【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及姿態檢測領域，具體為一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統及方法。
技術介紹
1、在醫療技術與生活水平顯著提高的今天，人們對于就醫住院的看法以及醫院的管理方法也在逐步發生著改變，從諱疾忌醫、全家陪護的過去慢慢開始轉變為住院全面醫療、單人陪護甚至無家屬陪護，這也就使得對患者日常生活的照顧更為關鍵。
2、其中，對于患者摔倒行為的及時反饋與響應尤為重要，然而現行的防摔倒系統存在著一些需要改進的地方。首先，簡單粗略地通過人體肢體檢測框的長寬判斷患者是否處于彎腰或倒下的狀態，亦或者對于患者主動行為不加以區分，也無法動態地判斷摔倒這一動態動作，不能精準辨別患者真實摔倒與相似的主動行為，給醫護人員帶來較大的精力負擔；其次，現行的防摔倒系統大多處于獨立于醫療系統的狀態，在有人摔倒時無法辨別身份信息，盲目地警報提醒會在出現多次誤判后導致系統置信度的下降；最后，現行的防摔倒系統無法根據患者摔倒時的姿態動作變化判斷患者可能的摔傷部位，無法給非專業人員提供較為穩妥的提示，可能導致在非專業人員幫助時發生二次傷害。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統及方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統，其特征在于：所述系統包括身份識別模塊、信息處理模塊、行為分析模塊、摔倒警報模塊；
4、所述身份識別模塊輸出端與所述行為分析
5、所述身份識別模塊用于根據患者佩戴的電子手環進行遠程識別患者身份信息，確定患者所處室內方位；所述信息處理模塊用于采集室內圖像，使用通過coco數據集訓練的yolo-pose算法模型檢測出人體關節關鍵點方位坐標，并將關鍵點根據連接關系連接檢測患者人體姿態；所述行為分析模塊用于將所述信息處理模塊檢測出的人體關節關鍵點坐標方位變化進行閾值判斷，檢測判斷患者是否發生摔倒，并在患者摔倒時，通過摔倒時所檢測的患者人體姿態判斷患者摔傷部位；所述摔倒警報模塊用于在出現患者摔倒時，將摔倒患者的身份信息、所判斷的摔傷部位及患者摔傷時的圖像反饋給分管醫護人員，并顯示患者所在房間，分管醫護人員根據反饋的患者摔傷時的圖像判斷并處理摔傷警報；
6、根據上述技術方案，所述身份識別模塊包括方位檢測單元、身份識別單元；
7、所述方位檢測單元輸出端與所述行為分析模塊輸入端相連接；所述身份識別單元輸出端與所述行為分析模塊及所述摔傷警報模塊輸入端相連接；
8、所述方位檢測單元用于根據患者佩戴電子手環的信號進行室內方位定位；所述身份識別單元通過患者佩戴電子手環的信號識別患者編號，從而查詢患者身份信息；通過電子手環統一管理患者的身份信息，并實現對患者所處位置的精準定位，便捷了醫護人員對患者的實時情況的了解與掌握，并為醫護患者之間的溝通提供了極為便捷的擴展途徑；
9、根據上述技術方案，所述信息處理模塊包括圖像采集單元、關節檢測單元；
10、所述圖像采集單元輸出端與所述行為分析模塊輸入端相連接；所述關節檢測單元與所述行為分析模塊輸入端相連接；
11、所述圖像采集單元用于當室內有佩戴手環的患者時，采集室內圖像；所述關節檢測單元用于檢測患者的實時姿態，通過采集到的實時室內圖像，檢測患者肢體關節關鍵點方位坐標，并根據關節關鍵點連接關系，判斷患者的肢體連線方位，并將所檢測出的關節關鍵點及肢體連線標注在實時圖像中；
12、所述關節檢測單元使用已標注人體肢體關節關鍵點的coco數據集進行yolo-pose模型訓練，在室內存在多人的情境下可實現多人姿態檢測，再根據手環定位確定患者方位，做到精確辨別患者與其余人員的姿態信息，減少系統的冗余占用；
13、根據上述技術方案，所述行為分析模塊包括摔倒檢測單元、摔傷部位判斷單元；
14、所述摔倒檢測單元及所述摔傷部位判斷單元輸入端與所述信息處理模塊輸出端相連接；所述摔倒檢測單元及所述摔傷部位判斷單元輸出端與所述摔傷警報模塊輸入端相連接；
15、所述摔倒檢測單元用于根據所述信息處理模塊檢測出的患者肢體關節關鍵點方位坐標，通過坐標閾值判斷檢測患者是否發生摔倒；所述摔傷部位判斷單元用于根據患者摔倒時的肢體關節關鍵點方位坐標以及肢體連線方位判斷摔傷患者的摔傷部位；
16、通過對患者肢體關節關鍵點方位坐標的實時檢測，綜合分析患者關節關鍵點方位坐標變化及運動速度判斷患者是否發生摔倒，避免了因為患者的緩慢彎腰或坐下導致對患者行為動作的誤判，提高了系統判斷的精確性；通過實時檢測判斷方位坐標及速度超出閾值的肢體關節關鍵點，根據關節關鍵點及肢體連線關系，初步判斷患者可能摔傷的部位，輔助醫護人員對患者摔倒狀況做出初步判斷評估；
17、根據上述技術方案，所述摔倒警報模塊包括信號傳遞單元、摔傷警報單元、警報反饋單元；
