【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及編碼器，具體提供一種單軸承式編碼器軸系結構。
技術介紹
1、編碼器按照結構類型可以分為分體式和整體式，其中整體式光電編碼器自身有旋轉基準，至少由軸系、光柵盤、讀數頭三個基本部分組成，軸系由主軸、軸承、主體等多個零件組成，現有技術中軸承內環與軸承外環之間設有滾動體，通過軸承外環與軸承內環共同固定滾動體，軸承外環與主體的連接可靠性以及滾主體的穩定性會影響編碼器軸系的同軸度和端面跳動精度，進而影響整個編碼器的穩定性。
2、但單排滾珠軸承存在端面跳動劇烈、運行不穩定等問題，因此，為了提高編碼器運行過程中的穩定性，如圖1所示，現有編碼器中通常采用雙排軸承設計，雙排軸承珠雖然能夠提高編碼器運行過程中的穩定性，但雙軸承式編碼器的安裝過程十分復雜，需要對兩個軸承的位置和角度進行精密調整，以確保其正常工作。如果安裝不當，可能會導致編碼器損壞或測量精度下降。并且由于軸承內環、軸承外環、滾珠、主體等零件加工誤差的疊加，會導致兩個滾珠的運動不同步，加劇了編碼器的振動和端面跳動問題，進而導致編碼器讀數精度下降。因此，亟需對編碼器軸系結構進行優化設計，提高軸系的穩定性。
技術實現思路
1、本專利技術為解決上述問題，提供了一種單軸承式編碼器軸系結構，取消了傳統的軸承外環，對主體進行優化設計代替軸承外環，節省了徑向空間，又減少了一次轉接，從而提高了軸系整體精度；并且常規單列軸承的軸向游隙要遠遠大于徑向游隙，以深溝球軸承為例，一般軸向游隙是徑向游隙的6～8倍，若想軸系運轉平穩，則必須采用兩
2、本專利技術提供的單軸承式編碼器軸系結構，包括：主軸、主體、軸承內環、鎖緊螺母和滾動體；
3、其中，軸承內環套在主軸上，主軸的下端設有徑向凸臺，徑向凸臺用于抵卡軸承內環的下端面；主軸在徑向凸臺上方設有與鎖緊螺母配做的螺紋，鎖緊螺母抵接并鎖緊在軸承內環的上端面；
4、滾動體分別與主體和軸承內環抵接，滾動體包括交替排布的滾珠和滾柱。
5、優選的，滾柱的高度為滾珠的直徑的2倍。
6、優選的，滾柱和滾珠的排布夾角為8度至10度。
7、優選的，滾珠與主體、軸承內環的接觸角均為58度至60度。
8、優選的，軸承內環與主軸的接觸面設有存膠槽，通過向存膠槽注入膠水，將軸承內環與主軸進行膠接固定。
9、與現有技術相比，本專利技術能夠取得如下有益效果：
10、本專利技術將軸承與主體集成為一體，取消了傳統的軸承外環，減少了編碼器軸系的零件數量，一方面避免了多個零件加工誤差和安裝誤差的疊加，另一方面也節省了軸承結構占用的徑向空間。此外，本專利技術采用滾珠和滾柱交替排布設計，實現了單列軸承結構，避免了現有的雙軸承設計，有效消除了軸向和徑向間隙；單列軸承不僅節省了軸向空間，還利用滾柱的特殊支撐性能，進一步增強了軸系的徑向和軸向承載能力。本專利技術的編碼器軸系在徑向和軸向均有效節省了占用空間，對于編碼器小型化具有積極意義。此外，本專利技術對主軸和軸承內環的固定方式進行了優化，利用鎖緊螺母對軸承內環進行限位固定，降低了軸承內環的跳動幅度，提高了編碼器軸系的穩定性。
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1.一種單軸承式編碼器軸系結構，其特征在于，包括：主軸、主體、軸承內環、鎖緊螺母和滾動體；
2.如權利要求1所述的單軸承式編碼器軸系結構，其特征在于，所述滾柱的高度為所述滾珠的直徑的2倍。
3.如權利要求2所述的單軸承式編碼器軸系結構，其特征在于，所述滾柱和所述滾珠的排布夾角為8度至10度。
4.如權利要求3所述的單軸承式編碼器軸系結構，其特征在于，所述滾珠與所述主體、所述軸承內環的接觸角均為58度至60度。
5.如權利要求1所述的單軸承式編碼器軸系結構，其特征在于，所述軸承內環與所述主軸的接觸面設有存膠槽，通過向所述存膠槽注入膠水，將所述軸承內環與所述主軸進行膠接固定。
【技術特征摘要】
1.一種單軸承式編碼器軸系結構，其特征在于，包括：主軸、主體、軸承內環、鎖緊螺母和滾動體；
2.如權利要求1所述的單軸承式編碼器軸系結構，其特征在于，所述滾柱的高度為所述滾珠的直徑的2倍。
3.如權利要求2所述的單軸承式編碼器軸系結構，其特征在于，所述滾柱和所述滾珠的排布夾角為8度至10度...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉兆云，王基強，李文彪，王明冰，趙亮，邵德志，
申請(專利權)人：長春禹衡光學有限公司，
類型：發明
國別省市：
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