【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及水下探測(cè)設(shè)備，具體是一種水下可變形聲吶陣列。
技術(shù)介紹
1、聲吶陣列是一種先進(jìn)的聲波探測(cè)技術(shù)，它通過(guò)精密排列的多個(gè)聲吶設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下目標(biāo)的精確探測(cè)和定位。聲吶陣列的使用方式多樣，例如：用于對(duì)水下情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)的定點(diǎn)漂浮。
2、現(xiàn)有一種申請(qǐng)?zhí)枮?02211101377.7的中國(guó)專利，公開了一種水下移動(dòng)平臺(tái)用可變形聲吶陣列，包括多條線型聲吶陣列、聲吶旋轉(zhuǎn)臂、聲吶固定臂、錐齒輪換向機(jī)構(gòu)、多連桿機(jī)構(gòu)、滑塊、滑道底座、搖臂、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)、密封艙、底座及導(dǎo)流罩，線型聲吶陣列與聲吶旋轉(zhuǎn)臂固定連接，聲吶旋轉(zhuǎn)臂與滑塊之間為轉(zhuǎn)軸連接。
3、上述專利文件中的技術(shù)方案雖然實(shí)現(xiàn)了通過(guò)對(duì)多條線型聲吶陣列的活動(dòng)調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在使用時(shí)陣型的變化，以此完成對(duì)水下情況探測(cè)時(shí)的范圍調(diào)整，但產(chǎn)品在實(shí)際使用的過(guò)程中需要外置電源實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的供電需求，現(xiàn)有技術(shù)中的產(chǎn)品要么通過(guò)電源線的連接實(shí)現(xiàn)電力的供應(yīng)，要么配置大型的蓄電池滿足產(chǎn)品的電力需求，電源線在使用的過(guò)程中容易造成拖拉，且其布置過(guò)程麻煩，容易損耗，而蓄電池在使用時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行頻繁的更換，增加工作人員的負(fù)擔(dān)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本專利技術(shù)提供一種水下可變形聲吶陣列，通過(guò)在基礎(chǔ)環(huán)上設(shè)置集光組件，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)調(diào)節(jié)臂運(yùn)動(dòng)，在固定環(huán)的配合下實(shí)現(xiàn)對(duì)集光組件的開合調(diào)整，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能的利用，以產(chǎn)品自供電取代現(xiàn)有的外置電源及大型蓄電池，降低人工布置產(chǎn)品時(shí)的麻煩，及后期維護(hù)的負(fù)擔(dān)，并在擦拭件的配合
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、一種水下可變形聲吶陣列，包括基礎(chǔ)環(huán)，及設(shè)置于基礎(chǔ)環(huán)內(nèi)部的固定環(huán)與隔板，其中，固定環(huán)位于隔板的上方，基礎(chǔ)環(huán)上活動(dòng)連接有限位鎖定的彈簧伸縮桿一，彈簧伸縮桿一的頂端安裝有聯(lián)合板，所述基礎(chǔ)環(huán)的外圈殼壁上開設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽的內(nèi)部設(shè)置有用于收集陽(yáng)光的集光組件，集光組件的底部安裝有用于收納防護(hù)的收納組件，且集光組件的上方活動(dòng)連接有位于基礎(chǔ)環(huán)上的擦拭件，該擦拭件用于對(duì)集光組件的清潔，所述隔板上安裝有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)置有用于調(diào)整擦拭件與聯(lián)合板的調(diào)節(jié)臂；
