自鎖棘爪(7)與棘輪卷筒(6)圓周輪齒相嚙合。

    7.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置,其特征在于,所述棘輪卷筒(6)內部收卷有鋼絲繩索(8),且鋼絲繩索(8)中部通過有滑輪吊索(9),并且鋼絲繩索(8)末端牽引有吊鉤(10)。

    ...

    【技術特征摘要】

    1.一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置,其特征在于,包括端蓋(1)和監控組件(11),所述端蓋(1)頂部轉動安裝有監控組件(11),所述監控組件(11)包括旋轉電機(1101)、搖臂(1102)、控制盒(1103)、縮進電機(1104)、絲桿(1105)、安裝架(1106)、俯仰電機(1107)和視覺探頭(1108),所述旋轉電機(1101)頂部輸出端固定連接有搖臂(1102),且搖臂(1102)頂部固定安裝有控制盒(1103),所述搖臂(1102)末端固定安裝有縮進電機(1104),且縮進電機(1104)右側輸出端固定連接有絲桿(1105),所述絲桿(1105)中部螺紋連接有安裝架(1106),且安裝架(1106)左側固定安裝有俯仰電機(1107),所述安裝架(1106)內部轉動安裝有視覺探頭(1108),且視覺探頭(1108)固定連接于俯仰電機(1107)輸出端。

    2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的井口工作面監控裝置,其特征在于,所述視覺探頭(1108)以端蓋(1)為圓心作勻速圓周運動,且視覺探頭(1108)圓周運動的半徑受到縮進電機(11...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:薛程琪張耕培陳峰竇蕭寒
    申請(專利權)人:長江大學
    類型:新型
    國別省市:

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