【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及智能監(jiān)測裝置和智能數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及基于無人機對工程的檢測方法、系統(tǒng)、介質(zhì)和程序產(chǎn)品。
技術(shù)介紹
1、隨著科技的發(fā)展，無人機技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛，尤其是在智能檢測裝置和智能數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。例如，在隧道中，由于隧道太高或者情況復(fù)雜，檢測人員無法進入隧道或舉起檢測設(shè)備對隧道工程進行全面結(jié)構(gòu)檢測；在高大的混凝土結(jié)構(gòu)中，也無法搭建檢測平臺進行外立面的裂縫檢測或其它相關(guān)性能檢測；在這些情況下，無人機的應(yīng)用能夠大幅度提升檢測工作的安全性和效率，尤其是在不易接近或危險的區(qū)域。
2、相關(guān)技術(shù)中，無人機檢測技術(shù)通常是通過遙控?zé)o人機按照預(yù)設(shè)飛行路線在工程區(qū)域上方進行兩次的往返飛行，持續(xù)拍攝或采集數(shù)據(jù)，以獲取工程區(qū)域進行檢測。
3、盡管相關(guān)技術(shù)中的無人機檢測技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工程區(qū)域覆蓋并提供基本的數(shù)據(jù)采集，但它存在一些局限性和缺陷，尤其是在精度和效率方面。由于無人機在整個檢測過程中采用預(yù)設(shè)飛行路線和固定飛行參數(shù)，在處理大規(guī)模或復(fù)雜的工程項目時，會消耗大量的電池壽命和飛行時間，導(dǎo)致效率低下。同時，由于采用預(yù)設(shè)飛行路線和固定飛行參數(shù)，在處理需要特別關(guān)注的區(qū)域時可能不夠靈活或詳盡，導(dǎo)致對工程區(qū)域的檢測準(zhǔn)確度不高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┝嘶跓o人機對工程的檢測方法、系統(tǒng)、介質(zhì)和程序產(chǎn)品，用于保障工程檢測準(zhǔn)確性的同時提高檢測效率。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N基于無人機對工程的檢測方法，應(yīng)用于檢測系統(tǒng)，該方法包括：控制無人機在快速掃描模式下按照第一檢測路線飛行以
3、在上述實施例中，無人機在兩種不同的飛行模式下對工程區(qū)域進行兩輪檢測，以實現(xiàn)對工程區(qū)域的高效全覆蓋和對疑似風(fēng)險位置的針對性檢測。快速掃描模式采用較高的第一飛行高度和較快的第一飛行速度，由于飛行高度越高，對應(yīng)的掃描面積越大，無人機在第一檢測路線的拍攝點越少，在保證工程區(qū)域全覆蓋的同時也節(jié)省了飛行路徑，再結(jié)合較快的第一飛行速度，減少了飛行時間，提高了檢測效率。通過第一檢測數(shù)據(jù)，檢測系統(tǒng)可以確定疑似風(fēng)險問題，從而控制無人機在精細(xì)觀察模式下，對疑似風(fēng)險問題對應(yīng)的疑似風(fēng)險位置進行二次檢測。在精細(xì)觀察模式下，無人機的第二飛行高度較第一飛行高度稍低，第二飛行速度較第一飛行速度較慢，以獲取更加詳細(xì)且清晰的第二檢測數(shù)據(jù)。無人機在對疑似風(fēng)險位置進行檢測時，會考慮疑似風(fēng)險位置的疑似風(fēng)險問題對應(yīng)的疑似風(fēng)險問題等級，并根據(jù)疑似風(fēng)險等級采取不同的第二飛行速度來對疑似風(fēng)險位置進行檢測。疑似風(fēng)險等級高需要通過較慢的第二飛行速度，而疑似風(fēng)險等級低的則可以通過相對較快的第二飛行速度來進行檢測，以凸顯出對疑似風(fēng)險位置的針對性檢測，提高了檢測的準(zhǔn)確性。第二檢測路線根據(jù)各疑似風(fēng)險位置之間的距離和各疑似風(fēng)險位置對應(yīng)的第二飛行速度，由此實現(xiàn)飛行總時長的最優(yōu)化，提高了飛行檢測的效率。與相關(guān)技術(shù)中通過遙控?zé)o人機按照預(yù)設(shè)飛行路線在工程區(qū)域上方進行兩次的往返飛行，持續(xù)拍攝或采集數(shù)據(jù)的方法相比，相關(guān)技術(shù)采用了固定的飛行路線和飛行參數(shù)，對所有工程區(qū)域均采用同樣的檢測模式，無法根據(jù)第一次檢測結(jié)果有針對性的調(diào)整第二次檢測，檢測效率和準(zhǔn)確性都難以得到保證。而本方案優(yōu)化了第一檢測路線和第二檢測路線，更加精細(xì)地掃描重點區(qū)域，提高了檢測的準(zhǔn)確性，同時飛行里程和飛行時間也大大減少了，檢測效率顯著提升。