4、所述基礎(chǔ)環(huán)的底部殼壁上安裝有用于水下探測(cè)的探測(cè)部件，探測(cè)部件通過(guò)螺釘固定連接于基礎(chǔ)環(huán)底部外壁上的套筒，套筒上開設(shè)有弧形缺口，弧形缺口中設(shè)置有弧形導(dǎo)軌，弧形導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有多個(gè)探測(cè)組件與復(fù)位彈簧，所述固定環(huán)的底部殼壁上設(shè)置有電動(dòng)推桿組，電動(dòng)推桿組的輸出端穿過(guò)隔板，并安裝有用于調(diào)整探測(cè)組件的調(diào)整組件，調(diào)整組件與驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。
5、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述集光組件由基礎(chǔ)扇葉板、活動(dòng)扇葉板與光伏板所構(gòu)成，其中，基礎(chǔ)扇葉板固定連接于環(huán)形槽的內(nèi)壁上，活動(dòng)扇葉板與光伏板均包括有多個(gè)，多個(gè)活動(dòng)扇葉板自下而上依次堆疊，且相鄰兩個(gè)活動(dòng)扇葉板之間相互滑動(dòng)連接，最底層所述活動(dòng)扇葉板滑動(dòng)連接于基礎(chǔ)扇葉板上，所述基礎(chǔ)扇葉板與活動(dòng)扇葉板的頂部殼壁上均開設(shè)有容納槽，多個(gè)所述光伏板分別裝載于相應(yīng)的容納槽中，用于對(duì)太陽(yáng)光進(jìn)行利用，最頂層所述活動(dòng)扇葉板的頂部殼壁上固定連接有圓柱。
6、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述基礎(chǔ)環(huán)的頂部殼壁上開設(shè)有弧形貫穿槽與弧形導(dǎo)向槽，其中，弧形導(dǎo)向槽的兩端內(nèi)壁上均開設(shè)有限位孔，所述彈簧伸縮桿一活動(dòng)連接于弧形導(dǎo)向槽中，且彈簧伸縮桿一的底端滾動(dòng)連接有滾珠，滾珠與限位孔之間活動(dòng)限位，所述圓柱的頂端穿過(guò)弧形貫穿槽，并固定連接于聯(lián)合板上。
7、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述收納組件包括固定連接于基礎(chǔ)扇葉板底部外壁上的l型側(cè)板，l型側(cè)板的側(cè)邊外壁上通過(guò)銷軸連接有用于翻蓋遮擋的蓋板，其中，銷軸上還套設(shè)有齒套，齒套的側(cè)邊設(shè)有與之嚙合傳動(dòng)的齒板，齒板的頂端安裝有載板，載板與l型側(cè)板的側(cè)壁之間滑動(dòng)連接，且載板的頂端固定連接有圓桿，圓桿的頂端貫穿基礎(chǔ)扇葉板，并滾動(dòng)連接有滑珠，所述載板與基礎(chǔ)扇葉板之間套設(shè)有位于圓桿上的擠壓彈簧；
8、最底層所述活動(dòng)扇葉板上開設(shè)有豁口，豁口的上方設(shè)有位于相應(yīng)活動(dòng)扇葉板上的楔形塊，楔形塊與圓桿之間活動(dòng)接觸。
9、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括開設(shè)于隔板圓心處的圓孔，圓孔中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的側(cè)邊設(shè)有位于隔板頂部外壁上的電機(jī)，電機(jī)的輸出端安裝有蝸桿，蝸桿的側(cè)邊設(shè)有位于傳動(dòng)軸上的蝸輪，其中，蝸桿與蝸輪之間嚙合傳動(dòng)；
10、所述固定環(huán)的內(nèi)圈殼壁上螺紋連接有用于封蓋的頂蓋，頂蓋的圓心處開設(shè)有貫穿孔，且固定環(huán)的頂部殼壁上開設(shè)有盤繞槽，盤繞槽中活動(dòng)連接有活動(dòng)桿，所述傳動(dòng)軸的頂端穿過(guò)貫穿孔，所述調(diào)節(jié)臂包括固定連接于傳動(dòng)軸頂端上的固定套，固定套中活動(dòng)連接有支撐臂，支撐臂的底部殼壁上開設(shè)有凹槽，且支撐臂的右側(cè)殼壁上開設(shè)有傾斜面，所述活動(dòng)桿的頂端固定連接于支撐臂上。
11、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述電動(dòng)推桿組包括有多個(gè)電動(dòng)推桿，沿圓周方向設(shè)置于固定環(huán)的底部外壁上，多個(gè)所述電動(dòng)推桿的輸出端均貫穿隔板；
