【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及砌塊輸送，尤其涉及一種砌塊分垛夾具及其夾持方法。
技術(shù)介紹
1、砌塊是一種現(xiàn)代建筑材料，它比傳統(tǒng)的黏土磚體積更大，可以用于室內(nèi)隔斷墻，提供空間劃分；砌塊具有良好的保溫和隔音性能，已經(jīng)成為現(xiàn)代建筑中不可或缺的一部分。
2、相關(guān)技術(shù)中，砌塊在生產(chǎn)完成以后，通常會以標(biāo)準(zhǔn)托盤的寬度尺寸將砌塊沿長度和寬度方向上進(jìn)行堆疊，在進(jìn)行運輸時，將堆疊好的砌塊按照單個托盤尺寸分開，即對堆疊好的砌塊進(jìn)行分垛，并轉(zhuǎn)移至托盤上，然后在進(jìn)行打包并連同托盤一起通過叉車放置在運輸車輛上。
3、然而這種處理方式比較適合砌塊與板混合生產(chǎn)，對于純砌塊生產(chǎn)模式而言效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于以上技術(shù)問題中的至少一項，本專利技術(shù)提供了一種砌塊分垛夾具及其夾持方法，采用結(jié)構(gòu)的改進(jìn)以提高分垛的效率。
2、根據(jù)本專利技術(shù)的第一方面，提供一種砌塊分垛夾具，包括：
3、行走支架，所述行走支架上具有兩平行設(shè)置的軌道；
4、行走裝置，包括兩在所述軌道上可移動設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)、連接于兩行走機(jī)構(gòu)之間的車架以及設(shè)置在所述車架上的升降機(jī)構(gòu)；
5、夾持機(jī)構(gòu)，包括與所述升降機(jī)構(gòu)連接的夾具框架以及多個設(shè)置在所述夾具框架上的砌塊夾具；
6、其中，多個所述砌塊夾具中的一個為固定夾具，其余為在所述夾具框架上可相對移動的活動夾具，所述砌塊夾具之間具有驅(qū)動所述活動夾具朝向所述固定夾具靠近或遠(yuǎn)離的分垛驅(qū)動件。
7、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述砌塊夾
8、支撐框架；
9、夾持臂，相對設(shè)置有兩個，且均可相對滑動地連接在所述支撐框架上；
10、夾持驅(qū)動件，兩端分別與兩所述夾持臂連接，以驅(qū)動了所述夾持臂的互相靠近或者遠(yuǎn)離。
11、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述夾持臂包括：
12、水平連接部，所述水平連接部與所述支撐框架沿直線方向滑動連接；
13、豎直夾持部，與所述水平連接部垂直連接，用于對砌塊的夾持。
14、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述豎直夾持部底部還具有朝向?qū)Ψ皆O(shè)置的墊塊，所述墊塊為緩沖耐磨材質(zhì)；
15、所述豎直夾持部底部設(shè)置容納槽體，所述墊塊局部嵌設(shè)在所述容納槽體內(nèi)，局部突出于所述容納槽體外，所述容納槽體內(nèi)側(cè)的面為傾斜平面，所述傾斜平面在斜向上的方向上逐漸遠(yuǎn)離相對設(shè)置的另一所述夾持臂所在方向；
16、所述墊塊相對于所述容納槽體的內(nèi)側(cè)與所述傾斜平面貼合，所述墊塊底部與所述容納槽體底部間隔設(shè)置，且間隔空間內(nèi)設(shè)置有水平的波紋板，所述波紋板分別與所述墊塊和所述容納槽體底部相抵，波紋的排列方向垂直于兩所述夾持臂互相靠近或者遠(yuǎn)離的方向。
17、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述豎直夾持部上還具有朝向?qū)Ψ皆O(shè)置的抵持機(jī)構(gòu)，用以對中上部的砌塊進(jìn)行抵持。
18、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述抵持機(jī)構(gòu)包括：
19、抵持板，與所述豎直夾持部平行設(shè)置；
20、連接臂，至少設(shè)置有三個，所述連接臂的一端轉(zhuǎn)動連接于所述豎直夾持部上，另一端與所述抵持板轉(zhuǎn)動連接；
21、抵持驅(qū)動件，一端轉(zhuǎn)動連接于所述抵持板上，另一端轉(zhuǎn)動連接于所述豎直夾持部上。
22、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述砌塊夾具上還具有同步機(jī)構(gòu)，所述同步機(jī)構(gòu)包括：
23、同步輪，轉(zhuǎn)動連接于所述支撐框架上；
24、同步齒條，以所述同步輪的圓心中心對稱設(shè)置，兩所述同步齒條的一端分別轉(zhuǎn)動連接于所述夾持臂上，并且所述齒條的齒面均與所述同步輪嚙合連接。
25、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述砌塊夾具還包括：
26、連接框架，與所述支撐框架平行設(shè)置，且所述連接框架連接于所述夾具框架上；
27、轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，一端與所述連接框架連接，另一端與所述支撐框架連接，用于驅(qū)動所述支撐框架的轉(zhuǎn)動。
