【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及自動(dòng)對(duì)位，尤其是涉及一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置及對(duì)位方法。
技術(shù)介紹
1、橢圓印花機(jī)，采用橢圓形軌道的移動(dòng)式印刷方式將多臺(tái)印刷機(jī)構(gòu)于橢圓形軌道上方，并且將多個(gè)臺(tái)板沿橢圓形軌道滑動(dòng)設(shè)置，通過(guò)臺(tái)板的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同工序的轉(zhuǎn)換，從而可一次性完成多次的絲網(wǎng)印刷，形成流水線生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。
2、在進(jìn)行絲網(wǎng)印刷之前，需要對(duì)橢圓印花機(jī)上的印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)，以確保印刷機(jī)構(gòu)的網(wǎng)版均能夠校對(duì)準(zhǔn)確，即需要對(duì)每個(gè)網(wǎng)版進(jìn)行校準(zhǔn)；但是現(xiàn)有的網(wǎng)版校準(zhǔn)方式主要采用人工校準(zhǔn)的方式：在進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的過(guò)程中，使得一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的臺(tái)板沿橢圓形軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)人工觀察的方式判斷每個(gè)網(wǎng)版與對(duì)應(yīng)的印刷機(jī)構(gòu)是否對(duì)位精準(zhǔn)，針對(duì)不精準(zhǔn)的再進(jìn)行人工調(diào)整對(duì)位，這也造成了每次在更換不同版型的網(wǎng)版時(shí)，網(wǎng)版調(diào)整的耗時(shí)較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率較慢，因而存在有橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版的校準(zhǔn)對(duì)位效率較低的缺陷，亟需進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了提高橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版的校準(zhǔn)對(duì)位效率，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置及對(duì)位方法。
2、第一方面，本申請(qǐng)的專利技術(shù)目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
3、一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置，包括：移動(dòng)臺(tái)板、橫移梁、網(wǎng)版、視覺(jué)對(duì)位組件和自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)臺(tái)板設(shè)于所述橫移梁的頂部，所述橫移梁滑動(dòng)連接于橢圓印花機(jī)的軌道；所述視覺(jué)對(duì)位組件設(shè)于所述移動(dòng)臺(tái)板，所述視覺(jué)對(duì)位組件設(shè)有對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)；
4、所述視覺(jué)對(duì)位組件包括第一視覺(jué)對(duì)位組件和第二視覺(jué)對(duì)位組件；所述網(wǎng)版設(shè)有基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)
5、所述第一視覺(jué)對(duì)位組件用于在每步印刷工序，獲取所述網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像，所述第二視覺(jué)對(duì)位組件用于在每步印刷工序，獲取所述網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像；
6、所述視覺(jué)對(duì)位組件基于基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像，以所述第一視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)和所述第二視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)為基準(zhǔn)，計(jì)算確定每步印刷工序的網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)；
7、所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)與所述視覺(jué)對(duì)位組件連接，用于根據(jù)所述網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)，在每步印刷工序，對(duì)所述網(wǎng)版進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整，使得所述網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)與第一視覺(jué)對(duì)位組件的所述對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配，并使得所述網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)與第二視覺(jué)對(duì)位組件的所述對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配。
8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，移動(dòng)臺(tái)板通過(guò)橫移梁帶動(dòng)在橢圓印花機(jī)的軌道移動(dòng)位于各個(gè)印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的絲網(wǎng)印刷作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)移動(dòng)臺(tái)板的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同印刷工序的轉(zhuǎn)換的目的；本申請(qǐng)的移動(dòng)臺(tái)板上的第一視覺(jué)對(duì)位組件還能夠拍攝網(wǎng)版上的，且第二視覺(jué)對(duì)位組件能夠拍攝網(wǎng)版上的校準(zhǔn)參考點(diǎn)的校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像；其中對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)是網(wǎng)版進(jìn)行對(duì)位校準(zhǔn)時(shí)，網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)在擺放位置準(zhǔn)確時(shí)的精準(zhǔn)位置；從而在每步印刷工序、當(dāng)移動(dòng)臺(tái)板移動(dòng)至某一步印刷工序的網(wǎng)版時(shí)，計(jì)算得到該印刷工序的網(wǎng)版的準(zhǔn)確的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)。
