【技術實現步驟摘要】
本技術涉及繞線設備，特別是涉及一種雙軸拼塊繞線機。
技術介紹
1、拼塊繞線是指將繞組線圈直接繞制在拼塊鐵芯上，其計算較為復雜，需要考慮到線徑、導線數量、繞組結構等多個因素，因此采用人工骨架繞線的方式會導致繞線不夠緊密，操作緩慢的情況發生,導致骨架繞線效率低下，產量較低，為此我們提出了一種骨架自動繞線設備。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種結構簡單，節省成本而且工作效率高，降低了人工成本和勞動強度，生產成本低，產品質量好，成品率高，而且設備利用率高的雙軸拼塊繞線機，以解決上述技術問題。
2、為實現上述技術方案，本技術的技術方案如下：一種雙軸拼塊繞線機，包括機架；所述機架上設有繞線裝置；所述繞線裝置一側可拆卸設有進線機構；所述繞線裝置另一側可移動設有運載治具；所述運載治具上方可移動設有搬運機械手。
3、進一步地，所述進線機構包括進線支架；所述進線支架上可調節安裝有調整支座；所述調整支座兩側均設有進線張緊控制部件。
4、進一步地，所述進線張緊控制部件包括：
5、第一控線組件，垂直設置有所述調整支座上，用于對進線進行校正同時壓緊一端；
6、第二控線組件，位于所述第一控線組件上方，用于拉扯第一控線組件校正后的輸出線并向前輸出；
7、第一驅動源，固設于所述調整支座上，用于提供動力；
8、第三控線組件，可滑動設置于所述調整支座上，所述第一驅動源可驅動所述第三控線組件來回往復移動；
9、第二驅
10、第四控線組件，可滑動設置于所述調整支座上，所述第二驅動源可驅動所述第四控線組件來回往復移動。
11、進一步地，所述第一控線組件包括第一控線座；所述第一控線座一側設有壓線氣缸；所述第一控線座上可滑動設有壓線導輪；所述壓線氣缸可驅動所述壓線導輪來回往復移動；所述壓線導輪上方設有檢測治具；所述檢測治具上方可伸縮設有第一夾線座；
12、所述第二控線組件為張力器；所述張力器周側設有輔助導輪；
13、所述第一驅動源和第二驅動源均為氣缸；所述氣缸通過氣缸安裝座安裝在調整支座上；
14、所述第三控線組件與第四控線組件采用相同結構設置；所述第三控線組件包括第三控線座；所述第三控線座上可滑動設有引導輪；所述第三控線座上套設有彈簧；所述彈簧一端與所述引導輪面接觸。
15、進一步地，所述繞線裝置包括呈一字橫向排列設置于所述機架上的進線機構、調整機構繞線機構；所述繞線機構上可轉動設有壓線剪線機構；所述壓線剪線機構與所述繞線機構同軸設置，用于對所述繞線機構在繞制時壓緊繞線，完成繞制時切斷繞線；所述進線機構，用于將對繞線進行校正后在向前拉扯運輸；所述繞線機構用于帶動拼塊轉動將繞線均勻的纏繞下拼塊上；所述調整機構可移動設置于所述進線機構和繞線機構之間，用于調整雙鼓繞線的相對位置避免交叉纏繞一起。
16、進一步地，所述搬運機械手包括龍搬運支架；所述搬運支架頂部可滑動設有板與橫梁；所述搬運支架上設有絲桿組件；所述絲桿組件可驅動所述橫梁來回往復移動；所述橫梁上設有調整氣缸；所述橫梁一側陣列且可滑動設有夾取組件；所述調整氣缸可驅動所述夾取組件沿橫向來回往復移動。
17、進一步地，所述夾取組件包括夾取支座；所述夾取支座上可滑動設有夾爪安裝支架；所述夾取支座一側設有抬升氣缸；所述抬升氣缸可驅動所述夾爪安裝支架沿豎直方向來回往復移動；所述夾爪安裝支架末端設有夾持氣缸。
18、進一步地，所述運載治具包括安裝在所述機架上的運載底座；所述運載底座上可滑動設有拼塊裝夾座；所述運載底座上固設有第三絲桿傳動組件；所述第三絲桿傳動組件可驅動所述拼塊裝夾座來回往復移動。
19、與現有技術相比較，本技術具有如下有益效果：
20、1)本技術應用于拼塊繞制生產線的雙軸拼塊繞線機通過繞線裝置、進線機構、運載治具、搬運機械手、plc控制器等設備配合作用，實現自動化繞線、自動化拼塊上下料、自動化校正繞線、自動調整纏繞一起的繞線、自動化壓線、自動化切斷，從而代替人工繞制生產作業，保證了生產質量，減少了生產工作時間，大大節省人力物體，操作便捷，工作效率高；
21、2)本技術通過采用雙線繞制，有效提高繞制的效率，效率可達1500個每小時；
22、3)本技術通過第一控線組件、第二控線組件、第一驅動源、第三控線組件、第二驅動源以及第四控線組件的協同作用可以始終如一的保證輸出的繞制處以直線狀態，保證進給的精度，提高繞制的品質，同時又可以避免繞制過程中發生打結情況發生，工作效率高；
