【技術實現步驟摘要】
本技術涉及飛機牽引，尤其涉及一種無桿飛機牽引車。
技術介紹
1、無桿牽引車作為未來機場牽引保障設備的主流，其安全、可靠、高效及低成本完成牽引作業是無桿牽引車相較于傳統有桿牽引車的優點。而抱輪機構作為無桿牽引車牽引飛機的執行機構，其合理的結構設計，完備的安全考慮是無桿牽引車安全完成牽引作業的關鍵，無桿牽引車在進行牽引作業時，首先移動到飛機前起落架下，用抱輪機構代替傳統的牽引桿進行工作，抱輪機構抱起飛機前起落架，然后執行牽引作業。
2、抱輪機構是無桿飛機牽引車的關鍵部件，不同廠家無桿飛機牽引車的抱輪機構同樣存在很大差異，在飛機機輪安全保護性方面，所考慮的安全側重點也不同，在以往的無桿飛機牽引車出現的事故中，大多出現在抱輪機構上，通常都是利用前后夾持輥輪(或定位架和夾緊鉗)兩點定位的方式控制飛機機輪的水平位置和傳遞牽引/制動力，飛機機輪底部有的采用托底板承擔機輪重量這些結構來對飛機機輪進行約束，導致抱輪機構約束力不夠，牽引過程中飛機機輪容易上下跳動，導致飛機機輪跳出抱輪機構，擺脫無桿飛機牽引車而容易引起事故。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術提出了一種無桿飛機牽引車，可以實現對飛機機輪進行穩定抱夾，避免在牽引過程中飛機機輪跳動而脫離抱輪機構的問題。
2、本技術的技術方案是這樣實現的：
3、本技術提供了一種無桿飛機牽引車，其包括機架及抱輪機構，所述機架具有一側開口的安裝空間，所述抱輪機構設置于安裝空間內，且可相對于機架做升降移動，所述抱輪機構包括安裝座
4、所述安裝座長度方向一端設置有鏟板，且所述鏟板位于安裝空間的開口端；
5、牽拉組件包括第一拉桿、第二拉桿、驅動元件及圍擋組件，所述第一拉桿和第二拉桿平行滑動設置在安裝座寬度方向兩側，驅動元件設置在安裝座上，用于驅使第一拉桿及第二拉桿沿安裝座長度方向平移，圍擋組件設置在第一拉桿及第二拉桿伸出安裝座外側的一端之間，圍擋組件用于將第一拉桿和第二拉桿之間封閉或開啟；
6、壓緊組件，設置在安裝座頂面遠離鏟板的一端，用于和牽拉組件配合對飛機機輪進行抱夾。
7、在上述技術方案的基礎上，優選的，所述安裝座包括安裝板及兩條平行設置在安裝板寬度方向兩側的滑動座，所述第一拉桿及第二拉桿的一端分別水平滑動設置于滑動座內，第一拉桿及第二拉桿的另一端延伸出滑動座外側并與圍擋組件相連接，驅動元件設置有兩組，分別位于滑動座遠離圍擋組件的一端。
8、在上述技術方案的基礎上，優選的，所述圍擋組件包括第一伸縮元件、圍擋板、第二伸縮元件及鎖舌；
9、所述圍擋板的一端與第一拉桿的端部水平鉸連接，所述鎖舌與第二拉桿的端部水平鉸連接，圍擋板的另一端設置有與鎖舌相連接的鎖扣；
10、第一伸縮元件設置在第一拉桿的頂部，用于驅使圍擋板水平旋轉以使鎖扣與鎖舌卡接；
11、第二伸縮元件設置在第二拉桿的頂部，用于驅使鎖舌水平旋轉以使鎖舌與鎖扣鎖緊。
12、進一步，優選的，所述圍擋板中部豎直設置有牽拉板，所述牽拉板朝向鏟板的一面設置有第一弧形凹槽。
13、在上述技術方案的基礎上，優選的，所述壓緊組件包括擺動裝置及壓緊件；
14、所述擺動裝置包括第三伸縮元件及連接管，所述安裝板頂面寬度方向對稱設置有兩個鉸接座，連接管設置有兩個，分別與鉸接座鉸連接，第三伸縮元件設置在安裝板遠離鏟板的一側，用于驅使連接管相對于鉸接座朝圍擋組件方向擺動；
15、所述壓緊件呈u型桿狀結構，壓緊件的兩個自由端分別插設于連接管頂端，壓緊件的兩個自由端軸向方向側壁等間距開設有若干第一連接孔，所述連接管外側固定設置有與第一連接孔相連接的分度銷。
16、進一步，優選的，所述壓緊件包括壓緊桿、連接桿及套筒，所述套筒對稱設置有兩組，分別套設于連接桿的兩端，連接桿的一端與連接管插接，另一端與套筒固定連接，套筒軸向方向開設有若干第二連接孔，連接桿上開設有與第二連接孔相連接的插接孔，所述第二連接孔和插接孔之間通過固定銷進行連接。
17、更進一步，優選的，所述壓緊桿的中部具有向上凸起的壓緊部，所述壓緊部的寬度和飛機機輪的寬度相適配。