9、接著通過(guò)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)的網(wǎng)版進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整，使得網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)與第一視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配，并使得網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)與第二視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配，即此時(shí)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)使得網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)對(duì)位調(diào)整處于指定的正確位置，從而本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)在每步印刷工序，不僅僅通過(guò)視覺(jué)對(duì)位組件和網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)計(jì)算得到精確的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)后，而且還通過(guò)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整的效果，大大提高了橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版的校準(zhǔn)對(duì)位效率。
10、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中：所述視覺(jué)對(duì)位組件設(shè)于所述移動(dòng)臺(tái)板的底部，所述移動(dòng)臺(tái)板間隔開(kāi)設(shè)有與所述網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)檢測(cè)孔和與所述網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)的對(duì)位檢測(cè)孔；
11、和/或，
12、所述移動(dòng)臺(tái)板沿平行于所述橫移梁的長(zhǎng)度方向間隔開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝孔，多個(gè)所述安裝孔為沉頭孔；所述安裝架通過(guò)所述安裝孔與所述移動(dòng)臺(tái)板螺紋連接；所述對(duì)位檢測(cè)孔沿平行于所述橫移梁的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置。
13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置有兩組視覺(jué)對(duì)位組件分別與基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，移動(dòng)臺(tái)板上的第一視覺(jué)對(duì)位組件還能夠通過(guò)基準(zhǔn)檢測(cè)孔拍攝網(wǎng)版上的校準(zhǔn)參考點(diǎn)在基準(zhǔn)檢測(cè)孔中的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像，且第二視覺(jué)對(duì)位組件還能夠通過(guò)對(duì)位檢測(cè)孔拍攝網(wǎng)版上的校準(zhǔn)參考點(diǎn)在對(duì)應(yīng)的對(duì)位檢測(cè)孔中的校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像；以便于通過(guò)視覺(jué)對(duì)位組件實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)的圖像進(jìn)行采集、且對(duì)網(wǎng)版的后續(xù)對(duì)位調(diào)整效果進(jìn)行視頻監(jiān)控；由于在實(shí)際進(jìn)行絲網(wǎng)印刷時(shí)，不同產(chǎn)品會(huì)使用到不同尺寸規(guī)格的網(wǎng)版，因而為提高移動(dòng)臺(tái)板對(duì)不同尺寸大小的網(wǎng)版的安裝需求，提高移動(dòng)臺(tái)板的安裝適用性，本申請(qǐng)的移動(dòng)臺(tái)板設(shè)有多個(gè)安孔，在實(shí)際安裝和拆卸更換網(wǎng)版時(shí)，可根據(jù)實(shí)際的使用需求選用合適的安裝孔安裝安裝架，同時(shí)對(duì)位檢測(cè)孔沿橫移梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置，以便于滿足攝像頭對(duì)不同尺寸大小的網(wǎng)版的對(duì)位移動(dòng)效果的攝像和監(jiān)控需求，有利于為攝像頭提供更合適的攝像視野。
14、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中：所述網(wǎng)版連接有設(shè)于橢圓印花機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)的移動(dòng)支架；所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括沿第一方向進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的第一對(duì)位調(diào)整組件和沿第二方向進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的第二對(duì)位調(diào)整組件，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一方向和所述第二方向形成的坐標(biāo)系平面平行于所述移動(dòng)臺(tái)板的板面；所述第一對(duì)位調(diào)整組件包括設(shè)于所述移動(dòng)支架的第一支撐架和沿第一方向做往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件；所述第二對(duì)位調(diào)整組件包括設(shè)于所述移動(dòng)支架的連接塊和沿第二方向做往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，所述連接塊與所述第一支撐架滑動(dòng)連接。
