【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及施工安全監管，特別涉及一種基于機器人技術的施工安全監管系統及方法。
技術介紹
1、隨著建筑工程規模的不斷擴大和施工環境的復雜性增加，傳統的安全監管方式已經難以滿足高效、精確的安全管理需求，隨著建筑工程的規模不斷擴大，建筑工地的施工動火作業安全監管與有限空間的作業部分作為工地事故災難頻發場景，對這兩類場景的監管變得日益重要?，F有技術中，人工巡檢不僅效率低下，且無法實現實時、動態的安全監測和風險預警，對有限空間由于其封閉或部分封閉的特性，也存在眾多安全隱患，如氣體泄漏、缺氧、燃爆等，這些都極易導致嚴重的安全事故。
2、例如，現有技術中，不同傳感器的數據往往分散在獨立的系統中，缺乏統一的數據管理和融合機制，數據孤島現象嚴重，導致信息難以共享和綜合分析。且在風險識別和預警方面存在一定的延遲，無法做到真正的實時監控，一些關鍵風險未能及時發現，導致預警滯后，現有系統平臺由于算法的不精確性導致的預警準確率不高，存在誤報和漏報的情況，影響預警的可靠性。
3、在一些施工現場，動火作業的監管可能不夠嚴格，監控設備使用不普遍或者技術更新不夠及時，這可能導致安全隱患未能及時被發現和處理?，F有的安全設備如火焰檢測器、煙霧報警器等，在某些極端或特殊環境下可能無法準確工作，例如在極高溫、極低溫或高濕度環境中。盡管動火作業的危險性較高，但在新技術研發和應用方面可能還不夠充分，比如先進的自動化監控系統和智能預警系統的研發與應用。針對施工動火作業場景問題風險預警判斷不足，沒有量化施工安全動火作業劃分風險等級。
4、
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種基于機器人技術的施工安全監管系統及方法，精準實時的進行火災風險監測、智能預警是否有有害氣體泄露并迅速進行處理，全面深入地監控密閉空間作業環境，為施工人員提供堅實的安全保障。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：
3、一種基于機器人技術的施工安全監管系統，包括：
4、激光雷達，用于掃描周圍環境信息進行三維建模和導航；
5、深度相機，用于采集作業人員的人臉信息以及人體信息；
6、數據信息采集模塊，用于采集周圍的環境信息；
7、移動運載平臺，所述激光雷達、深度相機以及數據信息采集模塊設置在所述移動運載平臺上；
8、施工智能安全監管平臺，與所述激光雷達、深度相機以及數據信息采集模塊連接；
9、所述施工智能安全監管平臺包括：
10、自主巡航模塊，用于基于所述三維建模信息調整所述移動運載平臺的運動軌跡；
11、人臉識別模塊，用于基于所述深度相機采集到的人臉信息進行人臉識別；
12、人體識別模塊，用于基于所述深度相機采集到的人體信息進行人體檢測；
13、氣體監測模塊，用于監測周圍環境氣體；；
14、動火監測模塊，用于監測周圍熱源變化以及作業人員操作；
15、風險判斷模塊，與所述人臉識別模塊、人體識別模塊、氣體監測模塊、以及動火監測模塊連接，用于判斷作業人員的人臉信息與錄入數據庫中的信息是否匹配，還用于判斷現場是否存在特種作業人員，還用于判斷是否發生氣體泄漏，還用于判斷是否發生火災以及作業人員是否存在違規操作；
16、實施預警模塊，用于根據氣體泄漏結果和火災情況進行預警；
17、邊緣網關，與所述數據信息采集模塊連接，用于對所述環境信息進行篩選和處理，得到關鍵信息；
18、數據分析模塊，與所述自主巡航模塊、人臉識別模塊、人體識別模塊、氣體監測模塊、動火監測模塊、實施預警模塊以及邊緣網關連接，用于對各模塊采集的數據進行處理。
19、可選的，還包括：
20、rfid模塊，與所述微型處理器連接，用于對作業人員的身份進行識別；
21、所述微型處理器還用于將所述作業人員的身份信息通過邊緣網關傳輸至智能監控云平臺。
22、可選的，還包括：
23、二維碼模塊，與所述微型處理器連接，用于為易燃易爆危險品生成唯一二維碼；
24、所述微型處理器還用于將所述二維碼信息傳輸通過邊緣網關傳輸至所述智能監控云平臺。
25、可選的，所述數據信息采集模塊包括：
26、熱感攝像機，用于實時捕捉工地現場的熱源變化；