18、在上述技術方案的基礎上，優選的，所述壓緊件下方的安裝板上還固定設置有張緊組件，所述張緊組件包括固定板、活動板、導向桿及彈性件，所述固定板豎直固定設置在安裝板上，活動板豎直設置在固定板朝向圍擋組件的一側，活動板上開設有第二弧形凹槽，導向桿對稱設置在活動板長度方向兩側，導向桿的一端與活動板水平固定連接，另一端活動穿過固定板，導向桿遠離活動板的一端具有限位部，彈性件位于固定板和活動板之間，且套設于導向桿上。
19、在上述技術方案的基礎上，優選的，所述抱輪機構還包括底板及轉動平臺，所述底板水平設置于安裝座底面，轉動平臺設置于底板與安裝座之間，安裝座可通過轉動平臺相對于底板旋轉。
20、在上述技術方案的基礎上，優選的，所述底板寬度方向兩側與機架之間均設置有升降裝置，所述升降裝置用于驅使抱輪機構相對于機架在豎直方向上下移動。
21、本技術相對于現有技術具有以下有益效果：
22、(1)通過在安裝座上設置牽拉組件及壓緊組件，驅動元件可以同步驅使第一拉桿及第二拉桿相對于安裝座伸出，當牽引車移動到飛機機輪合適位置，且機輪進入到第一拉桿和第二拉桿之間的活動空間內，通過圍擋組件將第一拉桿和第二拉桿的活動空間關閉，通過驅動元件同步驅使第一拉桿及第二拉桿朝內縮回，在第一拉桿和第二拉桿的帶動下，圍擋組件推動飛機機輪朝安裝座方向平移，飛機機輪越過鏟板并進入到安裝座內，通過安裝座對飛機機輪進行承載，通過壓緊組件可以對飛機機輪進行壓緊，此時飛機機輪在壓緊組件、圍擋組件及安裝座的共同作用下實現抱緊，可以避免在牽引過程中飛機機輪跳動而脫離抱輪機構。
23、(2)通過使壓緊件在擺動裝置上伸出的長度可調，由此設置，可以根據飛機機輪的直徑，來調節壓緊件伸出擺動裝置的長度，這樣一來，壓緊件伸長后，可以很好對飛機機輪的頂面進行壓緊，從而保證飛機機輪在豎直方向能夠被穩定牢固的壓緊，避免在牽引過程中飛機機輪跳動而脫離抱輪機構。
24、(3)通過壓緊組件的設置，在圍擋組件的平推下，飛機機輪遠離圍擋板的一側會與張緊組件上的活動板接觸，飛機機輪在平移過程中會推動活動板朝固定板方向平移，同時活動板平移過程中對彈性件進行壓縮，由于彈性件具有一定的預緊力，當活動板壓縮彈性件到合適位置后，則活動板無法移動，此時在彈性件的預緊力作用下，活動板朝遠離固定板方向具有平移的運動勢能，此時活動板水平擠壓飛機機輪，并和圍擋板相互配合，來對安裝板上的飛機機輪進行水平抱夾。并在壓緊組件的作用下，對飛機機輪向下壓緊，實現兩個方向的抱緊，從而實現飛機機輪在抱輪機構上穩定有效的實現抱夾，避免飛機機輪跳動而引發脫離抱輪機構的風險。
25、(4)通過在底板與安裝座之間設置轉動平臺，在牽引過程中，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種無桿飛機牽引車，其包括機架(1)及抱輪機構(2)，所述機架(1)具有一側開口的安裝空間(10)，所述抱輪機構(2)設置于安裝空間(10)內，且可相對于機架(1)做升降移動，其特征在于：所述抱輪機構(2)包括安裝座(21)、壓緊組件(22)及牽拉組件(23)；
2.如權利要求1所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述安裝座(21)包括安裝板(212)及兩條平行設置在安裝板(212)寬度方向兩側的滑動座(213)，所述第一拉桿(231)及第二拉桿(232)的一端分別水平滑動設置于滑動座(213)內，第一拉桿(231)及第二拉桿(232)的另一端延伸出滑動座(213)外側并與圍擋組件(234)相連接，驅動元件(233)設置有兩組，分別位于滑動座(213)遠離圍擋組件(234)的一端。
3.如權利要求1或2所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述圍擋組件(234)包括第一伸縮元件(2341)、圍擋板(2342)、第二伸縮元件(2343)及鎖舌(2344)；
4.如權利要求3所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述圍擋板(2342)中部豎直設置有牽拉板
5.如權利要求2所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述壓緊組件(22)包括擺動裝置(221)及壓緊件(222)；
