【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及進(jìn)行自動駕駛的車輛的顯示及聲音輸出控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、國際公開第2018/011871號公開一種具有支援由駕駛員進(jìn)行的車輛駕駛的功能的控制裝置。該以往的控制裝置判定是否滿足進(jìn)行支援車輛的加速、制動以及轉(zhuǎn)向的駕駛支援控制的前提條件(駕駛員是否處于監(jiān)視周圍的狀態(tài))。在判定為滿足該前提條件的情況下進(jìn)行駕駛支援控制。另外，在駕駛支援控制的過程中也反復(fù)執(zhí)行該前提條件的判定。
2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
3、專利文獻(xiàn)
4、專利文獻(xiàn)1：國際公開第2018/011871號
5、專利文獻(xiàn)2：日本特開2018-146552號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、考慮將上述前提條件的判定應(yīng)用于自動駕駛控制的情況。“自動駕駛控制”是指自動地進(jìn)行由車輛的駕駛員進(jìn)行的駕駛操作(即車輛的加速、制動以及轉(zhuǎn)向)的一部分或者全部的車輛控制。在自動駕駛控制的情況下，需要設(shè)定與上述前提條件不同的條件。但是，通過設(shè)定適合的前提條件，能夠判斷自動駕駛控制的開始、結(jié)束。
2、考慮在自動駕駛控制的過程中進(jìn)行的前提條件的判定結(jié)果是否定的結(jié)果的情況。在該情況下，進(jìn)行自動駕駛控制的系統(tǒng)預(yù)想防備難以繼續(xù)該自動駕駛控制的情況而對駕駛員進(jìn)行某種注意提醒。而且，作為該情況的注意提醒的措施，設(shè)想了顯示裝置以及聲音輸出裝置。在日本特開2018-146552號公報中公開這樣的注意提醒單元。
3、根據(jù)顯示裝置，能夠針對駕駛員在視覺上通知推薦動作。根據(jù)聲音輸出裝置，能夠針對駕駛員在聽覺
4、本專利技術(shù)的一個目的在于提供一種能夠根據(jù)需要在自動駕駛控制的過程中針對駕駛員進(jìn)行注意提醒、并且抑制駕駛員對該注意提醒感到厭煩的技術(shù)。
5、本專利技術(shù)的第1觀點是進(jìn)行自動駕駛的車輛的顯示及聲音輸出控制系統(tǒng)。
6、所述控制系統(tǒng)具備顯示裝置、聲音輸出裝置、以及控制裝置。
7、所述顯示裝置在視覺上通知所述自動駕駛的過程中的駕駛員的推薦動作。
8、所述聲音輸出裝置在聽覺上通知所述推薦動作。
9、所述控制裝置進(jìn)行基于所述顯示裝置和所述聲音輸出裝置的所述推薦動作的通知控制。
10、所述控制裝置在所述通知控制中，
11、判定是否滿足所述推薦動作的通知條件，
12、在判定為滿足所述通知條件的情況下，根據(jù)所述駕駛員的狀態(tài)以及所述車輛的行駛狀況，判定是否滿足所述推薦動作的通知緩和條件，
13、在判定為不滿足所述通知緩和條件的情況下，進(jìn)行通常通知處理，該通常通知處理在全部所述顯示裝置以及所述聲音輸出裝置中將所述推薦動作的輸出狀態(tài)控制為激活狀態(tài)，
14、在判定為滿足所述通知緩和條件的情況下，執(zhí)行緩和通知處理，該緩和通知處理將所述聲音輸出裝置中的所述輸出狀態(tài)控制為非激活狀態(tài)。
15、本專利技術(shù)的第2觀點在第1觀點中，還具有接下來的特征。
16、所述顯示裝置包括多個顯示裝置。
17、在所述緩和通知處理中，所述控制裝置將所述多個顯示裝置的一部分顯示裝置以及所述聲音輸出裝置中的所述輸出狀態(tài)控制為非激活狀態(tài)。
18、本專利技術(shù)的第3觀點在第1觀點中，還具有接下來的特征。
19、基于所述顯示裝置的所述推薦動作的通知通過將表示所述推薦動作的圖標(biāo)單獨地顯示于所述顯示裝置的多個顯示區(qū)域來進(jìn)行。
20、在所述緩和通知處理中，所述控制裝置將所述多個顯示區(qū)域中的一部分顯示區(qū)域中的所述圖標(biāo)的顯示狀態(tài)以及所述聲音輸出裝置中的所述輸出狀態(tài)控制為非激活狀態(tài)。
21、根據(jù)本專利技術(shù)，進(jìn)行通知條件以及通知緩和條件的兩步判定。根據(jù)該兩步判定，能夠?qū)⒆詣玉{駛控制的過程中的推薦動作的通知限定為最小限度。因此，能夠根據(jù)需要在自動駕駛控制的過程中針對駕駛員進(jìn)行注意提醒、并且抑制駕駛員對該注意提醒感到厭煩。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種通知控制裝置，被用于能夠執(zhí)行自動駕駛的車輛，其中所述自動駕駛是自動地進(jìn)行由車輛的駕駛員進(jìn)行的駕駛操作的一部分或者全部，所述通知控制裝置的特征在于，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通知控制裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通知控制裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通知控制裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的通知控制裝置，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的通知控制裝置，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的通知控制裝置，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的通知控制裝置，其特征在于，
9.一種通知控制方法，其特征在于，
10.一種計算機程序產(chǎn)品，包含計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，作為在自動地進(jìn)行由車輛的駕駛員進(jìn)行的駕駛操作的一部分或者全部的自動駕駛的過程中從輸出裝置對所述駕駛員通知的通知處理，進(jìn)行以第1方式通知的通常通知處理和以比所述第1方式緩和的第2方式通
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種通知控制裝置，被用于能夠執(zhí)行自動駕駛的車輛，其中所述自動駕駛是自動地進(jìn)行由車輛的駕駛員進(jìn)行的駕駛操作的一部分或者全部，所述通知控制裝置的特征在于，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通知控制裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通知控制裝置，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通知控制裝置，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的通知控制裝置，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中的任意一項所述的通知控制裝置，其特征在于，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：關(guān)根淑敏，桒原隆比古，五十嵐功，
申請(專利權(quán))人：豐田自動車株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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