27、可燃氣體傳感器，用于檢測作業環境周圍可燃氣體濃度；
28、一氧化碳傳感器，用于檢測作業環境周圍一氧化碳濃度；
29、氧氣傳感器，用于檢測作業環境周圍氧氣濃度；
30、硫化氫傳感器，用于檢測作業環境周圍硫化氫濃度；
31、pm2.5&tvoc傳感器，用于檢測作業環境周圍pm2.5和tvoc濃度；
32、風速傳感器，用于檢測作業環境周圍風速；
33、苯傳感器，用于檢測作業環境周圍苯的濃度。
34、可選的，還包括：
35、電源模塊，用于為所述激光雷達、深度相機以及數據信息采集模塊供電。
36、本專利技術還提供了一種基于機器人技術的施工安全監管方法，述監管方法應用于上述的監管系統，所述監管方法包括：
37、通過數據信息采集模塊獲取周圍環境信息；所述周圍環境信息包括：工地現場的熱源變化、可燃氣體濃度、一氧化碳濃度、氧氣濃度、硫化氫濃度、pm2.5濃度、tvoc濃度以及風速；
38、當所述周圍環境信息超出第一預設閾值范圍時，進行警報；
39、對所述周圍環境信息進行進行預處理，得到預處理后的氣體濃度樣本序列；
40、將預處理后的氣體濃度樣本序列與比較序列進行作差，得到數據的絕對差；
41、基于所述數據的絕對差計算關聯度系數；
42、基于所述關聯度系數計算任意兩個預處理后的樣本灰色關聯度；
43、基于所述灰色關聯度計算關聯度矩陣；
44、基于所述關聯度矩陣計算有限空間氣體濃度實時監測值所在樣本和關聯變量樣本的灰色關聯度均值；
45、將所述灰色關聯度均值與所述關聯度矩陣中的對應項進行比較；
46、若比較結果在第二預設閾值范圍內，則正常，若超出第二預設閾值范圍，則發生異常進行警報，管理人員及時采取應急處理預案；
47、采用熵值法計算各天各動火作業施工區域火災安全系數綜合得分；
48、基于所述綜本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于機器人技術的施工安全監管系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于機器人技術的施工安全監管系統，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述的基于機器人技術的施工安全監管系統，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求1所述的基于機器人技術的施工安全監管系統，其特征在于，所述數據信息采集模塊包括：
5.根據權利要求1所述的基于機器人技術的施工安全監管系統，其特征在于，還包括：
6.一種基于機器人技術的施工安全監管方法，其特征在于，所述監管方法應用于如權利要求1-5任意一項所述的監管系統，所述監管方法包括：
7.根據權利要求6所述的基于機器人技術的施工安全監管方法，其特征在于，所述樣本灰色關聯度具體采用以下公式：
8.根據權利要求6所述的基于機器人技術的施工安全監管方法，其特征在于，所述計算各天各動火作業施工區域火災安全系數綜合得分具體采用以下公式：
9.根據權利要求6所述的基于機器人技術的施工安全監管方法，其特征在于，還包括：
【技術特征摘要】
1.一種基于機器人技術的施工安全監管系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于機器人技術的施工安全監管系統，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求1所述的基于機器人技術的施工安全監管系統，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求1所述的基于機器人技術的施工安全監管系統，其特征在于，所述數據信息采集模塊包括：
5.根據權利要求1所述的基于機器人技術的施工安全監管系統，其特征在于，還包括：
6.一種基于機器人...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊瀚波，郭俏君，褚嘉寅，林祖泉，王一凡，郭思齊，馮沛文，倪志奇，吳大帥，
申請(專利權)人：上海建科工程項目管理有限公司，
類型：發明
國別省市：
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