【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及玩具頭仔加工領(lǐng)域，具體為一種頭仔拔水口打磨機(jī)。
技術(shù)介紹
1、玩具是我們?nèi)粘Ｉ钪械膴蕵泛徒逃镁撸譃椴煌牟馁|(zhì)，其主要的生產(chǎn)工藝流程包括：整體設(shè)計(jì)、部件建模、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制作部件模具、加工部件、組裝部件以及后期涂裝和組裝、包裝的等環(huán)節(jié)。
2、膠類材質(zhì)的玩具會(huì)使用搪膠工藝，玩具搪膠工藝的基本原理是將色漿和pvc膠漿混合，然后用射膠槍將搪膠漿注入搪膠模內(nèi)，將排放好搪膠模的原型鐵架即整盤搪膠模推入搪膠爐中固定，在爐中進(jìn)行給模具進(jìn)行均勻加熱，pvc料是一種熱固性材料，在一定溫度下，經(jīng)過6—10分鐘后，會(huì)使模具中的pvc膠漿凝固成型成所需的搪膠部件，最后將搪膠部件拉出來，即為玩具的一個(gè)部件，最后多種類型的部件組裝得到一起即可得到完整的玩具。
3、經(jīng)過搪膠工藝制作的玩具部件會(huì)產(chǎn)生塑料殘留，我們稱之為水口，水口的產(chǎn)生是因?yàn)槟Ｐ偷文z時(shí)留下的殘留，因此經(jīng)過搪膠工藝制作的玩具需要去除水口殘留，通常是由人工使用鑷子夾取然后拔出水口，這種加工方式效率低，容易出現(xiàn)漏拔的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，本專利技術(shù)的目的是提供一種頭仔拔水口打磨機(jī)，以解決上述背景中提到的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種頭仔拔水口打磨機(jī)，包括設(shè)備機(jī)罩、物料提升機(jī)和搪膠機(jī)，所述設(shè)備機(jī)罩的內(nèi)部安裝有固定平臺(tái)，且固定平臺(tái)的頂部安裝有第一輸送機(jī)構(gòu)，并且第一輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拔水口機(jī)構(gòu)，且第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)
3、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)可以從散亂的多個(gè)玩具頭仔中僅挑選出側(cè)臉朝上的頭仔，然后將其轉(zhuǎn)移到移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頭仔定位治具內(nèi)，頭仔定位治具設(shè)置左側(cè)臉和右側(cè)臉兩種卡槽，移動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)將頭仔轉(zhuǎn)移到壓合機(jī)構(gòu)的下方，進(jìn)而壓合機(jī)構(gòu)的頭仔定位治具與移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頭仔定位治具相互壓合可以對(duì)頭仔進(jìn)行固定，從而拔水口機(jī)構(gòu)可以更穩(wěn)定快速地將頭仔內(nèi)的水口拔出。
4、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述第一輸送機(jī)構(gòu)的頂部安裝有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，且第一輸送機(jī)構(gòu)的下方位于固定平臺(tái)的頂部安裝有第二輸送機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)的外部設(shè)置有防護(hù)罩，所述設(shè)備機(jī)罩的一側(cè)設(shè)置有第一料桶，且第一料桶位于第一下料槽的下方，所述設(shè)備機(jī)罩的一側(cè)設(shè)置有第二料桶，且第二料桶位于第二下料槽的下方。
5、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置角度調(diào)整機(jī)構(gòu)可以盡可能地讓頭仔的側(cè)面朝上，設(shè)置防護(hù)罩可以減少打磨碎屑亂飛。
6、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述第一輸送機(jī)構(gòu)由第一傳送帶、下料口和驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述第二輸送機(jī)構(gòu)由第二傳送帶、下料通道和驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括龍門架，且龍門架的底部安裝有多組第一導(dǎo)向桿，并且多組第一導(dǎo)向桿的外部活動(dòng)安裝有毛刷架，所述龍門架的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)把，且轉(zhuǎn)把的底部安裝有第一螺紋桿，并且第一螺紋桿和毛刷架螺紋連接。
7、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置第一輸送機(jī)構(gòu)用于運(yùn)輸頭仔，設(shè)置第二輸送機(jī)構(gòu)可以將一些不能被抓取機(jī)構(gòu)抓取的頭仔重新送回物料提升機(jī)內(nèi)。
8、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于固定平臺(tái)頂部的第一直線滑軌和第二直線滑軌，且第一直線滑軌的頂部安裝有第一支撐架，并且第二直線滑軌的頂部安裝有第二支撐架，所述第二支撐架的一側(cè)安裝有第一滑臺(tái)氣缸，且第一滑臺(tái)氣缸和第一支撐架的頂部均安裝有頭仔定位治具，所述壓合機(jī)構(gòu)包括安裝于第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)底部的固定架，且固定架的一側(cè)安裝有第二導(dǎo)向桿，并且第二導(dǎo)向桿的外部活動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊，所述固定架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二螺紋桿，且第二螺紋桿和滑動(dòng)塊螺紋連接，所述滑動(dòng)塊的一側(cè)安裝有第二滑臺(tái)氣缸，且第二滑臺(tái)氣缸的一側(cè)安裝有頭仔定位治具。
9、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以將頭仔運(yùn)輸至拔水口機(jī)構(gòu)的前方，移動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)內(nèi)均設(shè)置有頭仔定位治具，利用兩組頭仔定位治具可以對(duì)頭仔進(jìn)行夾緊。
