【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及浮選機液位控制，尤其涉及一種浮選機礦漿槽液位自動控制方法和系統。
技術介紹
1、在相關技術中，cn117772425a提供一種基于物料總量原理的浮選液面自動調整系統及方法，屬于礦山選礦浮選
；其中系統包括浮選機、電動閘閥和plc控制器；浮選機內具有連接進料管路和排料管路的浮選槽；進料管路上設置有用于檢測原礦礦漿流量的第一電磁流量計，以及用于檢測補加水流量的第二電磁流量計；排料管路上設置有用于檢測精礦礦漿流量的第三電磁流量計，用于檢測尾礦礦漿流量的第四電磁流量計，以及用于控制尾礦礦漿流量的電動閘閥；plc控制器分別電氣連接所有電磁流量計和電動閘閥；此方案能確保整個浮選過程在恒定質量守恒狀態下進行，并通過智能化手段對浮選機尾礦排放閥門開度進行精確調節，實現了浮選機內部液位高度的自動化管理。
2、cn112403689a屬于浮選設備液位控制
，公開了一種浮選設備的液位自動控制方法，所述的浮選設備中包括液位探測裝置、執行裝置和處理控制裝置，且所述的浮選設備的液位自動控制方法包括如下步驟：在所述處理控制裝置中，周期性獲取所述液位探測裝置所探測的浮選設備中礦漿的當前液位值a；在所述處理控制裝置中，周期性獲取執行裝置的當前執行開度b；根據所述當前執行開度b確定當前波動閾值c；計算所述當前液位值a與預設基準液位值a的差值，并根據所述差值和當前波動閾值c調節所述執行裝置的開度；綜上，此方案的方法在整體液位調整控制過程中加入動態波動閾值，由此大大降低了液位波動對整體調控準確性的影響。
3、因此，相關
4、公開于本申請
技術介紹
部分的信息僅僅旨在加深對本申請的一般
技術介紹
的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種浮選機礦漿槽液位自動控制方法和系統，能夠解決無法在液位變化之前進行液位調整的技術問題。
2、根據本專利技術的第一方面，提供一種浮選機礦漿槽液位自動控制方法，包括：獲取當前監測周期多個時刻浮選機礦漿槽中的液位高度數據；在當前監測周期的開始時刻，獲取尾料口開度數據；根據所述液位高度數據和當前監測周期的尾料口開度數據，確定下一監測周期的預測液位高度數據；根據所述預測液位高度數據、預設液位最大高度和預設液位最小高度，確定下一監測周期的尾料口開度數據是否需要調整；如果下一監測周期的尾料口開度數據需要調整，根據所述預測液位高度數據、所述預設液位最大高度、所述預設液位最小高度和所述當前監測周期的尾料口開度數據，確定調整后的尾料口開度數據；在下一個監測周期的開始時刻，將尾料口的開度設置為所述調整后的尾料口開度數據。
3、進一步地，根據所述液位高度數據和當前監測周期的尾料口開度數據，確定下一監測周期的預測液位高度數據，包括：獲取多個歷史監測周期的歷史尾料口開度數據；獲取各個歷史監測周期多個時刻的歷史液位高度數據；根據所述歷史尾料口開度數據和所述歷史液位高度數據，確定開度液位時間關系函數；根據所述開度液位時間關系函數、所述液位高度數據和當前監測周期的尾料口開度數據，確定下一監測周期的預測液位高度數據。
4、進一步地，根據所述歷史尾料口開度數據和所述歷史液位高度數據，確定開度液位時間關系函數，包括：根據公式確定開度液位時間關系函數的待定系數方程，其中，為第i個歷史監測周期第a個時刻的歷史液位高度數據，為第i個歷史監測周期第b個時刻的歷史液位高度數據，為第i個歷史監測周期的歷史尾料口開度數據，為第i個歷史監測周期的第a個時刻，為第i個歷史監測周期的第b個時刻，和為待定系數，a<b，且i、a和b均為正整數；根據所述多個歷史監測周期多個時刻的歷史液位高度數據和所述多個歷史監測周期歷史尾料口開度數據，對所述待定系數進行求解，獲得所述待定系數的求解值；根據所述待定系數的求解值和所述待定系數方程，確定所述開度液位時間關系函數。