6.如權利要求5所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述壓緊件(222)包括壓緊桿(2221)、連接桿(2222)及套筒(2223)，所述套筒(2223)對稱設置有兩組，分別套設于連接桿(2222)的兩端，連接桿(2222)的一端與連接管(2212)插接，另一端與套筒(2223)固定連接，套筒(2223)軸向方向開設有若干第二連接孔(H2)，連接桿(2222)上開設有與第二連接孔(H2)相連接的插接孔，所述第二連接孔(H2)和插接孔之間通過固定銷進行連接。
7.如權利要求6所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述壓緊桿(2221)的中部具有向上凸起的壓緊部(2221a)，所述壓緊部(2221a)的寬度和飛機機輪的寬度相適配。
8.如權利要求5所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述壓緊件(222)下方的安裝板(212)上還固定設置有張緊組件(24)，所述張緊組件(24)包括固定板(241)、活動板(242)、導向桿(243)及彈性件(244)；
9.如權利要求1所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述抱輪機構(2)還包括底板(25)及轉動平臺(26)，所述底板(25)水平設置于安裝座(21)底面，轉動平臺(26)設置于底板(25)與安裝座(21)之間，安裝座(21)可通過轉動平臺(26)相對于底板(25)旋轉。
10.如權利要求9所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述底板(25)寬度方向兩側與機架(1)之間均設置有升降裝置(3)，所述升降裝置(3)用于驅使抱輪機構(2)相對于機架(1)在豎直方向上下移動。
...【技術特征摘要】
1.一種無桿飛機牽引車，其包括機架(1)及抱輪機構(2)，所述機架(1)具有一側開口的安裝空間(10)，所述抱輪機構(2)設置于安裝空間(10)內，且可相對于機架(1)做升降移動，其特征在于：所述抱輪機構(2)包括安裝座(21)、壓緊組件(22)及牽拉組件(23)；
2.如權利要求1所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述安裝座(21)包括安裝板(212)及兩條平行設置在安裝板(212)寬度方向兩側的滑動座(213)，所述第一拉桿(231)及第二拉桿(232)的一端分別水平滑動設置于滑動座(213)內，第一拉桿(231)及第二拉桿(232)的另一端延伸出滑動座(213)外側并與圍擋組件(234)相連接，驅動元件(233)設置有兩組，分別位于滑動座(213)遠離圍擋組件(234)的一端。
3.如權利要求1或2所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述圍擋組件(234)包括第一伸縮元件(2341)、圍擋板(2342)、第二伸縮元件(2343)及鎖舌(2344)；
4.如權利要求3所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述圍擋板(2342)中部豎直設置有牽拉板(2345)，所述牽拉板(2345)朝向鏟板(211)的一面設置有第一弧形凹槽(2345a)。
5.如權利要求2所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述壓緊組件(22)包括擺動裝置(221)及壓緊件(222)；
6.如權利要求5所述的無桿飛機牽引車，其特征在于：所述壓緊件(222)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張曉舟，陳羊，
申請(專利權)人：襄陽航順航空科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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