【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鋼結構件涂裝及烘干，具體涉及一種鋼結構工件無人自動涂裝房及涂裝方法。
技術介紹
1、隨著現代工業的發展，大型鋼結構件在建筑、橋梁、船舶、海洋平臺等領域的應用越來越廣泛。鋼結構具有強度高、重量輕、施工速度快等優點，但同時也面臨著腐蝕和銹蝕的問題。為了延長鋼結構的使用壽命，提高其耐候性和美觀性，涂裝技術成為保護鋼結構的重要手段。
2、目前，對于大型鋼結構件的涂裝方式主要有以下3類：1、噴漆為全手工模式，包括油漆調配和運輸，噴漆完成后工件自然晾干；2、采用噴漆流水線，通過小車+地鏈沿涂裝線單向流動，經過底漆室、中間漆室、面漆室(可選)、烘干室、冷卻室(可選)完成整個涂裝工作，整條流水線超150米，廢氣和廢水需另外的獨立處理系統進行處理；3、采用噴粉流水線，采用懸掛積放鏈向前單向流動，經過底粉室、面粉室(可選)、補粉工位、烘干室、強冷室完成整個涂裝工作，整條流水線超100米，廢氣通常需經過洗滌塔+活性炭處理進行排放，噴粉段無廢水產生。上述涂裝方式存在如下缺陷：1、采用手工涂裝模式，單件鋼結構涂裝時間長，效率低；2、采用涂裝流水線模式，效率可以適當提升，但整個流水線占地面積大，利用率低，廢氣和廢水單獨處理，成本高。
技術實現思路
1、針對
技術介紹
中存在的技術問題，本專利技術提供了一種鋼結構工件無人自動涂裝房及涂裝方法，通過將烘房和噴房相依設計，并將各類功能集成于烘房和噴房內，可以快速、自動、高效的完成鋼結構工件的涂裝。
2、本專利技術解決技術問題的技術方
3、本專利技術一種鋼結構工件無人自動涂裝房，其包括：
4、相依設置的烘房和噴房；
5、工件運輸單元，包括電機控制單元、設置于所述烘房和噴房內的輸送軌道、活動設置于所述輸送軌道上的若干胎架以及用于驅動所述胎架在所述輸送軌道上往復行走并與所述電機控制單元連接的胎架移動電機；
6、加熱單元，包括加熱控制單元以及沿所述烘房前后兩側內壁長度方向均設并與所述加熱控制單元連接的多個遠紅外加熱燈管和循環風機，用于對所述工件噴粉前預熱和噴粉后烘烤；
7、往復機噴粉單元，設置于所述噴房內，用于對所述工件平整區域表面噴粉；
8、機器人噴粉單元，設置于所述噴房內，用于對所述工件非平整區域表面噴粉；
9、冷風單元，設置于所述噴房內，用于冷卻烘烤后的所述工件；
10、伸縮門單元，包括伸縮門控制單元、分別設置于所述烘房進口處和所述噴房出口處的第一伸縮門和第三伸縮門以及設置于烘房和噴房之間的第二伸縮門，所述第一伸縮門、第二伸縮門和第三伸縮門分別與伸縮門控制單元相連接；
11、高壓發生器，與所述往復機噴粉單元和機器人噴粉單元連接，用于使往復機噴粉單元和機器人噴粉單元噴出帶負電荷粉末；
12、上下料單元，包括分別位于所述烘房進口處和噴房出口處的至少兩輛agv小車，用于對所述工件進行上下料；
13、工件識別單元，設置于所述烘房進口處，用于識別所述工件；
14、通排風單元，設置于所述烘房和噴房，用于維持所述烘房和噴房內空氣質量；
15、粉末回收單元，設置于所述噴房內，用于回收所述工件噴涂時多余的粉末；
16、廢氣凈化單元，設置于所述通排風單元上，用于收集并處理所述工件噴粉后烘烤過程中排放的氣體；
17、總控單元，分別與所述電機控制單元、加熱控制單元、往復機噴粉單元、機器人噴粉單元、冷風單元、伸縮門控制單元、高壓發生器、上下料單元、工件識別單元、通排風單元、粉末回收單元和廢氣凈化單元相連接，用于接收各單元反饋信息以及控制各單元。
18、作為技術方案的進一步改進，所述往復機噴粉單元包括與所述總控單元相連接的往復機噴粉控制單元、對稱設置于所述噴房前后兩側的第一軌道、活動設置于所述第一軌道上的若干往復機以及設置于所述往復機端部的第一靜電噴粉槍，所述往復機和第一靜電噴粉槍分別與所述往復機噴粉控制單元相連；所述機器人噴粉單元包括與所述總控單元相連接的機器人噴粉控制單元、對稱設置于所述噴房前后兩側的第二軌道、活動設置于所述第二軌道上的若干手臂機器人以及設置于所述手臂機器人端部的第二靜電噴粉槍，所述手臂機器人和第二靜電噴粉槍分別與所述機器人噴粉控制單元相連接；所述第一靜電噴粉槍和第二靜電噴粉槍分別與所述高壓發生器相連接。
19、作為技術方案的進一步改進，所述冷風單元包括與所述總控單元相連接的冷風控制單元以及對稱設置于所述噴房前后兩側并與冷風控制單元相連接的多個冷風機。