10、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述抓取機(jī)構(gòu)包括第一連接板，且第一連接板的一側(cè)安裝有第一滑軌，并且第一滑軌的一側(cè)活動(dòng)安裝有第二連接板，所述第二連接板的底部安裝有氣動(dòng)吸盤，且第二連接板的頂部安裝有電動(dòng)伸縮桿，并且電動(dòng)伸縮桿與第一連接板固定安裝。
11、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)，利用負(fù)壓吸附的原理可以抓取吸附頭仔。
12、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述拔水口機(jī)構(gòu)包括安裝于固定平臺(tái)頂部的第三直線導(dǎo)軌，且第三直線導(dǎo)軌的頂部安裝有第一固定板，并且第一固定板的頂部安裝有第四直線導(dǎo)軌，所述第四直線導(dǎo)軌的頂部安裝有第二固定板，且第二固定板的頂部對(duì)稱安裝有第三固定板，兩組所述第三固定板的一側(cè)均安裝有第三導(dǎo)向桿，且第三導(dǎo)向桿的外部活動(dòng)安裝有滑動(dòng)座，并且滑動(dòng)座的一側(cè)安裝有第一手指氣缸，兩組所述第三固定板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三螺紋桿，且第三螺紋桿和滑動(dòng)座螺紋連接。
13、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置拔水口機(jī)構(gòu)可以拔出頭仔的廢料。
14、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述四工位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于固定平臺(tái)頂部的底座，且底座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤，并且轉(zhuǎn)盤連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤的頂部均勻分布有四組第二手指氣缸，且第二手指氣缸連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于固定平臺(tái)頂部的立柱，且立柱的頂部安裝有第五直線導(dǎo)軌，所述第五直線導(dǎo)軌的頂部安裝有延伸架，且延伸架的一側(cè)安裝有推桿。
15、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置四工位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅可以調(diào)整頭仔的角度，還可以讓頭仔在打磨機(jī)構(gòu)、去毛刺機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)間移動(dòng)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)可以幫助頭仔套設(shè)在第二手指氣缸的外部。
16、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述打磨機(jī)構(gòu)包括安裝于固定平臺(tái)頂部的第三三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且第三三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有第一安裝座，所述第一安裝座的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，且第一轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動(dòng)裝置，并且第一轉(zhuǎn)軸的外部安裝有第二安裝座，所述第二安裝座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，且第二轉(zhuǎn)軸連接有驅(qū)動(dòng)裝置，并且第二轉(zhuǎn)軸的端部對(duì)稱安裝有兩組打磨槍，所述固定機(jī)構(gòu)包括安裝于固定平臺(tái)頂部的第一安裝架，且第一安裝架的一側(cè)安裝有第六直線導(dǎo)軌，并且第六直線導(dǎo)軌的一側(cè)安裝有第二安裝架，所述第二安裝架的內(nèi)部安裝有第二滑軌，且第二滑軌的頂部活動(dòng)安裝有兩組滑動(dòng)臺(tái)，并且兩組滑動(dòng)臺(tái)的頂對(duì)稱安裝有夾緊塊，所述第二安裝架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有正反螺紋桿，且正反螺紋桿和兩組滑動(dòng)臺(tái)螺紋連接，并且正反螺紋桿連接有驅(qū)動(dòng)裝置。
17、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置打磨本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種頭仔拔水口打磨機(jī)，包括設(shè)備機(jī)罩（1）、物料提升機(jī)（22）和搪膠機(jī)（24），其特征在于：所述設(shè)備機(jī)罩（1）的內(nèi)部安裝有固定平臺(tái)（2），且固定平臺(tái)（2）的頂部安裝有第一輸送機(jī)構(gòu)（3），并且第一輸送機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)（6），所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的一側(cè)設(shè)置有第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）和拔水口機(jī)構(gòu)（10），且第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）的底部安裝有壓合機(jī)構(gòu)（9），并且移動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）和壓合機(jī)構(gòu)（9）的一側(cè)均安裝有頭仔定位治具（25），所述固定平臺(tái)（2）的頂部安裝有四工位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11），且四工位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）的一側(cè)設(shè)置有第二三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12），并且第二三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）和第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）的一側(cè)均安裝有抓取機(jī)構(gòu)（8），所述四工位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)（13），且四工位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）的一側(cè)設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)（15）和固定機(jī)構(gòu)（16），并且四工位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）的一側(cè)設(shè)置有去毛刺機(jī)構(gòu)（17），所述第二三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）的一側(cè)安裝有第一下料槽（14），且第二三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）的一側(cè)安裝有下料機(jī)構(gòu)（18），并且下料機(jī)構(gòu)（18）的下方位于固定平臺(tái)（2）的頂部安裝有第二