28、在本專利技術(shù)的一些實施例中，所述砌塊夾具中的所述固定夾具固定于所述夾具框架的中間位置，所述活動夾具對稱設(shè)置在所述固定夾具的兩側(cè)，所述分垛驅(qū)動件分別連接于所述固定夾具與其兩側(cè)的活動夾具，以及活動夾具外部的其余活動夾具上。
29、根據(jù)本專利技術(shù)的第二方面，還提供了一種上述砌塊分垛夾具的夾持方法，包括以下步驟：
30、驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)抬起，并驅(qū)動行走裝置移動至砌塊堆處；
31、收縮砌塊夾具之間的距離，使得砌塊夾具的間距與砌塊堆上的每個砌塊垛對應(yīng)；
32、驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)同步夾持多個砌塊垛并抬升至設(shè)定高度；
33、驅(qū)動行走裝置移動至設(shè)定位置處，并擴(kuò)大每個砌塊夾具之間間距至設(shè)定距離；
34、同步放置多個砌塊垛于設(shè)定位置處，并重復(fù)下次循環(huán)。
35、本專利技術(shù)的有益效果為：本專利技術(shù)通過在行走裝置上連接的夾持機(jī)構(gòu)，并且將夾持機(jī)構(gòu)上砌塊夾具設(shè)置為固定夾具和活動夾具的方式，使得在活動夾具可以先將距離調(diào)整為并列的方式來實現(xiàn)同步夾持砌塊堆上的多個砌塊垛，然后通過調(diào)節(jié)活動夾具的間距來實現(xiàn)同時放置多個砌塊垛的技術(shù)效果；與現(xiàn)有技術(shù)相比，一次夾持可實現(xiàn)多個砌塊垛的放置，進(jìn)而提高了砌塊堆分垛的效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種砌塊分垛夾具，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砌塊分垛夾具，其特征在于，所述砌塊夾具包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砌塊分垛夾具，其特征在于，所述夾持臂包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砌塊分垛夾具，其特征在于，所述豎直夾持部底部還具有朝向?qū)Ψ皆O(shè)置的墊塊，所述墊塊為緩沖耐磨材質(zhì)；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砌塊分垛夾具，其特征在于，所述豎直夾持部上還具有朝向?qū)Ψ皆O(shè)置的抵持機(jī)構(gòu)，用以對中上部的砌塊進(jìn)行抵持。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砌塊分垛夾具，其特征在于，所述抵持機(jī)構(gòu)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砌塊分垛夾具，其特征在于，所述砌塊夾具上還具有同步機(jī)構(gòu)，所述同步機(jī)構(gòu)包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砌塊分垛夾具，其特征在于，所述砌塊夾具還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砌塊分垛夾具，其特征在于，所述砌塊夾具中的所述固定夾具固定于所述夾具框架的中間位置，所述活動夾具對稱設(shè)置在所述固定夾具的兩側(cè)，所述分垛驅(qū)動件分別連接于所述固定夾具與其兩側(cè)的活動夾具，以及活動夾具外部的其余活
10.一種如權(quán)利要求1至9中任一項所述的砌塊分垛夾具的夾持方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種砌塊分垛夾具，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的砌塊分垛夾具，其特征在于，所述砌塊夾具包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的砌塊分垛夾具，其特征在于，所述夾持臂包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砌塊分垛夾具，其特征在于，所述豎直夾持部底部還具有朝向?qū)Ψ皆O(shè)置的墊塊，所述墊塊為緩沖耐磨材質(zhì)；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的砌塊分垛夾具，其特征在于，所述豎直夾持部上還具有朝向?qū)Ψ皆O(shè)置的抵持機(jī)構(gòu)，用以對中上部的砌塊進(jìn)行抵持。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的砌塊分垛夾具，其特征在于，所述抵持機(jī)構(gòu)包括：...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳逸中，謝沛文，吳敏，莊茂，萬洪東，
申請(專利權(quán))人：江蘇天元智能裝備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。