18、所述信號傳遞單元輸入端與所述身份識別模塊及所述行為分析模塊輸出端相連接；所述摔傷警報單元輸入端與所述行為分析模塊輸出端相連接；所述摔傷警報單元輸出端與所述警報反饋單元輸入端相連接；
19、所述信號傳遞單元用于在出現患者摔倒時，將摔倒患者的身份信息、判斷的摔傷部位及患者摔傷時的圖像發送給分管醫護人員，并顯示出患者所在房間；所述警報反饋單元用于分管醫護人員根據所述信號傳遞單元傳遞的患者摔傷時的圖像初步判斷患者摔倒是否屬實，當判斷患者確實摔傷時將摔傷警報發布給所在房間最近的警報器，發出患者摔傷警報，提醒醫護人員到場檢查患者情況，當患者摔倒動作為誤判時，可忽略此次檢測結果，不發布患者摔傷警報；所述摔傷警報單元用于當發生患者摔倒時，根據患者所在房間選擇最近的警報器發出患者摔傷警報；
20、上述方案中當患者出現摔倒行為時，根據患者電子手環精準確認患者身份信息，定位患者所在位置，并將警報信息反饋給醫護人員進行初步判斷評估后采取措施，而當醫護人員評估確實發生患者摔倒行為，通過及時精準反饋，為醫護人員與患者爭取更多的應急反應時間，而當醫護人員評估為誤判時，忽略本次警報，避免了醫護人員時間精力無意義的消耗；
21、一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋方法，應用如上述技術方案中的一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統，所述方法步驟如下：
22、步驟s6-1.患者入院時分配電子手環，并將手環編號與個人信息綁定；
23、步驟s6-2.當患者進入病房時，房間內方位檢測單元根據手環信號定位患者方位，圖像采集單元實時采集室內圖像；
24、步驟s6-3.所述關節檢測單元根據實時采集的室內圖像檢測患者的關節關鍵點方位坐標并判斷患者的肢體連線方位；
25、步驟s6-4.對患者的關節關鍵點方位坐標進行實時閾值判斷，檢測其是否本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統，其特征在于：所述系統包括身份識別模塊、信息處理模塊、行為分析模塊、摔倒警報模塊；
2.一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統，其特征在于：所述身份識別模塊包括方位檢測單元、身份識別單元；
3.一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統，其特征在于：所述信息處理模塊包括圖像采集單元、關節檢測單元；
4.一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統，其特征在于：所述行為分析模塊包括摔倒檢測單元、摔傷部位判斷單元；
5.一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統，其特征在于：所述摔倒警報模塊包括信號傳遞單元、摔傷警報單元、警報反饋單元；
6.一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋方法，應用如權利要求1-5中任意一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統，其特征在于：所述方法步驟如下：
7.根據權利要求6中所述的一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋方法，其特征在于：
8.根據權利要求6中所述的一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋方法，其特征在于：
9.根據權利要求6中所述的一種基于圖像處理的姿
...【技術特征摘要】
1.一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統，其特征在于：所述系統包括身份識別模塊、信息處理模塊、行為分析模塊、摔倒警報模塊；
2.一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統，其特征在于：所述身份識別模塊包括方位檢測單元、身份識別單元；
3.一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統，其特征在于：所述信息處理模塊包括圖像采集單元、關節檢測單元；
4.一種基于圖像處理的姿態檢測負反饋系統，其特征在于：所述行為分析模塊包括摔倒檢測單元、摔傷部位判斷單元；
5.一種基于圖像處理的姿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔海峰，段大鑫，曲洋，楊子霆，叢振，程志銘，張鑫，
申請(專利權)人：中國人民解放軍聯勤保障部隊第九六四醫院，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。