15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，移動(dòng)支架用于將第一對(duì)位調(diào)整組件和第二對(duì)位調(diào)整組件滑動(dòng)設(shè)置與橢圓印花機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)上，同時(shí)為第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件提供對(duì)位調(diào)整的移動(dòng)調(diào)整空間；在實(shí)際進(jìn)行對(duì)位調(diào)整時(shí)，橢圓印花機(jī)驅(qū)使橫移梁帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)板移動(dòng)至相應(yīng)工序的印花機(jī)構(gòu)的正下方，并使得移動(dòng)臺(tái)板位于印刷機(jī)構(gòu)的網(wǎng)版的正下方位置，此時(shí)移動(dòng)臺(tái)板底部的視覺(jué)對(duì)位組件實(shí)時(shí)獲取基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像，并計(jì)算確定此時(shí)網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)，對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)包括第一方向和第二方向的網(wǎng)版調(diào)整數(shù)據(jù)；第一驅(qū)動(dòng)件依據(jù)第一方向的網(wǎng)版調(diào)整數(shù)據(jù)驅(qū)使第一支撐架帶動(dòng)網(wǎng)版沿第一方向進(jìn)行對(duì)位調(diào)整，第二驅(qū)動(dòng)件依據(jù)第二方向的網(wǎng)版調(diào)整數(shù)據(jù)驅(qū)使連接塊帶動(dòng)網(wǎng)版沿第二方向進(jìn)行對(duì)位調(diào)整，有利于達(dá)到對(duì)網(wǎng)版進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的目的，同時(shí)提高對(duì)每步印刷工序的網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整的精確度和對(duì)位調(diào)整效果。
16、本申請(qǐng)?jiān)谝惠^佳示例中：還包括對(duì)位監(jiān)控組件，所述對(duì)位監(jiān)控組件與所述視覺(jué)對(duì)位組件連接，所述對(duì)位監(jiān)控組件獲取并顯示所述基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和所述校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像；所述對(duì)位監(jiān)控組件用于在所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)網(wǎng)版進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整時(shí)，獲取多個(gè)所述視覺(jué)對(duì)位組件采集的所述網(wǎng)版基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和所述校準(zhǔn)參考點(diǎn)的自動(dòng)對(duì)位調(diào)整視頻錄像并進(jìn)行區(qū)分顯示；
17、所述對(duì)位監(jiān)控組件設(shè)于橢圓印花機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)；
18、或，所述對(duì)位監(jiān)控組件設(shè)于所述橫移梁。
19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，對(duì)位監(jiān)控組件用于將視覺(jué)對(duì)位組件采集的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置，其特征在于，包括：移動(dòng)臺(tái)板(1)、橫移梁(2)、網(wǎng)版(3)、視覺(jué)對(duì)位組件和自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)；所述移動(dòng)臺(tái)板(1)設(shè)于所述橫移梁(2)的頂部，所述橫移梁(2)滑動(dòng)連接于橢圓印花機(jī)的軌道；所述視覺(jué)對(duì)位組件設(shè)于所述移動(dòng)臺(tái)板(1)，所述視覺(jué)對(duì)位組件設(shè)有對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置，其特征在于，所述視覺(jué)對(duì)位組件設(shè)于所述移動(dòng)臺(tái)板(1)的底部，所述移動(dòng)臺(tái)板(1)間隔開(kāi)設(shè)有與所述網(wǎng)版(3)的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)檢測(cè)孔(11)和與所述網(wǎng)版(3)的校準(zhǔn)參考點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)的對(duì)位檢測(cè)孔(12)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置，其特征在于，所述網(wǎng)版(3)連接有設(shè)于橢圓印花機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)(6)的移動(dòng)支架(7)；所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)包括沿第一方向進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的第一對(duì)位調(diào)整組件(51)和沿第二方向進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的第二對(duì)位調(diào)整組件(52)，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一方向和所述第二方向形成的坐標(biāo)系平面平行于所述移動(dòng)臺(tái)板(1)的板面；所述第一對(duì)位調(diào)整組件(51)包括設(shè)
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置，其特征在于，還包括對(duì)位監(jiān)控組件，所述對(duì)位監(jiān)控組件與所述視覺(jué)對(duì)位組件連接，所述對(duì)位監(jiān)控組件獲取并顯示所述基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和所述校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像；所述對(duì)位監(jiān)控組件用于在所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)對(duì)網(wǎng)版(3)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整時(shí)，獲取多個(gè)所述視覺(jué)對(duì)位組件采集的所述網(wǎng)版(3)的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和所述校準(zhǔn)參考點(diǎn)的自動(dòng)對(duì)位調(diào)整視頻錄像并進(jìn)行區(qū)分顯示；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置，其特征在于，所述橢圓印花機(jī)間隔設(shè)置有多個(gè)印刷機(jī)構(gòu)(6)，所述網(wǎng)版(3)和所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)分別一一對(duì)應(yīng)多個(gè)所述印刷機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置有多個(gè)；
