【技術實現步驟摘要】
本申請涉及數據處理，尤其涉及一種變速箱的換擋控制方法、裝置、控制器和存儲介質。
技術介紹
1、自動變速器(automated?mechanical?transmission，amt)是在手動變速箱的基本結構不變的情況下加裝電子控制系統，將手動換檔機構改造成自動換檔機構，實現自動換檔的有級式機械自動變速器。
2、相關技術中，amt的換擋控制方法包括：根據第一擋位至第二擋位的目標換擋需求，對amt進行基于單電磁閥摘擋的摘擋控制，即按照單電磁閥摘擋的默認摘擋時間，關閉第一擋位對應的電磁閥，開啟第一擋位的對向擋位對應的電磁閥。
3、但是，專利技術人經過研究發現，按照固定不變的單電磁閥摘擋的默認摘擋時間對amt進行基于單電磁閥摘擋的摘擋控制，容易導致單電磁閥摘擋具有摘擋失敗風險，從而導致amt具有換擋失敗風險。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供一種變速箱的換擋控制方法、裝置、控制器和存儲介質，極大地降低單電磁閥摘擋具有的摘擋失敗風險，從而極大地降低變速箱具有的換擋失敗風險。
2、一方面，本申請實施例提供了一種變速箱的換擋控制方法，所述方法包括：
3、根據第一擋位至第二擋位的目標換擋需求，對變速箱進行基于單電磁閥摘擋的摘擋控制，獲得電磁閥開啟至檔位位置變化的目標變化延時、摘擋控制時檔位位置的第一目標變化率、以及摘擋完成后檔位位置的目標超調量；
4、根據所述目標變化延時、所述第一目標變化率、所述目標超調量、變化延時時間與摘擋
5、根據所述總修正延時，對所述變速箱進行基于單電磁閥摘擋的延時控制。
6、可選的，所述根據所述目標變化延時、所述第一目標變化率、所述目標超調量、變化延時時間與摘擋修正時間的對應關系、摘擋位置變化率與摘擋修正時間的對應關系、以及摘擋位置超調量與摘擋修正時間的對應關系，確定單電磁閥摘擋的總修正延時，包括：
7、根據所述目標變化延時、所述摘擋位置超調量與摘擋修正時間的對應關系，確定所述單電磁閥摘擋的第一修正延時；
8、根據所述第一目標變化率、所述摘擋位置變化率與摘擋修正時間的對應關系，確定所述單電磁閥摘擋的第二修正延時；
9、根據所述目標超調量、所述摘擋位置超調量與摘擋修正時間的對應關系，確定所述單電磁閥摘擋的第三修正延時；
10、根據所述第一修正延時、所述第二修正延時和所述第三修正延時，確定所述總修正延時。
11、可選的，所述根據所述第一修正延時、所述第二修正延時和所述第三修正延時，確定所述總修正延時，包括：
12、根據所述第三修正延時對所述第二修正延時進行延時修正，獲得修正后的第二修正延時；
13、若所述修正后的第二修正延時大于或等于0，根據所述修正后的第二修正延時和所述第一修正延時，確定所述總修正延時；
14、若所述修正后的第二修正延時小于0，根據所述修正后的第二修正延時對所述第一修正延時進行延時修正，獲得所述總修正延時。
15、可選的，所述方法還包括：
16、在對所述變速箱進行摘擋控制完成后，通過關閉所述第一擋位的對向擋位對應的電磁閥，經過預設默認延時后關閉所述第一擋位對應的電磁閥，對所述變速箱進行調速控制。
17、可選的，所述方法還包括：
18、在對所述變速箱進行掛擋控制開始時，通過開啟所述第二擋位對應的電磁閥對所述變速箱進行掛擋控制；
19、若檔位位置與所述第二擋位的在擋位置的差距距離小于預設距離，通過關閉所述第二擋位對應的電磁閥、開啟所述第二擋位的對向擋位對應的電磁閥，對所述變速箱進行掛擋控制。
20、可選的，所述通過關閉所述第二擋位對應的電磁閥、開啟所述第二擋位的對向擋位對應的電磁閥，對所述變速箱進行掛擋控制，包括：
21、確定目標開啟延時；
22、通過關閉所述第二擋位對應的電磁閥、經過所述目標開啟延時后開啟所述第二擋位的對向擋位對應的電磁閥，對所述變速箱進行掛擋控制。
23、可選的，所述確定目標開啟延時，包括：
24、獲取預設默認延時；
25、根據掛擋控制時檔位位置的第二目標變化率、以及掛擋位置變化率與延時修正時間的對應關系，確定第四修正延時；
26、根據所述預設默認延時和所述第四修正延時，確定所述目標開啟延時。
27、另一方面，本申請實施例提供了一種變速箱的換擋控制裝置，所述裝置包括：第一控制單元、確定單元和第二控制單元；
28、所述第一控制單元，用于根據第一擋位至第二擋位的目標換擋需求，對變速箱進行基于單電磁閥摘擋的摘擋控制，獲得電磁閥開啟至檔位位置變化的目標變化延時、摘擋控制時檔位位置的第一目標變化率、以及摘擋完成后檔位位置的目標超調量；
