【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能巡檢，具體為一種無人機智能巡檢系統。
技術介紹
1、電力系統是由發電廠、送變電線路、供配電所和用電等環節組成的電能生產與消費系統，它的功能是將自然界的一次能源通過發電動力裝置轉化成電能，再經輸電、變電和配電將電能供應到各用戶，為實現這一功能，電力系統在各個環節和不同層次還具有相應的信息與控制系統，對電能的生產過程進行測量、調節、控制、保護、通信和調度，以保證用戶獲得安全、優質的電能。
2、電力供應系統中的桿塔以及配套的輸電線路是電力系統的重要組成部分，并且由于桿塔的高度一般都比較高，所以在人工進行巡檢的時候，無法對桿塔上的輸電線路、導線、間隔棒、防震錘以及絕緣子進行充分巡檢查，隨著無人機航拍技術的發展，無人機以及逐步應用于電力系統的巡檢作業之中，但是無人機在巡檢作業的過程中也存在了一系列的問題。
3、(1)無人機巡檢的過程不是一氣呵成的，個別細節需要單獨多角度拍攝，飛手為了避免拍攝的照片命名混亂，就不敢多拍，有時會漏掉重要細節，無人機巡檢流程復雜，巡檢現場拍照后需要回辦公室進行照片整理及記錄填寫，分析及報表全靠手動操作.費時費力效率低；
4、(2)執行巡檢任務計劃及巡檢項目的《供電線纜部無人機航檢作業指導書》全由現場巡檢人員執行，可能會出現違規或遺漏；
5、(3)巡檢過程中發現的缺陷全靠人工來辨識，人工辨識效率較低的同時可能會出現漏檢等問題。
6、因此，本領域技術人員提出了一種無人機智能巡檢系統，用來解決上述所存在的技術問題。
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1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種無人機智能巡檢系統，解決了無人機巡檢采集照片分析費時費力以及缺陷由人工辨識，容易出現漏檢的問題。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種無人機智能巡檢系統，包括指揮中心、無人機管理平臺和手機app平臺，所述指揮中心、無人機管理平臺和手機app平臺通過通信連接；
3、所述指揮中心用于對巡檢數據統計、巡檢地圖展示和巡檢任務詳情進行顯示，管理人員可以通過指揮中心一目了然地查看當前巡檢路線的概況，所述無人機管理平臺用于對巡檢無人機的日常管理以及巡檢任務與無人機的匹配，所述手機app平臺用于工作人員對日常巡檢任務的領取以及巡檢數據的查看。
4、優選的，所述指揮中心由巡檢管理模塊、巡檢采集模塊、報告生成模塊和特殊記錄模塊組成；
5、所述巡檢管理模塊用于對日常巡檢人員、巡檢線路、任務計劃以及桿塔明細進行管理和查看，所述巡檢采集模塊用于對無人機執行巡檢任務過程中采集圖片、巡航路線、巡航方式以及基準圖片的采集與處理，所述報告生成模塊用于無人機在執行巡檢任務時進行生成對應巡檢任務的飛行任務報告、無人機管理報告、巡檢記錄報告以及缺陷報告，所述特殊記錄模塊用于記錄無人機在執行巡檢任務的特殊情況信息。
6、優選的，所述巡檢管理模塊由巡檢人員管理單元、巡檢線路管理單元、任務計劃管理單元和塔桿明細管理單元組成；
7、所述巡檢人員管理單元用于對所有巡檢人員錄入系統并分配賬號密碼，設置權限，所述巡檢線路管理單元用于對無人機的巡檢任務線路進行管理，并定時根據現場情況對巡檢線路進行修正，所述任務計劃管理單元用于結合當前時間段、巡檢人員、巡檢線路以及巡檢類型對巡檢任務進行規劃和管理，所述塔桿明細管理單元用于錄入區域內巡檢的所有塔桿位置信息和塔桿類型的具體信息情況。
8、優選的，所述巡檢采集模塊由拍照分析單元、自動巡航單元、航線采集單元以及基準圖片處理單元組成；
9、所述拍照分析單元用于將無人機采集的最新照片和上一次巡檢任務采集的照片進行分析，判斷所在點位可能存在的缺陷并進行記錄，所述自動巡航單元用于實時錄制無人機云臺俯仰、照片拍攝、變焦動作，存儲為航線任務，從而實現自動巡航的功能，所述航線采集單元用于通過app操控無人機記錄航線任務中的點位、拍照點位，使用者可以在web端管理航線，所述基準圖片處理單元用于對對比的基準圖片進行處理和參數的設置。
10、優選的，所述報告生成模塊由飛行任務報告單元、無人機管理單元、巡檢記錄單元、報表管理單元以及缺陷管理單元組成；
11、所述飛行任務報告單元用于查看所有無人機的飛行記錄，所述無人機管理單元用于查看無人機的型號、參數以及電量信息，所述巡檢記錄單元用于查看所有無人機的巡檢數據，所述報表管理單元用于對巡檢任務中巡檢月報表、季報表以及年報表進行管理，所述缺陷管理單元用于登記缺陷記錄和缺陷處理記錄。
12、優選的，所述特殊記錄模塊由特性巡檢管理單元、預警信息監控單元和飛行日志單元組成；
13、所述特殊巡檢管理單元用于制定特性巡檢任務及查看執行結果，所述巡檢數據預警記錄用于巡檢數據預警數據的記錄和分析，所述飛行日志單元用于在無人機執行巡檢任務時實時同步生成不同巡檢任務的飛行日志。
14、優選的，所述手機app平臺由登錄模塊、顯示模塊、巡檢任務模塊、臨時任務模塊、巡檢數據模塊、操作手冊模塊、通訊錄模塊、缺陷記錄模塊、賬戶顯示模塊以及重點巡視任務模塊組成；
