【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種蓄電池的自動入槽機，具體涉及一種不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，屬于蓄電池制造。
技術介紹
1、在蓄電池的制造過程中，正極板和負極板配組后需要放入電池槽以進行后續操作，且入槽前需要保證極耳位置平整，因此需要先對極耳進行整形。而不同的蓄電池有不同的系列，而目前的整形入槽機只能對一種系列的蓄電池進行加工，對于多種系列的蓄電池，其加工需要多套設備，成本較高。
技術實現思路
1、本技術針對當前蓄電池的整形入槽機只能加工一種系列的蓄電池，通用性不強的問題，提出了一種不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，在一套設備上能對多種系列的蓄電池進行加工。
2、本技術為解決上述問題所采用的技術手段為：一種不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，包括機架和設置在機架上的上料機構、夾緊機構、橫向移動機構、整耳機構、擠推機構和入槽機構，移動機構與夾緊機構連接并帶動夾緊機構運動至上料機構、整耳機構、擠推機構和入槽機構處，其中上料機構設有夾取極群的極群夾和帶動極群夾轉動的旋轉組件，夾緊機構設有用于夾緊極群的夾緊板，整耳機構設有用于對極耳進行整形的整形板，擠推機構設有頂推極群的頂推板，入槽機構設有用于放置電池槽的放置臺。上料機構通過極群夾夾住極群將其放入夾緊機構的夾緊板之間，夾緊板擠壓極群將極群壓緊，橫向移動機構帶動夾緊機構運動，將極群與夾緊機構一起運動至整耳機構處，整形板對極耳進行整形后，橫向移動機構再將極群和夾緊機構送至擠推機構和入槽機構處，頂推板將極群頂推至放置槽上的電池槽內。
4、進一步地，前后上料組件包括前后上料電機、前后上料齒條和前后上料齒輪，上下上料組件包括上下上料氣缸，極群上料組件包括極群上料氣缸，旋轉組件包括旋轉電機和旋轉齒輪對，其中旋轉電機與旋轉齒輪對的一個旋轉齒輪連接、極群夾連接至旋轉齒輪對的另一個齒輪。旋轉電機帶動與其連接的齒輪轉動，帶動另一個齒輪繞前一齒輪轉動，進而帶動極群夾旋轉。
5、進一步地，夾緊機構的夾緊板為兩塊以上，夾緊機構還設有帶動夾緊板運動以改變各夾緊板之間距離的夾緊移動組件。夾緊移動組件帶動夾緊板之間距離縮小時將極群夾緊。
6、進一步地，夾緊板為沿同一方向平行設置的七塊，七塊夾緊板圍成六個平行的放置極群的空間。此時的夾緊機構可加工成1*6系列的蓄電池。
7、進一步地，夾緊板為沿同一方向平行設置的四塊，且夾緊板之間還設有與夾緊板垂直的隔板，四塊夾緊板圍成三層空間，隔板將每層空間圍成兩個放置極群的空間。此時的夾緊機構可加工成2*3系列的蓄電池。
8、進一步地，夾緊移動組件包括夾緊氣缸。
9、進一步地，夾緊機構還設有夾緊平臺板，夾緊板和夾緊移動組件設置在夾緊平臺板，夾緊機構通過其夾緊平臺板與橫向移動機構連接。將夾緊機構集成在夾緊平臺板上，便于對夾緊機構進行更換。
10、進一步地，橫向移動機構包括橫向移動電機、橫向移動齒條和橫向移動齒輪，其中橫向移動電機與夾緊平臺板連接，橫向移動齒輪與橫向移動電機連接，橫向移動齒輪與橫向移動齒條配合，橫向移動電機帶動夾緊平臺板沿橫向移動齒條移動。
11、進一步地，整耳機構還設有帶動整形板上下運動的整耳移動組件、帶動整形板松開或夾緊以整理極耳的整形夾耳組件。
12、進一步地，整耳移動組件包括整耳移動氣缸，整形夾耳組件包括整形夾耳氣缸。
13、進一步地，整耳機構還設有整耳平臺板，整形板、整耳移動組件和整形夾耳組件設置在整耳平臺板。將整耳機構集成在整耳平臺板，便于對整耳機構進行更換。
14、進一步地，擠推機構還設有帶動頂推板上下運動的擠推移動組件。
15、進一步地，擠推移動組件包括擠推移動氣缸。
16、進一步地，擠推機構還設有擠推平臺板，擠推移動組件和頂推板設置在擠推平臺板。將擠推機構集成在擠推平臺板，便于對整個擠推機構進行更換。
17、進一步地，所述入槽機還包括設置在機架的水平移動機構，水平移動機構包括水平平臺板和水平移動組件，整耳機構和擠推機構設置在水平平臺板，水平移動組件推動水平平臺板運動進而帶動整耳機構和擠推機構運動。通過整耳機構和擠推機構的水平運動，使整耳機構和擠推機構可以同時在多條工作線上工作，提高效率。
18、進一步地，水平移動組件包括水平氣缸。
19、進一步地，所述入槽機還包括設置在機架的托舉機構，托舉機構包括托舉板和上下托舉組件，其中托舉板位于夾緊板下方處，上下托舉組件帶動托舉板上下運動靠近或遠離夾緊板。通過托舉板對放置在夾緊機構內的極群進行托舉，避免極群掉落。
20、進一步地，上下托舉組件包括上下托舉氣缸。
21、進一步地，托舉機構還包括帶動托舉板橫向移動的橫移托舉組件，使托舉機構能夠隨夾緊機構一起橫向移動，在極群的上料及整耳操作中托舉板都能托舉住極群，避免其掉落。
22、進一步地，橫向托舉組件包括橫向托舉氣缸。
23、本技術的有益效果是：
24、1.?本技術通過在極群的上料機構設置帶動夾取極群的極群夾旋轉的旋轉組件，因此可以將極群按照不同的方向放入不同系列的電池槽內，實現不同系列蓄電池的自動上料，進而自動完成整耳、夾緊和入槽。
25、2.?本技術將夾緊機構集成設計在夾緊平臺板、將整耳機構集成在整耳平臺板、將擠推機構集成在擠推平臺板，通過集成化設計，因而在制作不同系列的電池時，將夾緊機構、整耳機構和擠推機構替換成相應的結構即可，提高了設備的通用性。