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭仔拔水口打磨機(jī)，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)（3）的頂部安裝有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)（4），且第一輸送機(jī)構(gòu)（3）的下方位于固定平臺(tái)（2）的頂部安裝有第二輸送機(jī)構(gòu)（5），所述打磨機(jī)構(gòu)（15）的外部設(shè)置有防護(hù)罩（23），所述設(shè)備機(jī)罩（1）的一側(cè)設(shè)置有第一料桶（20），且第一料桶（20）位于第一下料槽（14）的下方，所述設(shè)備機(jī)罩（1）的一側(cè)設(shè)置有第二料桶（21），且第二料桶（21）位于第二下料槽（19）的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種頭仔拔水口打磨機(jī)，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)（3）由第一傳送帶（301）、下料口（302）和驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述第二輸送機(jī)構(gòu)（5）由第二傳送帶（501）、下料通道（502）和驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)（4）包括龍門架（401），且龍門架（401）的底部安裝有多組第一導(dǎo)向桿（402），并且多組第一導(dǎo)向桿（402）的外部活動(dòng)安裝有毛刷架（403），所述龍門架（401）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)把（404），且轉(zhuǎn)把（404）的底部安裝有第一螺紋桿（405），并且第一螺紋桿（405）和毛刷架（403）螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭仔拔水口打磨機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）包括安裝于固定平臺(tái)（2）頂部的第一直線滑軌（601）和第二直線滑軌（602），且第一直線滑軌（601）的頂部安裝有第一支撐架（603），并且第二直線滑軌（602）的頂部安裝有第二支撐架（604），所述第二支撐架（604）的一側(cè)安裝有第一滑臺(tái)氣缸（605），且第一滑臺(tái)氣缸（605）和第一支撐架（603）的頂部均安裝有頭仔定位治具（25），所述壓合機(jī)構(gòu)（9）包括安裝于第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）底部的固定架（901），且固定架（901）的一側(cè)安裝有第二導(dǎo)向桿（902），并且第二導(dǎo)向桿（902）的外部活動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊（903），所述固定架（901）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二螺紋桿（904），且第二螺紋桿（904）和滑動(dòng)塊（903）螺紋連接，所述滑動(dòng)塊（903）的一側(cè)安裝有第二滑臺(tái)氣缸（905），且第二滑臺(tái)氣缸（905）的一側(cè)安裝有頭仔定位治具（25）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種頭仔拔水口打磨機(jī)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)（8）包括第一連接板（801），且第一連接板（801）的一側(cè)安裝有第一滑軌（802），并且第一滑軌（802）的一側(cè)活動(dòng)安裝有第二連接板（803），所述第二連接板（803）的底部安裝有氣動(dòng)吸盤（804），且第二連接板（803）的頂部安裝有電動(dòng)伸縮桿（805），并且電動(dòng)伸縮桿（805）與第一連接板（801）固定安裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種頭仔拔水口打磨機(jī)，其特征在于：所述拔水口機(jī)構(gòu)（10）包括安裝于固定平臺(tái)（2）頂部的第三直線導(dǎo)軌（1001），且第三直線導(dǎo)軌（1001）的頂部安裝有第一固定板（1002），并且第一固定板（1002）的頂部安裝有第四直線導(dǎo)軌（1003），所述第四直線導(dǎo)軌（1003）的頂部安裝有第二固定板（1004），且第二固定板（1004）的頂部對(duì)稱安裝有第三固定板（1005），兩組所述第三固定板（1005）的一側(cè)均安裝有第三導(dǎo)向桿（1006），且第三導(dǎo)向桿（1006）的外部活動(dòng)安裝有滑動(dòng)座（1007），并且滑動(dòng)座（1007）的一側(cè)安裝有第一手指氣缸（1009），兩組所述第三固定板（1005）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三螺紋桿（1008），且第三螺紋桿（1008）和滑動(dòng)座（1007）螺紋連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭仔拔...