29、所述確定單元，用于根據所述目標變化延時、所述第一目標變化率、所述目標超調量、變化延時時間與摘擋修正時間的對應關系、摘擋位置變化率與摘擋修正時間的對應關系、以及摘擋位置超調量與摘擋修正時間的對應關系，確定單電磁閥摘擋的總修正延時；
30、所述第二控制單元，用于根據所述總修正延時，對所述變速箱進行基于單電磁閥摘擋的延時控制。
31、可選的，所述確定單元，用于：
32、根據所述目標變化延時、所述摘擋位置超調量與摘擋修正時間的對應關系，確定所述單電磁閥摘擋的第一修正延時；
33、根據所述第一目標變化率、所述摘擋位置變化率與摘擋修正時間的對應關系，確定所述單電磁閥摘擋的第二修正延時；
34、根據所述目標超調量、所述摘擋位置超調量與摘擋修正時間的對應關系，確定所述單電磁閥摘擋的第三修正延時；
35、根據所述第一修正延時、所述第二修正延時和所述第三修正延時，確定所述總修正延時。
36、可選的，所述確定單元，用于：
37、根據所述第三修正延時對所述第二修正延時進行延時修正，獲得修正后的第二修正延時；
38、若所述修正后的第二修正延時大于或等于0，根據所述修正后的第二修正延時和所述第一修正延時，確定所述總修正延時；
39、若所述修正后的第二修正延時小于0，根據所述修正后的第二修正延時對所述第一修正延時進行延時修正，獲得所述總修正延時。
40、可選的，所述裝置還包括：第三控制單元；
41、所述第三控制單元，用于在對所述變速箱進行摘擋控制完成后，通過關閉所述第一擋位的對向擋位對應的電磁閥，經過預設默認延時后關閉所述第一擋位對應的電磁閥，對所述變速箱進行調速控制。
42、可選的，所述裝置還包括：第四控制單元；
43、所述第四控制單元，用于：
44、在對所述變速箱進行掛擋控制開始時，通過開啟所述第二本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種變速箱的換擋控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標變化延時、所述第一目標變化率、所述目標超調量、變化延時時間與摘擋修正時間的對應關系、摘擋位置變化率與摘擋修正時間的對應關系、以及摘擋位置超調量與摘擋修正時間的對應關系，確定單電磁閥摘擋的總修正延時，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一修正延時、所述第二修正延時和所述第三修正延時，確定所述總修正延時，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過關閉所述第二擋位對應的電磁閥、開啟所述第二擋位的對向擋位對應的電磁閥，對所述變速箱進行掛擋控制，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定目標開啟延時，包括：
8.一種變速箱的換擋控制裝置，其特征在于，包括：第一控制單元、確定單元和第二控制單元；
9.一種
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時用于實現權利要求1-7任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種變速箱的換擋控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標變化延時、所述第一目標變化率、所述目標超調量、變化延時時間與摘擋修正時間的對應關系、摘擋位置變化率與摘擋修正時間的對應關系、以及摘擋位置超調量與摘擋修正時間的對應關系，確定單電磁閥摘擋的總修正延時，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一修正延時、所述第二修正延時和所述第三修正延時，確定所述總修正延時，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙國強，王迎波，孫明峰，
申請(專利權)人：濰柴動力股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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