【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及增材制造送料領域，特別涉及一種連續送料機構及攪拌摩擦增材制造設備。
技術介紹
1、攪拌摩擦增材是一種基于摩擦焊接原理的增材制造技術，通過高速攪拌摩擦提高材料溫度，在工件表面逐層沉積金屬，從而形成獨特的金屬沉積結構。當前，攪拌摩擦增材制造技術主要有三種實現方式：采用傳統帶針工具對板材進行多層攪拌摩擦搭接焊；采用中空攪拌頭對棒材進行攪拌摩擦增材加工；基于絲材作為沉積材料的攪拌摩擦增材加工。其中，采用中空攪拌頭結合棒材的攪拌摩擦增材方式具有增材結構致密、材料低變形和過程高效節能等優勢。其工作過程是將棒材放入中空攪拌頭中，同時施加軸向壓力，棒材通過攪拌頭旋轉與基材接觸摩擦，產生熱能使棒材端部軟化，并在軸向壓力的擠壓下沉積于基材上，形成連續的增材制造過程。然而，現有的攪拌摩擦增材裝置通常只能裝載單根棒料，導致設備在增材時需頻繁重新裝填棒料，嚴重影響了加工過程的連續性。在單個工件成型過程中頻繁裝填棒料會形成許多結合點，阻礙材料充分攪拌混合，甚至產生材料層間未融合，從而影響材料強度。
2、盡管已有專利提出了一些解決方案，例如中國專利文獻cn116967479a中公開的攪拌摩擦固相增材連續送料機構，利用料筒的周向轉動和頂桿配合實現循環上料，但仍需停機操作才能實現連續上料，僅節省了人工上料步驟。另如中國專利文獻cn113172331a中公開的裝置利用盤式送料機構在連續不停轉條件下更換原料，但其夾持力不足以施加足夠軸向壓力，影響材料沉積的致密性，并存在棒材在送料通道中別卡的問題，影響制造穩定性。
3、因此，現有
技術實現思路
1、本專利技術提供一種連續送料機構及攪拌摩擦增材制造設備，至少可以解決
技術介紹
中所指出的一個問題。
2、一種連續送料機構，用于攪拌摩擦增材制造，包括至少兩個送料單元，在工作時，兩個送料單元交替進行回程復位和下壓送料工作，以使棒料在工作中的任意時刻受到至少一個送料單元的向下壓力，保持連續摩擦焊接工作狀態。
3、較佳的，所述兩個送料單元為沿棒料移動的相反方向依序設置的第一送料單元和第二送料單元，第一送料單元和第二送料單元均包括：
4、夾持模塊，包括夾持本體、沿夾持本體軸向設置的送料通道以及設置在送料通道的單向夾持送料模塊；
5、升降模塊，包括通過雙向軸承與夾持本體連接的升降平臺、與升降平臺傳動連接的絲桿以及與絲桿傳動連接的動力源；
6、夾持本體軸向的長度小于棒料長度，第一送料單元和第二送料單元的夾持本體之間的最大間距小于棒料長度。
7、較佳的，所述單向夾持送料模塊包括沿送料通道兩側對應設置的斜向限位槽、配置在斜向限位槽內的滾柱以及設置在斜向限位槽內、用于給滾柱提供復位彈力的彈性件。
8、較佳的，所述單向夾持送料模塊為單向軸承、單向離合器、電磁夾持或氣動夾持。
9、較佳的，所述第一送料單元的棒料進入端設置有單向夾持送料模塊，以防止棒料逆向移動。
10、較佳的，所述動力源為設置在升降模塊外部的皮帶傳動機構，皮帶傳動機構同時與兩個中間輪運動，每一中間輪與同一升降平臺中的兩個絲桿傳動連接。
11、較佳的，還包括用于驅動夾持本體轉動的第一電機以及與第一電機傳動連接的傳動軸，傳動軸上設置有與多個送料單元一一對應的多個傳動部，傳動部通過皮帶或鏈條與夾持本體傳動連接，傳動部轉動安裝于升降平臺上，使傳動部和夾持本體沿升降方向同步移動。
12、較佳的，所述絲桿設置為一根或兩根，絲桿的一側或相鄰絲桿之間設置有平行的導桿。
13、較佳的，所述動力源為電機或液壓傳動機構。
14、一種攪拌摩擦增材制造設備，包括上述連續送料機構。
15、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術通過多個送料單元實現了連續進料的功能，且無需停機，保證了摩擦增材工作的連續性，提高增材質量，另外，通過送料單元的多組單向夾持送料模塊能夠對棒料施加足夠的軸向壓力，提高增材制造的穩定性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種連續送料機構，用于攪拌摩擦增材制造，其特征在于，包括至少兩個送料單元，在工作時，兩個送料單元交替進行回程復位和下壓送料工作，以使棒料在工作中的任意時刻受到至少一個送料單元的向下壓力，保持連續摩擦焊接工作狀態。
2.根據權利要求1所述的連續送料機構，其特征在于，所述兩個送料單元為沿棒料移動的相反方向依序設置的第一送料單元和第二送料單元，第一送料單元和第二送料單元均包括：
3.根據權利要求2所述的連續送料機構，其特征在于，所述單向夾持送料模塊包括沿送料通道兩側對應設置的斜向限位槽、配置在斜向限位槽內的滾柱以及設置在斜向限位槽內、用于給滾柱提供復位彈力的彈性件。
4.根據權利要求2所述的連續送料機構，其特征在于，所述單向夾持送料模塊為單向軸承、單向離合器、電磁夾持或氣動夾持。
5.根據權利要求2所述的連續送料機構，其特征在于，所述動力源為設置在升降模塊外部的皮帶傳動機構，皮帶傳動機構同時與兩個中間輪運動，每一中間輪與同一升降平臺中的兩個絲桿傳動連接。
6.根據權利要求2所述的連續送料機構，其特征在于，還包括用于驅動夾持
7.根據權利要求2所述的連續送料機構，其特征在于，所述絲桿設置為一根或兩根，絲桿的一側或相鄰絲桿之間設置有平行的導桿。
8.根據權利要求2所述的連續送料機構，其特征在于，所述動力源為電機或液壓傳動機構。
9.根據權利要求2所述的連續送料機構，其特征在于，所述第一送料單元的棒料進入端設置有單向夾持送料模塊，以防止棒料逆向移動。
10.一種攪拌摩擦增材制造設備，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的連續送料機構。
...【技術特征摘要】
1.一種連續送料機構，用于攪拌摩擦增材制造，其特征在于，包括至少兩個送料單元，在工作時，兩個送料單元交替進行回程復位和下壓送料工作，以使棒料在工作中的任意時刻受到至少一個送料單元的向下壓力，保持連續摩擦焊接工作狀態。
2.根據權利要求1所述的連續送料機構，其特征在于，所述兩個送料單元為沿棒料移動的相反方向依序設置的第一送料單元和第二送料單元，第一送料單元和第二送料單元均包括：
3.根據權利要求2所述的連續送料機構，其特征在于，所述單向夾持送料模塊包括沿送料通道兩側對應設置的斜向限位槽、配置在斜向限位槽內的滾柱以及設置在斜向限位槽內、用于給滾柱提供復位彈力的彈性件。
4.根據權利要求2所述的連續送料機構，其特征在于，所述單向夾持送料模塊為單向軸承、單向離合器、電磁夾持或氣動夾持。
5.根據權利要求2所述的連續送料機構，其特征在于，所述動力源為設置在升降模塊外部的皮帶傳動機構，皮...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮偉偉，高駿爽，程宏寶，程遠，
申請(專利權)人：南京英尼格瑪工業自動化技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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