【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及鋁模板焊接，更具體的是涉及鋁模板配件高精度自動焊接裝置。
技術(shù)介紹
1、目前建筑用鋁模板的焊接生產(chǎn)普遍采用普通人工手持焊機(jī)或機(jī)器人焊接等進(jìn)行生產(chǎn)，鋁模板系統(tǒng)因具有質(zhì)量輕，承壓能力好，可多次回收利用等諸多優(yōu)點，因此作為綠色科技產(chǎn)物被廣泛應(yīng)用于建筑施工中。在鋁模板的制備過程中，需要使用將數(shù)量相對較多的筋塊焊接于底板上，在鋁合金模板生產(chǎn)過程中的焊接工序目前主要有手工焊接及應(yīng)用工業(yè)自動焊接關(guān)節(jié)機(jī)械手開發(fā)的焊接工作站；現(xiàn)有不同規(guī)格的角鋁焊接由人工定位焊接，定位不準(zhǔn)，效率低，自動線上不能同時兼顧多種規(guī)格角鋁焊接。只能放置一種規(guī)格角鋁，適應(yīng)單一品種鋁模板的生產(chǎn)，加料頻繁，加料時需停機(jī)，角鋁焊接易錯臺。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于：為了解決非標(biāo)鋁模板的規(guī)格型號不一致，角鋁種類多，而無法在自動線焊接生產(chǎn)的技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供鋁模板配件高精度自動焊接裝置。
2、本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：鋁模板配件高精度自動焊接裝置，包括料倉機(jī)架、料倉機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾鉗機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、輸送定位機(jī)構(gòu)，所述料倉機(jī)架的一端與料倉機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)連接，料倉機(jī)架上與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑動連接，料倉機(jī)架的另一端與輸送機(jī)構(gòu)的一端連接，該輸送機(jī)構(gòu)的另一端與輸送定位機(jī)構(gòu)的一端連接，所述輸送機(jī)構(gòu)上滑動連接有夾鉗機(jī)構(gòu)，所述料倉機(jī)構(gòu)包括料倉板、角鋁座、角鋁布料柱、第一傳感器組件，所述料倉板上矩陣連接有角鋁布料柱，兩個所述角鋁布料柱之間的縱向間隙里安裝有至少兩個角鋁座，兩個所述角鋁布料柱之
3、所述料倉機(jī)架包括底座機(jī)架、行走架固定座、氣缸固定板、導(dǎo)軌固定槽、料倉固定座、第一限位擋板，所述底座機(jī)架的一端上方與料倉固定座連接，該底座機(jī)架上安裝有導(dǎo)軌固定槽，該底座機(jī)架的另一端分別與氣缸固定板、第一限位擋板、行走架固定座連接，所述行走架固定座與輸送機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)軌固定槽與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，并通過安裝在氣缸固定板的氣缸推動，所述料倉固定座上安裝有料倉機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)。該料倉機(jī)架的上面連接取料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、料倉機(jī)構(gòu)，料倉機(jī)架的前側(cè)連接輸送定位機(jī)構(gòu)，料倉機(jī)架的右側(cè)連接輸送機(jī)構(gòu)，通過料倉機(jī)架把各部件連接為一整體，使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，占用空間更加小。
4、所述取料機(jī)構(gòu)包括第一拖鏈、第一斜齒條、第一直線導(dǎo)軌、第二限位擋板、角鋁輸送立臂、伺服電機(jī)、第一氣缸、第一安裝板、角鋁夾鉗、第二氣缸，所述角鋁輸送立臂的底部與料倉機(jī)架的料倉固定座連接，角鋁輸送立臂的頂部安裝有第一拖鏈、第一斜齒條、第一直線導(dǎo)軌、第二限位擋板，所述第一安裝板一側(cè)的伺服電機(jī)的輸出齒輪與第一斜齒條齒接，所述第一安裝板該側(cè)的滑塊與第一直線導(dǎo)軌滑動連接，并通過第二限位擋板限制滑出導(dǎo)軌，該第一安裝板另一側(cè)的第一氣缸的氣動桿與角鋁夾鉗連接，該角鋁夾鉗通過第二氣缸夾緊或松開。伺服電機(jī)驅(qū)動角鋁夾鉗左右移動，第一氣缸驅(qū)動角鋁夾鉗上下移動，第二氣缸驅(qū)動角鋁夾鉗夾緊或松開。
