【技術實現步驟摘要】
本申請涉及數據處理技術，尤其涉及一種基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法及系統。
技術介紹
1、隨著自動駕駛技術和高級駕駛輔助系統的發展，智能汽車已經成為汽車行業的一個重要發展方向。為了提升行車安全性和駕駛體驗，智能汽車通常配備了一系列傳感器和執行機構，能夠實時監測車輛周圍的環境并輔助駕駛員做出決策。其中，車道偏離預警系統是一項重要的主動安全技術，它可以在車輛無意識地偏離車道時提醒駕駛員。
2、然而，傳統的車道偏離預警系統通常采用音響或者屏幕顯示警告的方式提醒駕駛員注意車道偏離的情況，而無法在需要進行避障時，提前對車輛的車道偏離行為進行預警。
技術實現思路
1、本申請提供一種基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法及系統，用以能夠在車輛行駛過程中實時監測并響應障礙物信息時，自動規劃避讓路線，并在需要跨越車道時向駕駛員提前發出車道偏離預警。
2、第一方面，本申請提供一種基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法，應用于智能汽車控制系統，所述智能汽車控制系統包括傳感模塊、車輛控制模塊以及智能方向盤，所述傳感模塊與所述車輛控制模塊通信連接，所述智能方向盤包括方向盤本體、微控制器以及感應單元，所述微控制器分別與所述車輛控制模塊以及所述感應單元通信連接，所述感應單元設置于所述方向盤本體上；所述方法，包括：
3、通過所述傳感模塊獲取車輛行駛方向上障礙物的障礙物信息，并將所述障礙物信息發送至所述車輛控制模塊，所述車輛當前行駛在第一車道上；
4、所述車輛控制模
5、若在所述輔助駕駛避讓路線上至少存在部分規劃路線需要控制所述車輛的至少部分從所述第一車道跨越至第二車道，則所述車輛控制模塊向所述微控制器發送車道偏離預警指令；
6、所述微控制器響應于所述車道偏離預警指令，生成感應提示指令，并將所述感應提示指令發送至所述感應單元，以通過所述感應單元對所述車輛上的駕駛員進行車道偏離預警提示。
7、在上述方案中，通過智能汽車控制系統中的傳感模塊、車輛控制模塊和智能方向盤協同工作，能夠在車輛行駛過程中實時監測并響應障礙物信息，自動規劃避讓路線，并在需要跨越車道時向駕駛員提前發出車道偏離預警，以提供駕駛員進行及時地駕駛介入，有效提升了駕駛安全性和智能化水平。
8、可選的，所述感應單元包括振動單元，所述振動單元設置于所述方向盤本體上；對應的，在所述車輛控制模塊向所述微控制器發送車道偏離預警指令之前，還包括：
9、所述車輛控制模塊根據所述輔助駕駛避讓路線確定從所述第一車道跨越至所述第二車道的跨越車道數量以及所述輔助駕駛避讓路線上的最大轉向角，其中，在所述跨越車道數量計數中未包括所述第一車道，但包括所述第二車道；
10、所述車輛控制模塊獲取所述車輛的當前速度以及所述車輛與所述障礙物之間的當前距離；
11、所述車輛控制模塊根據所述跨越車道數量、所述當前速度、所述當前距離以及所述最大轉向角確定振動頻率。
12、在上述方案中，通過增加振動單元作為感應單元的一部分，并根據跨越車道數量、當前速度和當前距離等參數動態調整振動頻率，使得車道偏離預警更加精準和個性化，能夠根據具體情況提供不同強度的預警提示，增強了駕駛員的感知效果和反應速度。
13、可選的，在所述根據所述跨越車道數量、所述當前速度、所述當前距離以及所述最大轉向角確定振動頻率之前，還包括：
14、所述車輛控制模塊根據所述跨越車道數量、所述當前速度、所述當前距離以及所述最大轉向角確定用于表征所述跨越車道數量重要程度的第一權重值、用于表征所述當前速度重要程度的第二權重值、用于表征所述當前距離重要程度的第三權重值以及用于表征所述最大轉向角重要程度的第四權重值。
15、在上述方案中，進一步細化了振動頻率的調節機制，通過引入各個影響因素的權重值，使得各參數在決定振動頻率時的作用得以量化和平衡，提高了預警系統的靈活性和適應性，能夠更好地適應不同駕駛場景下的需求。
16、可選的，所述感應單元包括振動單元，所述振動單元設置于所述方向盤本體上；對應的，在所述車輛控制模塊向所述微控制器發送車道偏離預警指令之前，還包括：
17、所述車輛控制模塊根據所述輔助駕駛避讓路線確定從所述第一車道跨越至所述第二車道的跨越車道數量以及所述輔助駕駛避讓路線上的最大轉向角，其中，在所述跨越車道數量計數中未包括所述第一車道，但包括所述第二車道；
18、所述車輛控制模塊獲取所述車輛的當前速度以及所述車輛與所述障礙物之間的當前距離；
19、所述車輛控制模塊利用公式1，并根據所述跨越車道數量、所述當前速度、所述當前距離以及所述最大轉向角確定振動頻率，所述車道偏離預警指令包括所述振動頻率，所述振動頻率為所述振動單元在所述車輛完成避讓所述障礙物之前的時段內的振動頻率，所述公式1為：
20、
21、其中，為車道偏離風險等級特征值；為預設振動頻率；為振動頻率調節系數；為第一權重值，為第二權重值，為第三權重值，為第四權重值。
22、在上述方案中，通過引入最大轉向角作為影響振動頻率的參數之一，并結合跨越車道數量、當前速度和當前距離等因素，進一步提升了車道偏離預警的準確性和可靠性。