5、進一步地，根據所述開度液位時間關系函數、所述液位高度數據和當前監測周期的尾料口開度數據，確定下一監測周期的預測液位高度數據，包括：將所述液位高度數據和當前監測周期中的時刻進行擬合，獲得當前監測周期中的液位高度函數；根據所述液位高度函數，獲得液位高度導函數；判斷所述液位高度導函數是否大于0；如果液位高度導函數大于0，則根據公式確定下一監測周期第j個時刻的預測液位高度數據，其中，為當前監測周期結束時刻的液位高度數據，為當前監測周期的尾料口開度數據，為當前監測周期的結束時刻，為下一監測周期的第j個時刻，為的求解值，為的求解值，n為監測周期的時刻數量，j≤n，且j和n均為正整數；如果液位高度導函數小于0，則根據公式確定下一監測周期第j個時刻的預測液位高度數據。
6、進一步地，根據所述預測液位高度數據、預設液位最大高度和預設液位最小高度，確定下一監測周期的尾料口開度數據是否需要調整，包括：根據所述預測液位高度數據，獲取下一監測周期結束時刻的預測液位高度數據；根據所述下一監測周期結束時刻的預測液位高度數據、所述預設液位最大高度和所述預設液位最小高度，確定下一監測周期的尾料口開度數據是否需要調整。
7、進一步地，根據所述下一監測周期結束時刻的預測液位高度數據、所述預設液位最大高度和所述預設液位最小高度，確定下一監測周期的尾料口開度數據是否需要調整，包括：根據公式獲得第一條件c1和第二條件c2，其中，為下一監測周期結束時刻的預測液位高度數據，為預設液位最大高度，為預設液位最小高度；在第一條件c1和第二條件c2中的任意一個被滿足的情況下，確定下一監測周期的尾料口開度數據需要調整。
8、進一步地，如果下一監測周期的尾料口開度數據需要調整，根據所述預測液位高度數據、所述預設液位最大高度、所述預設液位最小高度和所述當前監測周期的尾料口開度數據，確定調整后的尾料口開度數據，包括：如果第一條件c1被滿足，則根據公式確定調整后的尾料口開度數據，其中，為當前監測周期的尾料口開度數據，為小于1的預設系數；如果第二條件c2被滿足，則根據公式確定調整后的尾料口開度數據，其中，為大于1的預設系數。
9、根據本專利技術的第二方面，提供一種浮選機礦漿槽液位自動控制系統，包括：液位高度數據模塊，用于獲取當前監測周期多個時刻浮選機礦漿槽中的液位高度數據；尾料口開度數據模塊，用于在當前監測周期的開始時刻，獲取尾料口開度數據；預測液位高度數據模塊，用于根據所述液位高度數據和當前監測周期的尾料口開度數據，確定下一監測周期的預測液位高度數據；判斷模塊，用于根據所述預測液位高度數據、預設液位最大高度和預設液位最小高度，確定下一監測周期的尾料口開度數據是否需要調整；調整模塊，用于如果下一監測周期的尾料口開度數據需要調整，根據所述預測液位高度數據、所述預設液位最大高度、所述預設液位最小高度和所述當前監測周期的尾料口開度數據，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種浮選機礦漿槽液位自動控制方法，其特征在于，包括：獲取當前監測周期多個時刻浮選機礦漿槽中的液位高度數據；在當前監測周期的開始時刻，獲取尾料口開度數據；根據所述液位高度數據和當前監測周期的尾料口開度數據，確定下一監測周期的預測液位高度數據；根據所述預測液位高度數據、預設液位最大高度和預設液位最小高度，確定下一監測周期的尾料口開度數據是否需要調整；如果下一監測周期的尾料口開度數據需要調整，根據所述預測液位高度數據、所述預設液位最大高度、所述預設液位最小高度和所述當前監測周期的尾料口開度數據，確定調整后的尾料口開度數據；在下一個監測周期的開始時刻，將尾料口的開度設置為所述調整后的尾料口開度數據。