5、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括移動機(jī)架、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩、定位氣缸、第二傳感器組件，所述移動機(jī)架的底部與料倉機(jī)架的導(dǎo)軌固定槽滑動連接，所述移動機(jī)架與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩連接，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩的一側(cè)與定位氣缸連接，對應(yīng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩的另一側(cè)與第二傳感器組件連接，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩的中部與翻轉(zhuǎn)氣缸的一端連接，該翻轉(zhuǎn)氣缸的另一端與料倉機(jī)架的底座機(jī)架連接。翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩左右翻轉(zhuǎn)，定位氣缸使角鋁固定，第二傳感器組件用于感應(yīng)角鋁的位置狀態(tài)。
6、所述夾鉗機(jī)構(gòu)包括第二直線導(dǎo)軌、滑塊、第二安裝板、升降座、夾鉗b、升降氣缸、減速機(jī)、拖鏈安裝座、夾鉗a，所述第二安裝板的一側(cè)與滑塊連接，該滑塊與輸送機(jī)構(gòu)的第三直線導(dǎo)軌滑動連接，所述第二安裝板的另一側(cè)的滑塊與第二直線導(dǎo)軌滑動連接，兩個所述第二直線導(dǎo)軌之間安裝有升降氣缸，該升降氣缸的氣桿與升降座連接，該升降座下對應(yīng)安裝有夾鉗b和夾鉗a，所述減速機(jī)安裝在第二安裝板上，該減速機(jī)的輸出齒軸與輸送機(jī)構(gòu)的第二斜齒條齒輪連接，所述第二安裝板上還安裝有拖鏈安裝座。減速機(jī)驅(qū)動夾鉗機(jī)構(gòu)左右移動，升降氣缸驅(qū)動第二安裝板上下移動，夾鉗b和夾鉗a用于夾緊和松開。
7、所述輸送機(jī)構(gòu)包括第二拖鏈和取料行走架，所述取料行走架的一端與料倉機(jī)架連接，取料行走架的另一端與輸送定位機(jī)構(gòu)連接，所述取料行走架的一側(cè)設(shè)置有第三直線導(dǎo)軌，兩個所述第三直線導(dǎo)軌之間設(shè)置有第二斜齒條，所述第二斜齒條的兩端分別設(shè)置有第三限位擋板，所述取料行走架的頂部靠近第三直線導(dǎo)軌的這端設(shè)置有拖鏈槽，該拖鏈槽內(nèi)安裝有第二拖鏈，所述第二斜齒條與夾鉗機(jī)構(gòu)的減速機(jī)輸出齒軸齒接。所述輸送機(jī)構(gòu)給夾鉗機(jī)構(gòu)提供輸送導(dǎo)軌，將角鋁輸送到輸送定位機(jī)構(gòu)。
8、所述輸送定位機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架、第三氣缸、電機(jī)、角鋁阻擋存放平臺、角鋁側(cè)壓機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)架的上端安裝有第三氣缸，通過第三氣缸調(diào)節(jié)輸送帶的寬度，所述輸送機(jī)架的一端與角鋁阻擋存放平臺連接，該角鋁阻擋存放平臺的兩端分別與角鋁側(cè)壓機(jī)構(gòu)連接，輸送機(jī)架的上方安裝有壓緊機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)用于給輸送鋁模板提供動力。所述壓緊機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置有氣缸，通過氣缸驅(qū)動壓緊機(jī)構(gòu)。
9、所述輸送定位機(jī)構(gòu)還包括平衡調(diào)節(jié)座，該平衡調(diào)節(jié)座設(shè)置有多個，呈間距安裝在輸送機(jī)架底部；使整體更加平穩(wěn)。
10、所述角鋁阻擋存放平臺包括面板、支撐柱、支座、第一連接架、第四氣缸，所述第一連接架的兩端分別與輸送機(jī)架連接，該第一連接架通過支座和支撐柱與面板連接，并且支座通過第四氣缸與面板連接。
11、所述角鋁側(cè)壓機(jī)構(gòu)包括第二連接架、第五氣缸、第六氣缸，所述第二連接架的一端與輸送機(jī)架連接，第二連接架的另一端與第五氣缸連接，并且在第五氣缸的水平垂直方向與第六氣缸連接。第五氣缸用于固定角鋁的左右兩端，第六氣缸用于固定角鋁的前端，從左右兩端和前端將角鋁與鋁模板固定，使焊接時不錯臺。
12、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)的有益效果是：
13、本專利技術(shù)的料倉機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個貯存格，每個貯存格里放置不同種類的角鋁，取料機(jī)構(gòu)可以根據(jù)需求定位取料，然后流水線完成送料、定位、焊接工作，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.鋁模板配件高精度自動焊接裝置，包括料倉機(jī)架(1)、料倉機(jī)構(gòu)(2)、取料機(jī)構(gòu)(3)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、夾鉗機(jī)構(gòu)(5)、輸送機(jī)構(gòu)(6)、壓緊機(jī)構(gòu)(7)、輸送定位機(jī)構(gòu)(8)，所述料倉機(jī)架(1)的一端與料倉機(jī)構(gòu)(2)、取料機(jī)構(gòu)(3)連接，料倉機(jī)架(1)上與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)滑動連接，料倉機(jī)架(1)的另一端與輸送機(jī)構(gòu)(6)的一端連接，該輸送機(jī)構(gòu)(6)的另一端與輸送定位機(jī)構(gòu)(8)的一端連接，所述輸送機(jī)構(gòu)