4、結(jié)合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，控制無人機切換到精細(xì)觀察模式下按照第二檢測路線飛行以獲取各疑似風(fēng)險位置的第二檢測數(shù)據(jù)，具體包括：根據(jù)各疑似風(fēng)險位置之間的距離和各疑似風(fēng)險位置對應(yīng)的第二飛行速度，確定無人機在各疑似風(fēng)險位置之間的飛行時長；將各疑似風(fēng)險位置中的任意一個疑似風(fēng)險位置作為無人機的飛行起點，確定與飛行起點飛行時長最短的下個飛行起點，直到遍歷完所有疑似風(fēng)險位置，得到一條備選第二檢測路線加入備選第二檢測路線集合中，備選第二檢測路線集合中備選第二檢測路線的數(shù)量與疑似風(fēng)險位置的數(shù)量相同；將備選第二檢測路線集合中飛行總時長最短的備選第二檢測路線確定為第二檢測路線；控制無人機切換到精細(xì)觀察模式下按照第二檢測路線飛行以獲取各疑似風(fēng)險位置的第二檢測數(shù)據(jù)。
5、在上述實施例中，在規(guī)劃第二檢測路線時，檢測系統(tǒng)全面考量了各疑似風(fēng)險位置間的距離以及各疑似風(fēng)險位置對應(yīng)的第二飛行速度，由于每個疑似風(fēng)險位置之間的距離不同，所帶來的無人機能量損耗也不同，同時由于在每個疑似風(fēng)險位置的飛行速度不同，當(dāng)無人機從一個疑似風(fēng)險位置飛到另外一個疑似風(fēng)險位置，要做勻加速直線運動、勻減速直線運動或者勻速直線運動，所帶來的無人機能量損耗也不同，綜合考慮這兩者造成的能量損耗，采用飛行時長最短的方式去確定第二檢測路線，以任意一個疑似風(fēng)險位置為飛行起點，確定與飛行起點最短的下個飛行起點，直到遍歷完所有的疑似風(fēng)險位置，得到多條備選第二檢測路線。從多條備選第二檢測路線中確定飛行總時長最短的備選第二檢測路線作為第二檢測路線，從而進一步優(yōu)化飛行效率。這種基于具體檢測需求動態(tài)規(guī)劃的方式，相比相關(guān)技術(shù)中人工預(yù)設(shè)的單一飛行路線，可以大幅減少飛行時間，降低能量消耗，提高檢測效率。
6、結(jié)合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，在控制無人機在快速掃描模式下按照第一檢測路線飛行以獲取所有工程區(qū)域的第一檢測數(shù)據(jù)的步驟之前，方法還包括：根據(jù)獲取到的工程施工進度計劃確定各個施工環(huán)節(jié)和各個施工環(huán)節(jié)分別對應(yīng)的施工結(jié)束時間點，施工環(huán)節(jié)在對應(yīng)的工程區(qū)域進行；根據(jù)各施工結(jié)束時間點確定多個風(fēng)險預(yù)防檢測時間點，風(fēng)險預(yù)防檢測時間點為施工結(jié)束時間點減去預(yù)設(shè)時長，用于指示無人機對所有工程區(qū)域進行風(fēng)險預(yù)防檢測。
7、在上述實施例中，檢測系統(tǒng)根據(jù)工程施工進度計劃科學(xué)合理地提前確定無人機對所有工程區(qū)域進行風(fēng)險預(yù)防性檢測的時間點，實現(xiàn)了與工程施工進度緊密結(jié)合的主動防控。風(fēng)險預(yù)防檢測時間點的智能規(guī)劃，相比相關(guān)技術(shù)中被動檢測的方式，可以最大限度地事先發(fā)現(xiàn)并消除風(fēng)險隱患，降低工程事故發(fā)生的風(fēng)險，增強了檢測的針對性、主動性和有效性。
