本發明專利技術提供一種固態儲氫燃料電池觀光車控制方法及系統，涉及燃料電池技術領域，方法包括：構建觀光車動力學模型；構建儲能電池模型；構建固態儲氫燃料電池模型；根據觀光車動力學模型，確定觀光車當前所需總功率；根據儲能電池模型，以電池溫度低于安全溫度閾值為條件，確定儲能電池的最大輸出功率；判斷觀光車當前所需總功率是否大于儲能電池的最大輸出功率；若是，計算固態儲氫燃料電池所需輸出功率，啟動固態儲氫燃料電池進行補充供能；將固態儲氫燃料電池所需輸出功率代入到固態儲氫燃料電池模型中，計算理論氫氣流量；獲取當前氫氣流量；根據理論氫氣流量與當前氫氣流量，通過PID神經網絡，對觀光車進行控制。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及燃料電池，特別是指一種固態儲氫燃料電池觀光車控制方法及系統。
技術介紹
1、燃料電池汽車是新能源汽車的一個重要分支，具有加氣速度快、效率高、噪音低、零排放等優勢，被視為未來交通運輸的有效解決方案之一。而在燃料電池中，固態儲氫燃料電池具有動態響應快、工作溫度低、結構相對簡單等優點，被視為汽車應用最有前途的電源。
2、固態儲氫燃料電池觀光車是一個復雜的非線性時變系統，特別是觀光車面對的行車環境更加復雜多變，為達到汽車運行的關鍵指標和功率需求，必然需要提供控制運行條件來保證燃料電池內部狀態在合理范圍內，在這其中，陽極與陰極之間壓差控制是非常重要的一環。
3、由于空氣壓縮機本申具有較大的管道體積，存在固有的遲滯特征，而氫氣存儲在固態氫氣罐中，陰極側的壓力的響應速度明顯慢于陽極側，進而導致陰極側流量控制的不穩定。對于陰極側氫氣流量的控制已有很多研究，例如pid控制技術等。
4、對于給定的汽車系統，當前對于氫氣流量控制的pid控制模型完全可以勝任。然而一旦汽車系統的閥門口徑、管道體積等系統參數發生輕微變化，將會導致控制效果的大幅下降，需要重新花費大量的時間對pid控制模型進行調整修改。
技術實現思路
1、為了解決當前的pid控制技術一旦汽車系統的閥門口徑、管道體積等系統參數發生輕微變化，將會導致控制效果的大幅下降，需要重新花費大量的時間對pid控制模型進行調整修改的技術問題，本專利技術提供了一種固態儲氫燃料電池觀光車控制方法及系統。
>2、本專利技術實施例提供的技術方案如下：3、第一方面：
4、本專利技術實施例提供的一種固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，包括：
5、s1：構建觀光車動力學模型；
6、s2：構建儲能電池模型；
7、s3：構建固態儲氫燃料電池模型；
8、s4：根據所述觀光車動力學模型，確定觀光車當前所需總功率；
9、s5：根據所述儲能電池模型，以電池溫度低于安全溫度閾值為條件，確定儲能電池的最大輸出功率；
10、s6：判斷觀光車當前所需總功率是否大于儲能電池的最大輸出功率或者儲能電池剩余電量是否小于電量閾值；若是，計算固態儲氫燃料電池所需輸出功率，啟動固態儲氫燃料電池進行補充供能；否則，完全由儲能電池進行供能；
11、s7：將固態儲氫燃料電池所需輸出功率代入到所述固態儲氫燃料電池模型中，計算理論氫氣流量；
12、s8：獲取當前氫氣流量；
13、s9：根據所述理論氫氣流量與當前氫氣流量，通過pid神經網絡，對觀光車進行控制。
14、第二方面：
15、本專利技術實施例提供的一種固態儲氫燃料電池觀光車控制系統，包括：
16、處理器；
17、存儲器，所述存儲器上存儲有計算機可讀指令，所述計算機可讀指令被所述處理器執行時，實現如第一方面所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法。
18、第三方面：
19、本專利技術實施例提供的一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如第一方面所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法。
20、本專利技術實施例提供的技術方案帶來的有益效果至少包括：
21、在本專利技術中，根據所述理論氫氣流量與當前氫氣流量，通過pid神經網絡對觀光車進行控制，面對汽車系統的閥門口徑、管道體積等系統參數發生輕微變化時，pid神經網絡可以根據實際情況實時調整pid控制參數，提升控制效果，無需重新花費大量的時間對pid控制模型進行調整修改，省時省力。
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【技術保護點】
1.一種固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，所述觀光車動力學模型具體為：
3.根據權利要求1所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，所述儲能電池模型具體為：
4.根據權利要求1所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，所述固態儲氫燃料電池模型具體為：
5.根據權利要求1所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，所述S6中的計算固態儲氫燃料電池所需輸出功率，具體為：
6.根據權利要求1所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，所述S9具體包括：
7.根據權利要求6所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，所述輸入層的輸入具體為：
8.根據權利要求7所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，所述隱藏層的輸入具體為：
9.根據權利要求8所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，所述輸出層的輸入具體為：
10.一種固態儲氫燃料電池觀光車控制系統，其特征在于，包括：
...
【技術特征摘要】
1.一種固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，所述觀光車動力學模型具體為：
3.根據權利要求1所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，所述儲能電池模型具體為：
4.根據權利要求1所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，所述固態儲氫燃料電池模型具體為：
5.根據權利要求1所述的固態儲氫燃料電池觀光車控制方法，其特征在于，所述s6中的計算固態儲氫燃料電池所需輸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：董方正，李武衡，秦子威，周科，徐樂建，吳曉斌，陳卓，汪宏斌，陳科，
申請(專利權)人：畔星科技浙江有限公司，
類型：發明
國別省市：
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