23、4)本技術通過搬運機械手進行拼塊的自動化上下料不僅省時省力，降低企業生產制造成本，大大提高了產品的加工效率，有效的實現了機械手自動化上下料，大大提升本專利技術的自動化程度，降低人工操作負擔。
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1.一種雙軸拼塊繞線機，其特征在于，包括機架(1)；所述機架(1)上設有繞線裝置(2)；所述繞線裝置(2)一側可拆卸設有進線機構(3)；所述繞線裝置(2)另一側可移動設有運載治具(4)；所述運載治具(4)上方可移動設有搬運機械手(5)。
2.如權利要求1所述的雙軸拼塊繞線機，其特征在于：所述進線機構(3)包括進線支架(31)；所述進線支架(31)上可調節安裝有調整支座(32)；所述調整支座(32)兩側均設有進線張緊控制部件(33)。
3.如權利要求2所述的雙軸拼塊繞線機，其特征在于：所述進線張緊控制部件(33)包括：
4.如權利要求3所述的雙軸拼塊繞線機，其特征在于：所述第一控線組件(331)包括第一控線座；所述第一控線座一側設有壓線氣缸；所述第一控線座上可滑動設有壓線導輪；所述壓線氣缸可驅動所述壓線導輪來回往復移動；所述壓線導輪上方設有檢測治具；所述檢測治具上方可伸縮設有第一夾線座；
5.如權利要求1所述的雙軸拼塊繞線機，其特征在于：所述繞線裝置(2)包括呈一字橫向排列設置于所述機架(1)上的第二進線機構(21)、調整機構(22)
6.如權利要求1所述的雙軸拼塊繞線機，其特征在于：所述搬運機械手(5)包括龍搬運支架(51)；所述搬運支架(51)頂部可滑動設有板與橫梁(52)；所述搬運支架(51)上設有絲桿組件(53)；所述絲桿組件(53)可驅動所述橫梁(52)來回往復移動；所述橫梁(52)上設有調整氣缸(54)；所述橫梁(52)一側陣列且可滑動設有夾取組件(55)；所述調整氣缸(54)可驅動所述夾取組件(55)沿橫向來回往復移動。
7.如權利要求6所述的雙軸拼塊繞線機，其特征在于：所述夾取組件(55)包括夾取支座；所述夾取支座上可滑動設有夾爪安裝支架；所述夾取支座一側設有抬升氣缸；所述抬升氣缸可驅動所述夾爪安裝支架沿豎直方向來回往復移動；所述夾爪安裝支架末端設有夾持氣缸。
8.如權利要求1所述的雙軸拼塊繞線機，其特征在于：所述運載治具(4)包括安裝在所述機架(1)上的運載底座(41)；所述運載底座(41)上可滑動設有拼塊裝夾座(42)；所述運載底座(41)上固設有第三絲桿傳動組件(43)；所述第三絲桿傳動組件(43)可驅動所述拼塊裝夾座(42)來回往復移動。
...【技術特征摘要】
1.一種雙軸拼塊繞線機，其特征在于，包括機架(1)；所述機架(1)上設有繞線裝置(2)；所述繞線裝置(2)一側可拆卸設有進線機構(3)；所述繞線裝置(2)另一側可移動設有運載治具(4)；所述運載治具(4)上方可移動設有搬運機械手(5)。
2.如權利要求1所述的雙軸拼塊繞線機，其特征在于：所述進線機構(3)包括進線支架(31)；所述進線支架(31)上可調節安裝有調整支座(32)；所述調整支座(32)兩側均設有進線張緊控制部件(33)。
3.如權利要求2所述的雙軸拼塊繞線機，其特征在于：所述進線張緊控制部件(33)包括：
4.如權利要求3所述的雙軸拼塊繞線機，其特征在于：所述第一控線組件(331)包括第一控線座；所述第一控線座一側設有壓線氣缸；所述第一控線座上可滑動設有壓線導輪；所述壓線氣缸可驅動所述壓線導輪來回往復移動；所述壓線導輪上方設有檢測治具；所述檢測治具上方可伸縮設有第一夾線座；
5.如權利要求1所述的雙軸拼塊繞線機，其特征在于：所述繞線裝置(2)包括呈一字橫向排列設置于所述機架(1)上的第二進線機構(21)、調整機構(22)、繞線機構(23)；所述繞線機構(23)上可轉動設有壓線剪線機構(24)；所述壓線剪線機構(24)與所述繞線機構(23)同軸設置，用于對所述繞線機構(23)在繞制時壓緊繞線，完成繞制時切斷繞線；所述第二進線機構(21...
【專利技術屬性】
技術研發人員：酆驍，鄧永已，張祖群，
申請(專利權)人：廈門匠欣自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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