(6)上滑動連接有夾鉗機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于，所述料倉機(jī)構(gòu)(2)包括料倉板(20)、角鋁座(21)、角鋁布料柱(22)、第一傳感器組件(23)，所述料倉板(20)上矩陣連接有角鋁布料柱(22)，兩個所述角鋁布料柱(22)之間的縱向間隙里安裝有至少兩個角鋁座(21)，兩個所述角鋁布料柱(22)之間的橫向間隙里安裝有第一傳感器組件(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁模板配件高精度自動焊接裝置，其特征在于，所述料倉機(jī)架(1)包括底座機(jī)架(10)、行走架固定座(11)、氣缸固定板(12)、導(dǎo)軌固定槽(13)、料倉固定座(14)、第一限位擋板(15)，所述底座機(jī)架(10)的一端上方與料倉固定
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁模板配件高精度自動焊接裝置，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)(3)包括第一拖鏈(30)、第一斜齒條(31)、第一直線導(dǎo)軌(32)、第二限位擋板(33)、角鋁輸送立臂(34)、伺服電機(jī)(35)、第一氣缸(36)、第一安裝板(37)、角鋁夾鉗(38)、第二氣缸(39)，所述角鋁輸送立臂(34)的底部與料倉機(jī)架(1)的料倉固定座(14)連接，角鋁輸送立臂(34)的頂部安裝有第一拖鏈(30)、第一斜齒條(31)、第一直線導(dǎo)軌(32)、第二限位擋板(33)，所述第一安裝板(37)一側(cè)的伺服電機(jī)(35)的輸出齒輪與第一斜齒條(31)齒接，所述第一安裝板(37)該側(cè)的滑塊(51)與第一直線導(dǎo)軌(32)滑動連接，并通過第二限位擋板(33)限制滑出導(dǎo)軌，該第一安裝板(37)另一側(cè)的第一氣缸(36)的氣動桿與角鋁夾鉗(38)連接，該角鋁夾鉗(38)通過第二氣缸(39)夾緊或松開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁模板配件高精度自動焊接裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括移動機(jī)架(40)、翻轉(zhuǎn)氣缸(41)、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩(42)、定位氣缸(43)、第二傳感器組件(44)，所述移動機(jī)架(40)的底部與料倉機(jī)架(1)的導(dǎo)軌固定槽(13)滑動連接，所述移動機(jī)架(40)與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩(42)連接，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩(42)的一側(cè)與定位氣缸(43)連接，對應(yīng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩(42)的另一側(cè)與第二傳感器組件(44)連接，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩(42)的中部與翻轉(zhuǎn)氣缸(41)的一端連接，該翻轉(zhuǎn)氣缸(41)的另一端與料倉機(jī)架(1)的底座機(jī)架(10)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁模板配件高精度自動焊接裝置，其特征在于，所述夾鉗機(jī)構(gòu)(5)包括第二直線導(dǎo)軌(50)、滑塊(51)、第二安裝板(52)、升降座(53)、夾鉗B(54)、升降氣缸(55)、減速機(jī)(56)、拖鏈安裝座(57)、夾鉗A(58)，所述第二安裝板(52)的一側(cè)與滑塊(51)連接，該滑塊(51)與輸送機(jī)構(gòu)(6)的第三直線導(dǎo)軌(62)滑動連接，所述第二安裝板(52)的另一側(cè)的滑塊(51)與第二直線導(dǎo)軌(50)滑動連接，兩個所述第二直線導(dǎo)軌(50)之間安裝有升降氣缸(55)，該升降氣缸(55)的氣桿與升降座(53)連接，該升降座(53)下對應(yīng)安裝有夾鉗B(54)和夾鉗A(58)，所述減速機(jī)(56)安裝在第二安裝板(52)上，該減速機(jī)(56)的輸出齒軸與輸送機(jī)構(gòu)(6)的第二斜齒條(65)齒輪連接，所述第二安裝板(52)上還安裝有拖鏈安裝座(57)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁模板配件高精度自動焊接裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(6)包括第二拖鏈(60)和取料行走架(61)，所述取料行走架(61)的一端與料倉機(jī)架(1)連接，取料行走架(61)的另一端與輸送定位機(jī)構(gòu)(8)連接，所述取料行走架(61)的一側(cè)設(shè)置有第三直線導(dǎo)軌(62)，兩個所述第三直線導(dǎo)軌(62)之間設(shè)置有第二斜齒條(65)，所述第二斜齒條(65)的兩端分別設(shè)置有第三限位擋板(64)，所述取料行走架(61)的頂部靠近第三直線導(dǎo)軌(62)的這端設(shè)置有拖鏈槽(63)，該拖鏈槽(63)內(nèi)安裝有第...