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種頭仔拔水口打磨機(jī)，包括設(shè)備機(jī)罩（1）、物料提升機(jī)（22）和搪膠機(jī)（24），其特征在于：所述設(shè)備機(jī)罩（1）的內(nèi)部安裝有固定平臺(tái)（2），且固定平臺(tái)（2）的頂部安裝有第一輸送機(jī)構(gòu)（3），并且第一輸送機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)（6），所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）的一側(cè)設(shè)置有第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）和拔水口機(jī)構(gòu)（10），且第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）的底部安裝有壓合機(jī)構(gòu)（9），并且移動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）和壓合機(jī)構(gòu)（9）的一側(cè)均安裝有頭仔定位治具（25），所述固定平臺(tái)（2）的頂部安裝有四工位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11），且四工位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）的一側(cè)設(shè)置有第二三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12），并且第二三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）和第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）的一側(cè)均安裝有抓取機(jī)構(gòu)（8），所述四工位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)（13），且四工位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）的一側(cè)設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)（15）和固定機(jī)構(gòu)（16），并且四工位轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）的一側(cè)設(shè)置有去毛刺機(jī)構(gòu)（17），所述第二三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）的一側(cè)安裝有第一下料槽（14），且第二三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（12）的一側(cè)安裝有下料機(jī)構(gòu)（18），并且下料機(jī)構(gòu)（18）的下方位于固定平臺(tái)（2）的頂部安裝有第二下料槽（19）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭仔拔水口打磨機(jī)，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)（3）的頂部安裝有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)（4），且第一輸送機(jī)構(gòu)（3）的下方位于固定平臺(tái)（2）的頂部安裝有第二輸送機(jī)構(gòu)（5），所述打磨機(jī)構(gòu)（15）的外部設(shè)置有防護(hù)罩（23），所述設(shè)備機(jī)罩（1）的一側(cè)設(shè)置有第一料桶（20），且第一料桶（20）位于第一下料槽（14）的下方，所述設(shè)備機(jī)罩（1）的一側(cè)設(shè)置有第二料桶（21），且第二料桶（21）位于第二下料槽（19）的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種頭仔拔水口打磨機(jī)，其特征在于：所述第一輸送機(jī)構(gòu)（3）由第一傳送帶（301）、下料口（302）和驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述第二輸送機(jī)構(gòu)（5）由第二傳送帶（501）、下料通道（502）和驅(qū)動(dòng)裝置組成，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)（4）包括龍門架（401），且龍門架（401）的底部安裝有多組第一導(dǎo)向桿（402），并且多組第一導(dǎo)向桿（402）的外部活動(dòng)安裝有毛刷架（403），所述龍門架（401）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)把（404），且轉(zhuǎn)把（404）的底部安裝有第一螺紋桿（405），并且第一螺紋桿（405）和毛刷架（403）螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頭仔拔水口打磨機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）包括安裝于固定平臺(tái)（2）頂部的第一直線滑軌（601）和第二直線滑軌（602），且第一直線滑軌（601）的頂部安裝有第一支撐架（603），并且第二直線滑軌（602）的頂部安裝有第二支撐架（604），所述第二支撐架（604）的一側(cè)安裝有第一滑臺(tái)氣缸（605），且第一滑臺(tái)氣缸（605）和第一支撐架（603）的頂部均安裝有頭仔定位治具（25），所述壓合機(jī)構(gòu)（9）包括安裝于第一三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）底部的固定架（901），且固定架（901）的一側(cè)安裝有第二導(dǎo)向桿（902），并且第二導(dǎo)向桿（902）的外部活動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊（903），所述固定架（901）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二螺紋桿（904），且第二螺紋桿（904）和滑動(dòng)塊（903）螺紋連接，所述滑動(dòng)塊（903）的一側(cè)安裝有第二滑臺(tái)氣缸（905），且第二滑臺(tái)氣缸（905）的一側(cè)安裝有頭仔定位治具（25）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種頭仔拔水口打磨機(jī)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)（8）包括第一連接板（801），且第一連接板（801）的一側(cè)安裝有第一滑軌（802），并且第一滑軌（802）的一側(cè)活動(dòng)安裝有第二連接板（803）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：古小洪，曾慶濤，胡亮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：惠州市未來智能自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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