12、所述調(diào)整組件包括設(shè)置于電動(dòng)推桿上的調(diào)整盤，調(diào)整盤的頂部圓心處一體式設(shè)置有用于插接傳動(dòng)軸的插套，且調(diào)整盤的底部殼壁上安裝有用于撥動(dòng)探測(cè)組件的推板，所述調(diào)整盤的頂部殼壁上開設(shè)有環(huán)形滑槽，環(huán)形滑槽中滑動(dòng)連接有多個(gè)滑塊，多個(gè)所述電動(dòng)推桿的輸出端分別固定連接于相應(yīng)的滑塊上。
13、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述基礎(chǔ)環(huán)的外圈殼壁上開設(shè)有環(huán)形移動(dòng)槽，環(huán)形移動(dòng)槽中滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，所述擦拭件包括通過(guò)螺釘固定連接于移動(dòng)塊上的清潔板，清潔板的頂部殼壁上設(shè)置有用于接觸調(diào)節(jié)臂的凸板，且清潔板的底部殼壁上開設(shè)有鎖定孔；
14、所述擦拭件的下方一體式設(shè)置有位于基礎(chǔ)環(huán)外圈殼壁上的耳板，耳板上安裝有彈簧伸縮桿二，彈簧伸縮桿二與鎖定孔之間卡接限位。
15、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述弧形導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有多個(gè)載座，載座的頂部與底部分別滑動(dòng)連接于弧形缺口的相應(yīng)內(nèi)壁上，每個(gè)所述載座的內(nèi)壁上均一體式設(shè)置有撥塊，多個(gè)所述復(fù)位彈簧分別設(shè)置于相鄰兩個(gè)載座之間。
16、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述探測(cè)組件包括通過(guò)螺釘固定連接于載座外壁上的聲吶旋轉(zhuǎn)臂，聲吶旋轉(zhuǎn)臂的底部殼壁上線性分布有多個(gè)用于探測(cè)水下情況的聲吶探測(cè)器。
17、作為本專利技術(shù)再進(jìn)一步的方案，所述套筒的底端內(nèi)壁上螺紋連接有用于封堵的底蓋，底蓋的底部外壁上安裝有調(diào)節(jié)把手。
18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
19、1、通過(guò)在基礎(chǔ)環(huán)上設(shè)置集光組件，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)調(diào)節(jié)臂運(yùn)動(dòng)，在固定環(huán)的配合下實(shí)現(xiàn)對(duì)集光組件的開合調(diào)整，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能的利用，以產(chǎn)品自供電取代現(xiàn)有的外置電源或大型蓄電池，降低人工布置產(chǎn)品時(shí)的麻煩，及后期維護(hù)的負(fù)擔(dān)。
20、2、集光組件的開合調(diào)整使得產(chǎn)品在非使用的狀態(tài)下能夠進(jìn)行收縮布置，從而方便對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)輸。
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【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于：包括基礎(chǔ)環(huán)（1），及設(shè)置于基礎(chǔ)環(huán)（1）內(nèi)部的固定環(huán)（2）與隔板（8），其中，固定環(huán)（2）位于隔板（8）的上方，基礎(chǔ)環(huán)（1）上活動(dòng)連接有限位鎖定的彈簧伸縮桿一（15），彈簧伸縮桿一（15）的頂端安裝有聯(lián)合板（14），所述基礎(chǔ)環(huán)（1）的外圈殼壁上開設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽的內(nèi)部設(shè)置有用于收集陽(yáng)光的集光組件（3），集光組件（3）的底部安裝有用于收納防護(hù)的收納組件（4），且集光組件（3）的上方活動(dòng)連接有位于基礎(chǔ)環(huán)（1）上的擦拭