【技術(shù)特征摘要】
1.鋁模板配件高精度自動焊接裝置，包括料倉機(jī)架(1)、料倉機(jī)構(gòu)(2)、取料機(jī)構(gòu)(3)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、夾鉗機(jī)構(gòu)(5)、輸送機(jī)構(gòu)(6)、壓緊機(jī)構(gòu)(7)、輸送定位機(jī)構(gòu)(8)，所述料倉機(jī)架(1)的一端與料倉機(jī)構(gòu)(2)、取料機(jī)構(gòu)(3)連接，料倉機(jī)架(1)上與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)滑動連接，料倉機(jī)架(1)的另一端與輸送機(jī)構(gòu)(6)的一端連接，該輸送機(jī)構(gòu)(6)的另一端與輸送定位機(jī)構(gòu)(8)的一端連接，所述輸送機(jī)構(gòu)(6)上滑動連接有夾鉗機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于，所述料倉機(jī)構(gòu)(2)包括料倉板(20)、角鋁座(21)、角鋁布料柱(22)、第一傳感器組件(23)，所述料倉板(20)上矩陣連接有角鋁布料柱(22)，兩個所述角鋁布料柱(22)之間的縱向間隙里安裝有至少兩個角鋁座(21)，兩個所述角鋁布料柱(22)之間的橫向間隙里安裝有第一傳感器組件(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁模板配件高精度自動焊接裝置，其特征在于，所述料倉機(jī)架(1)包括底座機(jī)架(10)、行走架固定座(11)、氣缸固定板(12)、導(dǎo)軌固定槽(13)、料倉固定座(14)、第一限位擋板(15)，所述底座機(jī)架(10)的一端上方與料倉固定座(14)連接，該底座機(jī)架(10)上安裝有導(dǎo)軌固定槽(13)，該底座機(jī)架(10)的另一端分別與氣缸固定板(12)、第一限位擋板(15)、行走架固定座(11)連接，所述行走架固定座(11)與輸送機(jī)構(gòu)(6)連接，所述導(dǎo)軌固定槽(13)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)連接，并通過安裝在氣缸固定板(12)的氣缸推動，所述料倉固定座(14)上安裝有料倉機(jī)構(gòu)(2)和取料機(jī)構(gòu)(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁模板配件高精度自動焊接裝置，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)(3)包括第一拖鏈(30)、第一斜齒條(31)、第一直線導(dǎo)軌(32)、第二限位擋板(33)、角鋁輸送立臂(34)、伺服電機(jī)(35)、第一氣缸(36)、第一安裝板(37)、角鋁夾鉗(38)、第二氣缸(39)，所述角鋁輸送立臂(34)的底部與料倉機(jī)架(1)的料倉固定座(14)連接，角鋁輸送立臂(34)的頂部安裝有第一拖鏈(30)、第一斜齒條(31)、第一直線導(dǎo)軌(32)、第二限位擋板(33)，所述第一安裝板(37)一側(cè)的伺服電機(jī)(35)的輸出齒輪與第一斜齒條(31)齒接，所述第一安裝板(37)該側(cè)的滑塊(51)與第一直線導(dǎo)軌(32)滑動連接，并通過第二限位擋板(33)限制滑出導(dǎo)軌，該第一安裝板(37)另一側(cè)的第一氣缸(36)的氣動桿與角鋁夾鉗(38)連接，該角鋁夾鉗(38)通過第二氣缸(39)夾緊或松開。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁模板配件高精度自動焊接裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括移動機(jī)架(40)、翻轉(zhuǎn)氣缸(41)、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩(42)、定位氣缸(43)、第二傳感器組件(44)，所述移動機(jī)架(40)的底部與料倉機(jī)架(1)的導(dǎo)軌固定槽(13)滑動連接，所述移動機(jī)架(40)與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩(42)連接，該翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩(42)的一側(cè)與定位氣缸(43)連接，對應(yīng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩(42)的另一側(cè)與第二傳感器組件(44)連接，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)罩(42)的中部與翻轉(zhuǎn)氣缸(41)的一端連接，該翻轉(zhuǎn)氣缸(41)的另一端與料倉機(jī)架(1)的底座機(jī)架(10)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁模板配件高精...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫志義，賀帥銓，
申請(專利權(quán))人：晟通科技集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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