2.根據權利要求1所述的浮選機礦漿槽液位自動控制方法，其特征在于，根據所述液位高度數據和當前監測周期的尾料口開度數據，確定下一監測周期的預測液位高度數據，包括：獲取多個歷史監測周期的歷史尾料口開度數據；獲取各個歷史監測周期多個時刻的歷史液位高度數據；根據所述歷史尾料口開度數據和所述歷史液位高度數據，確定開度液位時間關系函數；根據所述開度液位時間關系函數、所述液位高度數據和當前
3.根據權利要求2所述的浮選機礦漿槽液位自動控制方法，其特征在于，根據所述歷史尾料口開度數據和所述歷史液位高度數據，確定開度液位時間關系函數，包括：根據公式確定開度液位時間關系函數的待定系數方程，其中，為第i個歷史監測周期第a個時刻的歷史液位高度數據，為第i個歷史監測周期第b個時刻的歷史液位高度數據，為第i個歷史監測周期的歷史尾料口開度數據，為第i個歷史監測周期的第a個時刻，為第i個歷史監測周期的第b個時刻，和為待定系數，a<b，且i、a和b均為正整數；根據所述多個歷史監測周期多個時刻的歷史液位高度數據和所述多個歷史監測周期歷史尾料口開度數據，對所述待定系數進行求解，獲得所述待定系數的求解值；根據所述待定系數的求解值和所述待定系數方程，確定所述開度液位時間關系函數。
4.根據權利要求3所述的浮選機礦漿槽液位自動控制方法，其特征在于，根據所述開度液位時間關系函數、所述液位高度數據和當前監測周期的尾料口開度數據，確定下一監測周期的預測液位高度數據，包括：將所述液位高度數據和當前監測周期中的時刻進行擬合，獲得當前監測周期中的液位高度函數；根據所述液位高度函數，獲得液位高度導函數；判斷所述液位高度導函數是否大于0；如果液位高度導函數大于0，則根據公式確定下一監測周期第j個時刻的預測液位高度數據，其中，為當前監測周期結束時刻的液位高度數據，為當前監測周期的尾料口開度數據，為當前監測周期的結束時刻，為下一監測周期的第j個時刻，為的求解值，為的求解值，N為監測周期的時刻數量，j≤N，且j和N均為正整數；如果液位高度導函數小于0，則根據公式確定下一監測周期第j個時刻的預測液位高度數據。
5.根據權利要求4所述的浮選機礦漿槽液位自動控制方法，其特征在于，根據所述預測液位高度數據、預設液位最大高度和預設液位最小高度，確定下一監測周期的尾料口開度數據是否需要調整，包括：根據所述預測液位高度數據，獲取下一監測周期結束時刻的預測液位高度數據；根據所述下一監測周期結束時刻的預測液位高度數據、所述預設液位最大高度和所述預設液位最小高度，確定下一監測周期的尾料口開度數據是否需要調整。
6.根據權利要求5所述的浮選機礦漿槽液位自動控制方法，其特征在于，根據所述下一監測周期結束時刻的預測液位高度數據、所述預設液位最大高度和所述預設液位最小高度，確定下一監測周期的尾料口開度數據是否需要調整，包括：根據公式獲得第一條件C1和第二條件C2，其中，為下一監測周期結束時刻的預測液位高度數據，為預設液位最大高度，為預設液位最小高度；在第一條件C1和第二條件C2中的任意一個被滿足的情況下，確定下一監測周期的尾料口開度數據需要調整。
7.根據權利要求6所述的浮選機礦漿槽液位自動控制方法，其特征在于，如果下一監測周期的尾料口開度數據需要調整，根據所述預測液位高度數據、所述預設液位最大高度、所述預設液位最小高度和所述當前監測周期的尾料口開度數據，確定調整后的尾料口開度數據，包括：如果第一條件C1被滿足，則根據公式確定調整后的尾料口開度數據，其中，為當前監測周期的尾料口開度數據，為小于1的預設系數；如果第二條件C2被滿足，則根據公式確定調整后的尾料口開度數據，其中，為大于1的預設系數。
8.一種用于執行如權利要求7所述的方法的浮選機礦漿槽液位自動控制系統，其特征在于，包括：液位高度數據模塊，用于獲取當前監測周期多個時刻浮選機礦漿槽中的液位高度數據；尾料口開度數據模...