20、作為技術方案的進一步改進，所述工件識別單元為光柵設備或掃碼設備。
21、作為技術方案的進一步改進，還包括與所述總控單元、通排風單元、粉末回收單元和廢氣凈化單元相連接的安全監測單元，所述第一伸縮門、第二伸縮門和第三伸縮門處分別設置有用于監測各伸縮門行程的第一行程開關，所述輸送軌道處沿其長度方向分別設置有多個用于監測所述胎架位置的第二行程開關，所述烘房和噴房內分別設置有人體識別設備，所述第一行程開關、第二行程開關和人體識別設備分別與所述安全監測單元相連接，所述安全監測單元用于監測所述烘房和噴房有無人員、監測各伸縮門是否關閉以及監測所述通排風單元、粉末回收單元和廢氣凈化單元是否運行。
22、作為技術方案的進一步改進，所述胎架上設置有用于限制所述工件滑動的限位凹槽。
23、本專利技術一種鋼結構工件無人自動涂裝方法，通過上述技術方案所述鋼結構工件無人自動涂裝房進行，步驟如下：
24、s1、通過所述總控單元控制所述烘房進口處的agv小車獲取前道工序的所述工件并進入烘房內，所述工件識別單元獲取所述工件信息并反饋至所述總控單元，總控單元將反饋的工件信息分別傳至電機控制單元、加熱控制單元、往復機噴粉單元、機器人噴粉單元和冷風單元；
25、s2、所述總控單元通過所述伸縮門控制單元控制所述第一伸縮門、第二伸縮門和第三伸縮門關閉，同時啟動所述通排風單元、粉末回收單元和廢氣凈化單元，所述加熱控制單元根據反饋的工件信息開啟遠紅外加熱燈管和循環風機對工件進行噴粉前預熱；
26、s3、所述工件預熱后，所述總控單元通過所述伸縮門控制單元控制所述第一伸縮門和第二伸縮門打開，控制所述agv小車進入所述噴房并將所述工件放置在所述胎架上，然后控制所述agv小車退出至所述烘房進口處外側；
27、s4、所述總控單元通過所述伸縮門控制單元關閉第一伸縮門和第二伸縮門，通過所述電機控制單元驅動胎架將所述工件運輸至所述往復機噴粉單元對應位置處，啟動高壓發生器使往復機噴粉單元和機器人噴粉單元噴出的粉末帶上負電荷，通過往復機噴粉單元對工件平整區域表面進行上下左右噴粉；
28、s5、所述工件平整區域表面噴粉結束后，控制所述往復機噴粉單元復位，通過所述電機控制單元驅動胎架將工件運輸至所述機器人噴粉單元對應位置處，通過所述機器人噴粉單元對所述工件非平整區域表面進行噴粉；
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【技術保護點】
1.一種鋼結構工件無人自動涂裝房，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種鋼結構工件無人自動涂裝房，其特征在于，所述往復機噴粉單元(5)包括與所述總控單元(17)相連接的往復機噴粉控制單元(504)、對稱設置于所述噴房(2)前后兩側的第一軌道(501)、活動設置于所述第一軌道(501)上的若干往復機(502)以及設置于所述往復機(502)端部的第一靜電噴粉槍(503)，所述往復機(502)和第一靜電噴粉槍(503)分別與所述往復機噴粉控制單元(504)相連；所述機器人噴粉單元(6)包括與所述總控單元(17)相連接的機器人噴粉控制單元(604)、對稱設置于所述噴房(2)前后兩側的第二軌道(601)、活動設置于所述第二軌道(601)上的若干手臂機器人(602)以及設置于所述手臂機器人(602)端部的第二靜電噴粉槍(603)，所述手臂機器人(602)和第二靜電噴粉槍(603)分別與所述機器人噴粉控制單元(604)相連接；所述第一靜電噴粉槍(503)和第二靜電噴粉槍(603)分別與所述高壓發生器(9)相連接。
3.根據權利要求1所述的一種鋼結構工件無人自動
4.根據權利要求1所述的一種鋼結構工件無人自動涂裝房，其特征在于，所述工件識別單元(11)為光柵設備或掃碼設備。
5.根據權利要求1所述的一種鋼結構工件無人自動涂裝房，其特征在于，還包括與所述總控單元(17)、通排風單元(12)、粉末回收單元(13)和廢氣凈化單元(14)相連接的安全監測單元(16)，所述第一伸縮門(801)、第二伸縮門(802)和第三伸縮門(803)處分別設置有用于監測各伸縮門行程的第一行程開關(1601)，所述輸送軌道(301)處沿其長度方向分別設置有多個用于監測所述胎架(302)位置的第二行程開關(1602)，所述烘房(1)和噴房(2)內分別設置有人體識別設備(1603)，所述第一行程開關(1601)、第二行程開關(1602)和人體識別設備(1603)分別與所述安全監測單元(16)相連接，所述安全監測單元(16)用于監測所述烘房(1)和噴房(2)有無人員、監測各伸縮門是否關閉以及監測所述通排風單元(12)、粉末回收單元(13)和廢氣凈化單元(14)是否運行。