15、所述登錄模塊用于根據web后臺設置的賬號以及密碼，在驗證成功之后方可登錄到系統之中，所述顯示模塊用于顯示執行巡檢任務當前所在區域，溫度、風力、天氣情況，展示巡檢的數據統計，總公里數，總桿塔數，采集照片數量，已巡檢線路數，未巡檢線路數，未巡檢塔數，所述巡檢任務模塊用于查看登錄賬號下的巡檢任務詳情，所述臨時任務模塊用于查看系統臨時分配的巡檢任務，所述巡檢數據模塊用于展示巡檢的數據統計，總公里數、總桿塔數、采集照片數量、已巡檢線路數、未巡檢線路數以及未巡檢塔數。
16、優選的，所述操作手冊模塊用于當巡檢線路時，遇到不確定的桿塔拍照點，可以查看操作手冊，確保巡檢的準確性，所述通訊錄模塊用于巡檢人員隨時按組織結構找到聯系人進行撥號，所述缺陷記錄模塊用于對巡檢過程中發現的缺陷進行記錄，及展示缺陷記錄列表，所述賬戶顯示模塊用于展示當前登錄賬號的個人信息，所處部門，分配到的任務，系統設置信息等實時關注自己已經上傳、未上傳和全部分配的任務情況，所述重點巡視任務模塊用于對重點任務務必要做到嚴格的巡檢計劃，塔點、線路都要做到仔細巡檢。
17、本專利技術提供了一種無人機智能巡檢系統。具備以下有益效果：
18、1、本專利技術在無人機執行巡檢任務的同時通過無人機管理平臺將采集到的圖片上傳到指揮中心，然后由指揮中心的巡檢采集模塊對無人機采集的巡檢照片進行分析和處理，降低了照片整理工作人員的工作強度，并由指揮中心的報告生成模塊實時同步生成相應的巡檢報告，巡檢工作效率高的同時并且巡檢精準度較高。
19、2、本專利技術通過手機app端的操作手冊模塊，巡檢人員在巡檢過程中遇到不確定的塔桿拍照點時，可以通過收集app端進行查看并操作，提高巡檢作業的準確性，降低巡檢作業中的違規或者遺漏。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種無人機智能巡檢系統，包括指揮中心、無人機管理平臺和手機APP平臺，其特征在于：所述指揮中心、無人機管理平臺和手機APP平臺通過通信連接；
2.根據權利要求1所述的一種無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述指揮中心由巡檢管理模塊、巡檢采集模塊、報告生成模塊和特殊記錄模塊組成；
3.根據權利要求2所述的一種無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述巡檢管理模塊由巡檢人員管理單元、巡檢線路管理單元、任務計劃管理單元和塔桿明細管理單元組成；
4.根據權利要求2所述的一種無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述巡檢采集模塊由拍照分析單元、自動巡航單元、航線采集單元以及基準圖片處理單元組成；
5.根據權利要求2所述的一種無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述報告生成模塊由飛行任務報告單元、無人機管理單元、巡檢記錄單元、報表管理單元以及缺陷管理單元組成；
6.根據權利要求2所述的一種無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述特殊記錄模塊由特性巡檢管理單元、預警信息監控單元和飛行日志單元組成；
7.根據權利要求1所述的一種無人機智能巡檢
8.根據權利要求7所述的一種無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述操作手冊模塊用于當巡檢線路時，遇到不確定的桿塔拍照點，可以查看操作手冊，確保巡檢的準確性，所述通訊錄模塊用于巡檢人員隨時按組織結構找到聯系人進行撥號，所述缺陷記錄模塊用于對巡檢過程中發現的缺陷進行記錄，及展示缺陷記錄列表，所述賬戶顯示模塊用于展示當前登錄賬號的個人信息，所處部門，分配到的任務，系統設置信息等實時關注自己已經上傳、未上傳和全部分配的任務情況，所述重點巡視任務模塊用于對重點任務務必要做到嚴格的巡檢計劃，塔點、線路都要做到仔細巡檢。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機智能巡檢系統，包括指揮中心、無人機管理平臺和手機app平臺，其特征在于：所述指揮中心、無人機管理平臺和手機app平臺通過通信連接；
2.根據權利要求1所述的一種無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述指揮中心由巡檢管理模塊、巡檢采集模塊、報告生成模塊和特殊記錄模塊組成；
3.根據權利要求2所述的一種無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述巡檢管理模塊由巡檢人員管理單元、巡檢線路管理單元、任務計劃管理單元和塔桿明細管理單元組成；
4.根據權利要求2所述的一種無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述巡檢采集模塊由拍照分析單元、自動巡航單元、航線采集單元以及基準圖片處理單元組成；
5.根據權利要求2所述的一種無人機智能巡檢系統，其特征在于：所述報告生成模塊由飛行任務報告單元、無人機管理單元、巡檢記錄單元、報表管理單元以及缺陷管理單元組成；
6.根據權利要求2所述的一種無人機智能巡檢...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉有其，
申請(專利權)人：天有其成電力有限公司，
類型：發明
國別省市：
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