件（13），該擦拭件（13）用于對(duì)集光組件（3）的清潔，所述隔板（8）上安裝有驅(qū)動(dòng)組件（11），驅(qū)動(dòng)組件（11）上設(shè)置有用于調(diào)整擦拭件（13）與聯(lián)合板（14）的調(diào)節(jié)臂（12）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于，所述集光組件（3）由基礎(chǔ)扇葉板（31）、活動(dòng)扇葉板（32）與光伏板（33）所構(gòu)成，其中，基礎(chǔ)扇葉板（31）固定連接于環(huán)形槽的內(nèi)壁上，活動(dòng)扇葉板（32）與光伏板（33）均包括有多個(gè)，多個(gè)活動(dòng)扇葉板（32）自下而上依次堆疊，且相鄰兩個(gè)活動(dòng)扇葉板（32）之間相互滑動(dòng)連接，最底層所述活動(dòng)扇葉板（
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于，所述基礎(chǔ)環(huán)（1）的頂部殼壁上開設(shè)有弧形貫穿槽與弧形導(dǎo)向槽，其中，弧形導(dǎo)向槽的兩端內(nèi)壁上均開設(shè)有限位孔，所述彈簧伸縮桿一（15）活動(dòng)連接于弧形導(dǎo)向槽中，且彈簧伸縮桿一（15）的底端滾動(dòng)連接有滾珠，滾珠與限位孔之間活動(dòng)限位，所述圓柱的頂端穿過(guò)弧形貫穿槽，并固定連接于聯(lián)合板（14）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于，所述收納組件（4）包括固定連接于基礎(chǔ)扇葉板（31）底部外壁上的L型側(cè)板（41），L型側(cè)板（41）的側(cè)邊外壁上通過(guò)銷軸連接有用于翻蓋遮擋的蓋板（42），其中，銷軸上還套設(shè)有齒套（43），齒套（43）的側(cè)邊設(shè)有與之嚙合傳動(dòng)的齒板（44），齒板（44）的頂端安裝有載板（45），載板（45）與L型側(cè)板（41）的側(cè)壁之間滑動(dòng)連接，且載板（45）的頂端固定連接有圓桿（46），圓桿（46）的頂端貫穿基礎(chǔ)扇葉板（31），并滾動(dòng)連接有滑珠，所述載板（45）與基礎(chǔ)扇葉板（31）之間套設(shè)有位于圓桿（46）上的擠壓彈簧；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件（11）包括開設(shè)于隔板（8）圓心處的圓孔，圓孔中轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸（114），傳動(dòng)軸（114）的側(cè)邊設(shè)有位于隔板（8）頂部外壁上的電機(jī)（111），電機(jī)（111）的輸出端安裝有蝸桿（112），蝸桿（112）的側(cè)邊設(shè)有位于傳動(dòng)軸（114）上的蝸輪（113），其中，蝸桿（112）與蝸輪（113）之間嚙合傳動(dòng)；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于，所述電動(dòng)推桿組（9）包括有多個(gè)電動(dòng)推桿，沿圓周方向設(shè)置于固定環(huán)（2）的底部外壁上，多個(gè)所述電動(dòng)推桿的輸出端均貫穿隔板（8）；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于，所述基礎(chǔ)環(huán)（1）的外圈殼壁上開設(shè)有環(huán)形移動(dòng)槽，環(huán)形移動(dòng)槽中滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，所述擦拭件（13）包括通過(guò)螺釘固定連接于移動(dòng)塊上的清潔板（131），清潔板（131）的頂部殼壁上設(shè)置有用于接觸調(diào)節(jié)臂（12）的凸板（132），且清潔板（131）的底部殼壁上開設(shè)有鎖定孔；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于，所述弧形導(dǎo)軌（6）上活動(dòng)連接有多個(gè)載座，載座的頂部與底部分別滑動(dòng)連接于弧形缺口的相應(yīng)內(nèi)壁上，每個(gè)所述載座的內(nèi)壁上均一體式設(shè)置有撥塊，多個(gè)所述復(fù)位彈簧分別設(shè)置于相鄰兩個(gè)載座之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于，所述探測(cè)組件（7）包括通過(guò)螺釘固定連接于載座外壁上的聲吶旋轉(zhuǎn)臂（71），聲吶旋轉(zhuǎn)臂（71）的底部殼壁上線性分布有多個(gè)用于探測(cè)水下情況的聲吶探測(cè)器（72）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于，所述套筒（5）的底端內(nèi)壁上螺紋連接有用于封堵的底蓋（18），底蓋（18）的底部外壁上安裝有調(diào)節(jié)把手。