6.根據權利要求1所述的一種鋼結構工件無人自動涂裝房，其特征在于，所述胎架(302)上設置有用于限制所述工件(15)滑動的限位凹槽。
7.一種鋼結構工件無人自動涂裝方法，其特征在于，通過權利要求1-6任一項所述鋼結構工件無人自動涂裝房進行，步驟如下：
8.根據權利要求7所述的一種鋼結構工件無人自動涂裝方法，其特征在于，所述工件(15)預熱溫度為60℃，預熱時間10分鐘；所述工件(15)烘烤時，烘烤溫度為200℃，持續時間為10分鐘；所述工件(15)冷卻溫度為10～20℃，持續時間為5分鐘；所述復機噴粉單元(5)和機器人噴粉單元(6)作業時，高壓發生器(9)的高壓為50～100KV。
9.根據權利要求7所述的一種鋼結構工件無人自動涂裝方法，其特征在于，所述工件(15)進行預熱、噴粉、烘烤、冷卻時，確保所述烘房(1)和噴房(2)無作業人員、所述第一伸縮門(801)、第二伸縮門(802)和第三伸縮門(803)分別均處于關閉狀態、所述通排風單元(12)、粉末回收單元(13)和廢氣凈化單元(14)均處于啟動狀態。
10.根據權利要求7所述的一種鋼結構工件無人自動涂裝方法，其特征在于，所述總控單元(17)根據所述工件識別單元(11)反饋的所述工件(15)信息，確定所述工件(15)在所述烘房(1)內的位置，在對所述工件(15)噴粉前預熱以及噴粉后烘烤時，通過加熱控制單元(403)僅開啟與所述工件(15)對應位置的遠紅外加熱燈管(401)和循環風機(402)，其它位置遠紅外加熱燈管(401)和循環風機(402)處于關閉狀態。
...【技術特征摘要】
1.一種鋼結構工件無人自動涂裝房，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種鋼結構工件無人自動涂裝房，其特征在于，所述往復機噴粉單元(5)包括與所述總控單元(17)相連接的往復機噴粉控制單元(504)、對稱設置于所述噴房(2)前后兩側的第一軌道(501)、活動設置于所述第一軌道(501)上的若干往復機(502)以及設置于所述往復機(502)端部的第一靜電噴粉槍(503)，所述往復機(502)和第一靜電噴粉槍(503)分別與所述往復機噴粉控制單元(504)相連；所述機器人噴粉單元(6)包括與所述總控單元(17)相連接的機器人噴粉控制單元(604)、對稱設置于所述噴房(2)前后兩側的第二軌道(601)、活動設置于所述第二軌道(601)上的若干手臂機器人(602)以及設置于所述手臂機器人(602)端部的第二靜電噴粉槍(603)，所述手臂機器人(602)和第二靜電噴粉槍(603)分別與所述機器人噴粉控制單元(604)相連接；所述第一靜電噴粉槍(503)和第二靜電噴粉槍(603)分別與所述高壓發生器(9)相連接。
3.根據權利要求1所述的一種鋼結構工件無人自動涂裝房，其特征在于，所述冷風單元(7)包括與所述總控單元(17)相連接的冷風控制單元(702)以及對稱設置于所述噴房(2)前后兩側并與冷風控制單元(702)相連接的多個冷風機(701)。
4.根據權利要求1所述的一種鋼結構工件無人自動涂裝房，其特征在于，所述工件識別單元(11)為光柵設備或掃碼設備。
5.根據權利要求1所述的一種鋼結構工件無人自動涂裝房，其特征在于，還包括與所述總控單元(17)、通排風單元(12)、粉末回收單元(13)和廢氣凈化單元(14)相連接的安全監測單元(16)，所述第一伸縮門(801)、第二伸縮門(802)和第三伸縮門(803)處分別設置有用于監測各伸縮門行程的第一行程開關(1601)，所述輸送軌道(301)處沿其長度方向分別設置有多個用于監測所述胎架(302)位置的第二行程開關(1602)，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：薛正華，彭彪，倪延鋒，
申請(專利權)人：泰爾智慧上海激光科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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