【技術實現步驟摘要】
本公開涉及一種空氣壓力控制裝置、空氣壓力回路以及制動控制系統。
技術介紹
1、制定了以下的系統的指導方針(例如，參照非專利文獻1)：在由于駕駛者的身體狀況驟變等而駕駛者在駕駛期間突然無法繼續安全駕駛的情況下，作為緊急措置，通過駕駛者以外的乘員的操作來使車輛停止。另外，按照該指導方針，提出了各種制動系統等。
2、現有技術文獻
3、非專利文獻
4、非專利文獻1：ドライバー異常時対応システム(減速停止型)基本設計書(駕駛員異常時應對系統(減速停止型)基本設計書)，2016年3月，國土交通省汽車局先進安全汽車推進研討會
技術實現思路
1、專利技術要解決的問題
2、已經提出的制動系統大多被設想應用于搭載有ebs(electronically?controlledbrake?system：電子控制制動系統)的新車。因此，關于通過空氣壓力來控制針對制動機構的命令系統的車輛、特別是已經使用的在用車輛(現有車輛)等的異常時應對，實際情況是應用滯后。
3、本公開的目的在于提供一種對于在用車輛也能夠容易安裝的異常時應對用的空氣壓力控制裝置、空氣壓力回路以及制動控制系統。
4、用于解決問題的方案
5、在一個方式中，用于解決上述問題的空氣壓力控制裝置具備：空氣壓力回路，其具有第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一端口與車輛的空氣罐連接，所述第二端口與在進行了制動操作的情況下輸出空氣壓力信號的制動閥連接，所述第三端口與基于所
6、上述空氣壓力控制裝置可以具有：殼體，其用于收容所述控制部；以及主體，在該主體設置有所述第一端口、所述第二端口及所述第三端口、以及將這些端口連通的流路，并且所述主體與所述殼體連結。
7、上述空氣壓力控制裝置可以具備：第一控制部，其獲取車速信息，并且將所述車速信息與目標值進行比較來計算目標壓力；以及第二控制部，其以使所述壓力傳感器的檢測值接近所述目標壓力的方式控制所述空氣壓力回路。
8、關于上述空氣壓力控制裝置，可以是，所述第一控制部在被輸入了所述異常信號后的規定期間內，以使所述車輛的減速度接近第一目標減速度的方式計算所述目標壓力，在經過了所述規定期間后，以使所述車輛的減速度接近所述第二目標減速度的方式計算所述目標壓力，所述第二目標減速度的絕對值大于所述第一目標減速度的絕對值。
9、關于上述空氣壓力控制裝置，所述空氣壓力回路可以具備：空氣壓力驅動式的空氣壓力驅動閥，其與所述空氣罐連接；電磁閥，其用于對所述空氣壓力驅動閥施加空氣壓力；以及方向切換閥，其容許來自所述第二端口側和所述空氣壓力驅動閥側中的壓力較高的一方的空氣的流動，所述空氣壓力驅動閥可以根據由所述電磁閥施加的空氣壓力，來進行向所述方向切換閥側供給空氣的供給狀態與排出所述方向切換閥側的空氣的排氣狀態之間的切換。
10、關于上述空氣壓力控制裝置，所述電磁閥可以由進氣用電磁閥和排氣用電磁閥構成，所述進氣用電磁閥將用于對所述空氣壓力驅動閥施加空氣壓力的通路連通，所述排氣用電磁閥能夠排出所述通路內的空氣。
11、在另一方式中，用于解決上述問題的空氣壓力回路是基于表示駕駛者異常的異常信號而被驅動的空氣壓力回路，具備：空氣壓力驅動式的空氣壓力驅動閥，其與車輛的空氣罐連接；電磁閥，其用于向所述空氣壓力驅動閥施加空氣壓力；以及方向切換閥，其容許來自與在進行了制動操作的情況下輸出空氣壓力信號的制動閥連接的端口側和所述空氣壓力驅動閥側中的壓力較高的一方的空氣的流動，其中，所述空氣壓力驅動閥根據由所述電磁閥施加的空氣壓力，來進行從所述空氣罐向所述方向切換閥側供給空氣的供給狀態與排出所述方向切換閥側的空氣的排氣狀態之間的切換。
12、在另一方式中，用于解決上述問題的車輛的制動控制系統具有：制動控制回路，其基于駕駛者的制動操作來控制對車輪施加制動力的制動驅動部；檢測部，其用于檢測所述駕駛者的異常；異常時制動控制回路，其在所述駕駛者異常時控制所述制動驅動部，所述異常時制動控制回路包括與所述制動控制回路不同的回路；以及控制部，其基于從所述檢測部輸出的表示所述駕駛者異常的異常信號，以使所述車輛以規定的減速度減速的方式使所述異常時制動控制回路工作。
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1.一種空氣壓力控制裝置，具備：
2.根據權利要求1所述的空氣壓力控制裝置，其特征在于，具有：
3.根據權利要求1或2所述的空氣壓力控制裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的空氣壓力控制裝置，其特征在于，
5.根據權利要求1～4中的任一項所述的空氣壓力控制裝置，其特征在于，
6.根據權利要求5所述的空氣壓力控制裝置，其特征在于，
7.一種空氣壓力回路，基于表示駕駛者異常的異常信號而被驅動，所述空氣壓力回路具備：
8.一種車輛的制動控制系統，具有：
【技術特征摘要】
1.一種空氣壓力控制裝置，具備：
2.根據權利要求1所述的空氣壓力控制裝置，其特征在于，具有：
3.根據權利要求1或2所述的空氣壓力控制裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的空氣壓力控制裝置，其特征在于，
5.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：松原健一，松家伸成，
申請(專利權)人：納博特斯克汽車零部件有限公司，
類型：發明
國別省市：
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