23、具體的，在上述方案的公式1中，通過綜合考慮從第一車道跨越至第二車道的跨越車道數量、車輛的當前速度、車輛與障礙物之間的當前距離以及輔助駕駛避讓路線上的最大轉向角這四個關鍵因素，進而計算出振動頻率。這一計算方式不僅提高了車道偏離預警的精準度，還確保了預警提示的及時性和有效性。通過考慮跨越車道數量，反映了避讓動作的復雜性和緊迫性，跨越車道越多，風險越高，因此振動頻率應相應增加以引起駕駛員的注意。通過考慮當前速度，車輛速度越快，避讓操作的難度和風險就越大，通過調整振動頻率可以反映出這種緊迫性。通過考慮當前距離，與障礙物的距離越近，避讓的緊迫性就越高，振動頻率的增加能夠促使駕駛員更快地做出反應。通過考慮最大轉向角，輔助駕駛避讓路線上的最大轉向角越大，意味著避讓動作的難度和復雜性越高，也需要通過增加振動頻率來提醒駕駛員。可見，通過將這些因素量化并整合到公式1中，系統能夠動態地計算出最適合當前駕駛情境的振動頻率，從而為駕駛員提供既不過于突兀也不過于遲鈍的預警提示。這種個性化的預警方式不僅提升了駕駛安全性，還增強了駕駛的舒適性和智能化體驗。
24、可選的，在所述根據所述跨越車道數量、所述當前速度、所述當前距離以及所述最大轉向角確定振動頻率之前，還包括：
25、所述車輛控制模塊利用公式2，并根據所述跨越車道數量、所述當前速度、所述當前距離以及所述最大轉向角確定所述第一權重值、所述第二權重值、所述第三權重值以及所述第四權重值，所述公式2為：
26、
27、其中，為預設第一權重標定值，為預設第本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法，其特征在于，應用于智能汽車控制系統，所述智能汽車控制系統包括傳感模塊、車輛控制模塊以及智能方向盤，所述傳感模塊與所述車輛控制模塊通信連接，所述智能方向盤包括方向盤本體、微控制器以及感應單元，所述微控制器分別與所述車輛控制模塊以及所述感應單元通信連接，所述感應單元設置于所述方向盤本體上；所述方法，包括：
2.根據權利要求1所述的基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法，其特征在于，所述感應單元包括振動單元，所述振動單元設置于所述方向盤本體上；對應的，在所述車輛控制模塊向所述微控制器發送車道偏離預警指令之前，還包括：
3.根據權利要求2所述的基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法，其特征在于，在所述根據所述跨越車道數量、所述當前速度、所述當前距離以及所述最大轉向角確定振動頻率之前，還包括：
4.根據權利要求2或3所述的基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法，其特征在于，所述振動單元包括振動子單元陣列，所述振動子單元陣列包括均勻布置在所述方向盤本體周向方向上的至少四個振動子單元；對應的，在所述車輛控制模塊根據所述
5.根據權利要求4所述的基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法，其特征在于，所述微控制器根據所述方向信息從所述振動子單元陣列中確定至少一個目標振動子單元，包括：
6.根據權利要求4所述的基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法，其特征在于，所述感應單元還包括電容傳感器以及提示燈單元，所述電容傳感器以及所述提示燈單元設置于所述方向盤本體上；對應的，在所述將所述感應提示指令發送至所述感應單元之后，還包括：
7.根據權利要求6所述的基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法，其特征在于，所述提示燈單元包括均勻布置在所述方向盤本體周向方向上的提示燈序列；對應的，在所述車輛控制模塊根據所述輔助駕駛避讓路線確定避讓方向之后，還包括：
8.一種智能汽車控制系統，其特征在于，包括：傳感模塊、車輛控制模塊以及智能方向盤，所述傳感模塊與所述車輛控制模塊通信連接，所述智能方向盤包括方向盤本體、微控制器以及感應單元，所述微控制器分別與所述車輛控制模塊以及所述感應單元通信連接，所述感應單元設置于所述方向盤本體上；
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求1至7任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法，其特征在于，應用于智能汽車控制系統，所述智能汽車控制系統包括傳感模塊、車輛控制模塊以及智能方向盤，所述傳感模塊與所述車輛控制模塊通信連接，所述智能方向盤包括方向盤本體、微控制器以及感應單元，所述微控制器分別與所述車輛控制模塊以及所述感應單元通信連接，所述感應單元設置于所述方向盤本體上；所述方法，包括：
2.根據權利要求1所述的基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法，其特征在于，所述感應單元包括振動單元，所述振動單元設置于所述方向盤本體上；對應的，在所述車輛控制模塊向所述微控制器發送車道偏離預警指令之前，還包括：
3.根據權利要求2所述的基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法，其特征在于，在所述根據所述跨越車道數量、所述當前速度、所述當前距離以及所述最大轉向角確定振動頻率之前，還包括：
4.根據權利要求2或3所述的基于智能汽車方向盤的車道偏離感應方法，其特征在于，所述振動單元包括振動子單元陣列，所述振動子單元陣列包括均勻布置在所述方向盤本體周向方向上的至少四個振動子單元；對應的，在所述車輛控制模塊根據所述障礙物信息生成輔助駕駛避讓路線之后，還包括：
5.根據權利要求4所述的基于智能汽車方向盤的車道偏...
【專利技術屬性】
技術研發人員：布和，郭明，王憲偉，孫賢樂，李天祥，李成雷，海波，
申請(專利權)人：上海匯博精工電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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