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于：包括基礎(chǔ)環(huán)（1），及設(shè)置于基礎(chǔ)環(huán)（1）內(nèi)部的固定環(huán)（2）與隔板（8），其中，固定環(huán)（2）位于隔板（8）的上方，基礎(chǔ)環(huán)（1）上活動(dòng)連接有限位鎖定的彈簧伸縮桿一（15），彈簧伸縮桿一（15）的頂端安裝有聯(lián)合板（14），所述基礎(chǔ)環(huán)（1）的外圈殼壁上開設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽的內(nèi)部設(shè)置有用于收集陽(yáng)光的集光組件（3），集光組件（3）的底部安裝有用于收納防護(hù)的收納組件（4），且集光組件（3）的上方活動(dòng)連接有位于基礎(chǔ)環(huán)（1）上的擦拭件（13），該擦拭件（13）用于對(duì)集光組件（3）的清潔，所述隔板（8）上安裝有驅(qū)動(dòng)組件（11），驅(qū)動(dòng)組件（11）上設(shè)置有用于調(diào)整擦拭件（13）與聯(lián)合板（14）的調(diào)節(jié)臂（12）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于，所述集光組件（3）由基礎(chǔ)扇葉板（31）、活動(dòng)扇葉板（32）與光伏板（33）所構(gòu)成，其中，基礎(chǔ)扇葉板（31）固定連接于環(huán)形槽的內(nèi)壁上，活動(dòng)扇葉板（32）與光伏板（33）均包括有多個(gè)，多個(gè)活動(dòng)扇葉板（32）自下而上依次堆疊，且相鄰兩個(gè)活動(dòng)扇葉板（32）之間相互滑動(dòng)連接，最底層所述活動(dòng)扇葉板（32）滑動(dòng)連接于基礎(chǔ)扇葉板（31）上，所述基礎(chǔ)扇葉板（31）與活動(dòng)扇葉板（32）的頂部殼壁上均開設(shè)有容納槽，多個(gè)所述光伏板（33）分別裝載于相應(yīng)的容納槽中，用于對(duì)太陽(yáng)光進(jìn)行利用，最頂層所述活動(dòng)扇葉板（32）的頂部殼壁上固定連接有圓柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于，所述基礎(chǔ)環(huán)（1）的頂部殼壁上開設(shè)有弧形貫穿槽與弧形導(dǎo)向槽，其中，弧形導(dǎo)向槽的兩端內(nèi)壁上均開設(shè)有限位孔，所述彈簧伸縮桿一（15）活動(dòng)連接于弧形導(dǎo)向槽中，且彈簧伸縮桿一（15）的底端滾動(dòng)連接有滾珠，滾珠與限位孔之間活動(dòng)限位，所述圓柱的頂端穿過(guò)弧形貫穿槽，并固定連接于聯(lián)合板（14）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水下可變形聲吶陣列，其特征在于，所述收納組件（4）包括固定連接于基礎(chǔ)扇葉板（31）底部外壁上的l型側(cè)板（41），l型側(cè)板（41）的側(cè)邊外壁上通過(guò)銷軸連接有用于翻蓋遮擋的蓋板（42），其中，銷軸上還套設(shè)有齒套（43），齒套（43）的側(cè)邊設(shè)有與之嚙...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳芳，張鳳敏，禹云輝，陸小璐，李冬方，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東海實(shí)驗(yàn)室，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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