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1.一種不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：包括機架和設置在機架上的上料機構、夾緊機構、橫向移動機構、整耳機構、擠推機構和入槽機構，移動機構與夾緊機構連接并帶動夾緊機構運動至上料機構、整耳機構、擠推機構和入槽機構處，其中上料機構設有夾取極群的極群夾和帶動極群夾轉動的旋轉組件，夾緊機構設有用于夾緊極群的夾緊板，整耳機構設有用于對極耳進行整形的整形板，擠推機構設有頂推極群的頂推板，入槽機構設有用于放置電池槽的放置臺。
2.如權利要求1所述的不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：上料機構還設有帶動極群夾前后平移的前后上料組件、帶動極群夾上下移動的上下上料組件、帶動極群夾夾緊或松開的極群上料組件；旋轉組件包括旋轉電機和旋轉齒輪對，其中旋轉電機與旋轉齒輪對的一個旋轉齒輪連接、極群夾連接至旋轉齒輪對的另一個齒輪；旋轉電機帶動與其連接的齒輪轉動，帶動另一個齒輪繞前一齒輪轉動，進而帶動極群夾旋轉。
3.如權利要求1所述的不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：夾緊機構的夾緊板為兩塊以上，夾緊機構還設有帶動夾緊板運動以改變各夾緊板之間距離的夾緊移動組
4.如權利要求3所述的不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：夾緊機構還設有夾緊平臺板，夾緊板和夾緊移動組件設置在夾緊平臺板，夾緊機構通過其夾緊平臺板與橫向移動機構連接。
5.如權利要求1所述的不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：整耳機構還設有帶動整形板上下運動的整耳移動組件、帶動整形板松開或夾緊以整理極耳的整形夾耳組件。
6.如權利要求5所述的不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：整耳機構還設有整耳平臺板，整形板、整耳移動組件和整形夾耳組件設置在整耳平臺板。
7.如權利要求1所述的不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：擠推機構還設有帶動頂推板上下運動的擠推移動組件，擠推機構還設有擠推平臺板，擠推移動組件和頂推板設置在擠推平臺板。
8.如權利要求1所述的不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：所述入槽機還包括設置在機架的水平移動機構，水平移動機構包括水平平臺板和水平移動組件，整耳機構和擠推機構設置在水平平臺板，水平移動組件推動水平平臺板運動進而帶動整耳機構和擠推機構運動。
9.如權利要求1所述的不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：所述入槽機還包括設置在機架的托舉機構，托舉機構包括托舉板和上下托舉組件，其中托舉板位于夾緊板下方處，上下托舉組件帶動托舉板上下運動靠近或遠離夾緊板。
10.如權利要求9所述的不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：托舉機構還包括帶動托舉板橫向移動的橫移托舉組件。
...【技術特征摘要】
1.一種不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：包括機架和設置在機架上的上料機構、夾緊機構、橫向移動機構、整耳機構、擠推機構和入槽機構，移動機構與夾緊機構連接并帶動夾緊機構運動至上料機構、整耳機構、擠推機構和入槽機構處，其中上料機構設有夾取極群的極群夾和帶動極群夾轉動的旋轉組件，夾緊機構設有用于夾緊極群的夾緊板，整耳機構設有用于對極耳進行整形的整形板，擠推機構設有頂推極群的頂推板，入槽機構設有用于放置電池槽的放置臺。
2.如權利要求1所述的不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：上料機構還設有帶動極群夾前后平移的前后上料組件、帶動極群夾上下移動的上下上料組件、帶動極群夾夾緊或松開的極群上料組件；旋轉組件包括旋轉電機和旋轉齒輪對，其中旋轉電機與旋轉齒輪對的一個旋轉齒輪連接、極群夾連接至旋轉齒輪對的另一個齒輪；旋轉電機帶動與其連接的齒輪轉動，帶動另一個齒輪繞前一齒輪轉動，進而帶動極群夾旋轉。
3.如權利要求1所述的不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：夾緊機構的夾緊板為兩塊以上，夾緊機構還設有帶動夾緊板運動以改變各夾緊板之間距離的夾緊移動組件。
4.如權利要求3所述的不同系列蓄電池的通用型自動入槽機，其特征在于：夾緊機構還設有夾緊平臺板，夾緊板和夾緊移動組件設置在夾緊平臺板，夾緊機構通過其夾緊平臺板與橫...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭圣泉，黎派龍，
申請(專利權)人：株洲盈定自動化設備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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