【技術特征摘要】
1.一種浮選機礦漿槽液位自動控制方法，其特征在于，包括：獲取當前監測周期多個時刻浮選機礦漿槽中的液位高度數據；在當前監測周期的開始時刻，獲取尾料口開度數據；根據所述液位高度數據和當前監測周期的尾料口開度數據，確定下一監測周期的預測液位高度數據；根據所述預測液位高度數據、預設液位最大高度和預設液位最小高度，確定下一監測周期的尾料口開度數據是否需要調整；如果下一監測周期的尾料口開度數據需要調整，根據所述預測液位高度數據、所述預設液位最大高度、所述預設液位最小高度和所述當前監測周期的尾料口開度數據，確定調整后的尾料口開度數據；在下一個監測周期的開始時刻，將尾料口的開度設置為所述調整后的尾料口開度數據。
2.根據權利要求1所述的浮選機礦漿槽液位自動控制方法，其特征在于，根據所述液位高度數據和當前監測周期的尾料口開度數據，確定下一監測周期的預測液位高度數據，包括：獲取多個歷史監測周期的歷史尾料口開度數據；獲取各個歷史監測周期多個時刻的歷史液位高度數據；根據所述歷史尾料口開度數據和所述歷史液位高度數據，確定開度液位時間關系函數；根據所述開度液位時間關系函數、所述液位高度數據和當前監測周期的尾料口開度數據，確定下一監測周期的預測液位高度數據。
3.根據權利要求2所述的浮選機礦漿槽液位自動控制方法，其特征在于，根據所述歷史尾料口開度數據和所述歷史液位高度數據，確定開度液位時間關系函數，包括：根據公式確定開度液位時間關系函數的待定系數方程，其中，為第i個歷史監測周期第a個時刻的歷史液位高度數據，為第i個歷史監測周期第b個時刻的歷史液位高度數據，為第i個歷史監測周期的歷史尾料口開度數據，為第i個歷史監測周期的第a個時刻，為第i個歷史監測周期的第b個時刻，和為待定系數，a<b，且i、a和b均為正整數；根據所述多個歷史監測周期多個時刻的歷史液位高度數據和所述多個歷史監測周期歷史尾料口開度數據，對所述待定系數進行求解，獲得所述待定系數的求解值；根據所述待定系數的求解值和所述待定系數方程，確定所述開度液位時間關系函數。
4.根據權利要求3所述的浮選機礦漿槽液位自動控制方法，其特征在于，根據所述開度液位時間關系函數、所述液位高度數據和當前監測周期的尾料口開度數據，確定下一監測周期的預測液位高度數據，包括：將所述液位高度數據和當前監測周期中的時刻進行擬合，獲得當前監測周期中的液位高度函數；根據所述液位高度函數，獲得液位高度導函數；判斷所述液位高度導函數是否大于0；如果液位高度導函數大于0，則根據公式確定下一監測周期第j個時刻的預測液位高度數據，其中，為當前監測周期結束時刻的液位高度數據，為當前監測周期的尾料口開度數據，為當前監測周期...
【專利技術屬性】
技術研發人員：雷曜寧，魏永璽，蘇陽，蔡田俠，岳永文，霍高明，
申請(專利權)人：蘭州有色冶金設計研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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