6.一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置，所述方法包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位方法，其特征在于，所述獲取基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像，并以所述第一視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)和所述第二視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)為基準(zhǔn)，計(jì)算確定每步印刷工序的網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)，具體包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位方法，其特征在于，所述橢圓印花機(jī)間隔設(shè)置有多個(gè)印刷機(jī)構(gòu)，所述印刷機(jī)構(gòu)設(shè)有印刷機(jī)構(gòu)標(biāo)識(shí)；所述在每步印刷工序，獲取所述視覺(jué)對(duì)位組件通過(guò)所述基準(zhǔn)檢測(cè)孔采集的所述網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像，結(jié)合所述視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)計(jì)算確定網(wǎng)版的所述基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的實(shí)際基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)；獲取所述視覺(jué)對(duì)位組件通過(guò)所述對(duì)位檢測(cè)孔采集的所述網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像，計(jì)算確定網(wǎng)版的所述校準(zhǔn)參考點(diǎn)的實(shí)際參考位置數(shù)據(jù)之前，包括：
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置，其特征在于，包括：移動(dòng)臺(tái)板(1)、橫移梁(2)、網(wǎng)版(3)、視覺(jué)對(duì)位組件和自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)；所述移動(dòng)臺(tái)板(1)設(shè)于所述橫移梁(2)的頂部，所述橫移梁(2)滑動(dòng)連接于橢圓印花機(jī)的軌道；所述視覺(jué)對(duì)位組件設(shè)于所述移動(dòng)臺(tái)板(1)，所述視覺(jué)對(duì)位組件設(shè)有對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置，其特征在于，所述視覺(jué)對(duì)位組件設(shè)于所述移動(dòng)臺(tái)板(1)的底部，所述移動(dòng)臺(tái)板(1)間隔開(kāi)設(shè)有與所述網(wǎng)版(3)的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)檢測(cè)孔(11)和與所述網(wǎng)版(3)的校準(zhǔn)參考點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)的對(duì)位檢測(cè)孔(12)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置，其特征在于，所述網(wǎng)版(3)連接有設(shè)于橢圓印花機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)(6)的移動(dòng)支架(7)；所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)包括沿第一方向進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的第一對(duì)位調(diào)整組件(51)和沿第二方向進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的第二對(duì)位調(diào)整組件(52)，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一方向和所述第二方向形成的坐標(biāo)系平面平行于所述移動(dòng)臺(tái)板(1)的板面；所述第一對(duì)位調(diào)整組件(51)包括設(shè)于所述移動(dòng)支架(7)的第一支撐架(511)和沿第一方向做往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件(512)；所述第二對(duì)位調(diào)整組件(52)包括設(shè)于所述移動(dòng)支架(7)的連接塊(521)和沿第二方向做往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，所述連接塊(521)與所述第一支撐架(511)滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置，其特征在于，還包括對(duì)位監(jiān)控組件，所述對(duì)位監(jiān)控組件與所述視覺(jué)對(duì)位組件連接，所述對(duì)位監(jiān)控組件獲取并顯示所述基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和所述校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像；所述對(duì)位監(jiān)控組件用于在所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)(5)對(duì)網(wǎng)版(3)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整時(shí)，獲取多個(gè)所述視覺(jué)對(duì)位組件采集...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫連啟，朱富友，周志勇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東碧宏機(jī)械股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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