8、結(jié)合第一方面的一些實施例，在一些實施例中，在根據(jù)根據(jù)第二檢測數(shù)據(jù)確定在各疑似風(fēng)險位置中存在風(fēng)險問題的風(fēng)險位置的步驟之后，方法還包括：控制多個無人機切換到定點觀測模本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種基于無人機對工程的檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于檢測系統(tǒng)，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述無人機切換到精細(xì)觀察模式下按照第二檢測路線飛行以獲取所述各疑似風(fēng)險位置的第二檢測數(shù)據(jù)，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制無人機在快速掃描模式下按照第一檢測路線飛行以獲取所有工程區(qū)域的第一檢測數(shù)據(jù)的步驟之前，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述第二檢測數(shù)據(jù)確定在所述各疑似風(fēng)險位置中存在風(fēng)險問題的風(fēng)險位置的步驟之后，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制多個無人機切換到定點觀測模式下，按照不同的第三檢測路線飛行以獲取所述風(fēng)險位置的第三檢測數(shù)據(jù)的步驟之前，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述風(fēng)險位置對應(yīng)的面積和所述整改區(qū)域?qū)?yīng)的面積確定無人機數(shù)量的步驟之后，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述若根據(jù)所述風(fēng)險類型在所述無人機選
8.一種檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括：一個或多個處理器和存儲器；所述存儲器與所述一個或多個處理器耦合，所述存儲器用于存儲計算機程序代碼，所述計算機程序代碼包括計算機指令，所述一個或多個處理器調(diào)用所述計算機指令以使得所述檢測系統(tǒng)執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法。
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，包括指令，其特征在于，當(dāng)所述指令在檢測系統(tǒng)上運行時，使得所述檢測系統(tǒng)執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，當(dāng)所述計算機程序產(chǎn)品在檢測系統(tǒng)上運行時，使得所述檢測系統(tǒng)執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于無人機對工程的檢測方法，其特征在于，應(yīng)用于檢測系統(tǒng)，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述無人機切換到精細(xì)觀察模式下按照第二檢測路線飛行以獲取所述各疑似風(fēng)險位置的第二檢測數(shù)據(jù)，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制無人機在快速掃描模式下按照第一檢測路線飛行以獲取所有工程區(qū)域的第一檢測數(shù)據(jù)的步驟之前，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述第二檢測數(shù)據(jù)確定在所述各疑似風(fēng)險位置中存在風(fēng)險問題的風(fēng)險位置的步驟之后，所述方法還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制多個無人機切換到定點觀測模式下，按照不同的第三檢測路線飛行以獲取所述風(fēng)險位置的第三檢測數(shù)據(jù)的步驟之前，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述風(fēng)險位置對應(yīng)的面積和...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉繼偉，魏建國，苗鑫，孫張玉，王康，丁鵬，
申請(專利權(quán))人：北京筑之杰建筑工程檢測有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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