【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種線圈成形裝置及線圈成形方法。
技術介紹
1、旋轉電機的定子具有卷繞狀態的帶狀線圈。帶狀線圈預先成形為直徑比定子鐵心的內徑更小的大致圓筒狀的卷繞狀態，并插入至定子鐵心的內側。卷繞狀態的帶狀線圈借由在定子鐵心的內側擴徑，并將帶狀線圈的直狀部插入至定子鐵心的插槽來裝配。
2、以往，已知借由將帶狀線圈一個槽距一個槽距地送至圓柱狀的線圈卷繞治具，同時將其卷繞在線圈卷繞治具上，來成形為大致圓筒狀的卷繞狀態(例如，參考專利文獻1)。在將線圈卷繞在線圈卷繞治具上而成形為卷繞狀態時，重要的是高精度地卷繞，以免多個直狀部發生位置偏移。上述現有技術是借由在帶狀線圈的輸送路徑上的線圈卷繞治具的正前方的位置，將預對準部件插入至相鄰的直狀部間，而使即將卷繞在線圈卷繞治具上的直狀部的重疊部分對齊。
3、然而，在上述現有技術中，沒有具體揭示如何將帶狀線圈輸送至線圈卷繞治具并進行卷繞，特別是關于在卷繞于線圈卷繞治具時，用于對于帶狀線圈以沿著線圈卷繞治具的外周的方式賦形為圓弧狀的方法，未示出特別的觀點。如果不能良好地進行該賦形，則帶狀線圈有可能無法達到如規格所定的卷繞狀態，而造成品質不良。品質不良的發生會引起材料消耗的增加，導致資源的白白消耗。另外，達到所計劃的生產數量所需的制造裝置的運轉時間延長，電力消耗增加。因此，進而對地球環境產生不良影響。
4、本案申請人鑒于上述情況，開發了一種技術，并在日本取得了專利(專利文獻2)，所述是在將帶狀線圈卷繞在線圈卷繞治具上時，對于帶狀線圈以沿著線圈卷繞治具的外周的方式準確
5、[先前技術文獻]
6、(專利文獻)
7、專利文獻1：日本專利第4953032號公報
8、專利文獻2：日本專利第7222007號公報
技術實現思路
1、[專利技術所要解決的問題]
2、但是，在將被卷繞在線圈卷繞治具上的帶狀線圈轉移至旋轉電機的定子鐵心的插槽中時，要將卷繞有帶狀線圈的狀態的線圈卷繞治具從線圈成形裝置上拆卸下。繼而，將拆卸下的線圈卷繞治具定位在定子鐵心內，使經卷繞的大致筒狀的帶狀線圈擴徑而轉移至定子鐵心的插槽中。因此，線圈卷繞治具被可更換地裝配于線圈成形裝置。在線圈成形裝置中，在線圈卷繞治具的軸向的兩端附近分別配置有引導部件。引導部件的引導面一邊與側端部接觸，一邊將帶狀線圈引導成沿著線圈卷繞治具的外周的圓弧狀，使其移動至處于線圈卷繞治具的外周部的梳齒狀槽中。為了采用可使線圈卷繞治具不與引導部件干涉地從線圈成形裝置上拆卸下的結構，引導部件由分離自如的多個部分構成。但是，在引導部件的分離所涉及的接縫的部位，會在引導面上產生一些階差。當在引導面上存在階差時，有可能阻礙對帶狀線圈的側端部的順暢引導，使線圈導體的絕緣被膜受到損傷。
3、本專利技術是鑒于上述情況而成，目的在于提供一種線圈成形裝置及線圈成形方法，即使將引導帶狀線圈的引導部件設為能夠分離為多個部分的形態的部件，線圈導體也不會在分離所涉及的接縫的部位受到損傷。只要可以在不產生疵品的情況下以高的良率將帶狀線圈加工成特定的卷繞狀態，便可以抑制資源的白白消耗，減少制造裝置的運轉時間，節約電能，因此有助于地球環境的保護。
4、[解決問題的技術手段]
5、(1)本揭示的線圈成形裝置(例如，后述的線圈成形裝置1)包括：線圈卷繞治具(例如，后述的線圈卷繞治具3)，使具有多個直狀部(例如，后述的直狀部6)及與前述多個直狀部的兩端分別相連的側端部(例如，后述的側端部7)的帶狀線圈(例如，后述的帶狀線圈2)，在自己的外周側轉動來加以卷繞；及，引導部件(例如，后述的引導部件17)，分別配置在前述線圈卷繞治具的軸向的兩端附近，一邊以自己的引導面部(例如，后述的第一引導面部21、第二引導面部22)來與前述側端部接觸，一邊將前述帶狀線圈引導成沿著前述線圈卷繞治具的外周的圓弧狀；前述線圈卷繞治具在前述外周側具有能夠供多個前述直狀部分別插入的沿半徑方向延伸的多個梳齒狀槽(例如，后述的梳齒狀槽15)，前述引導部件具有：第一引導部件(例如，后述的第一引導部件19)，將前述直狀部引導至前述線圈卷繞治具的梳齒狀槽中的最外周的部位；及，第二引導部件(例如，后述的第二引導部件20)，將被前述第一引導部件引導至前述最外周的部位的前述直狀部調整至從該最外周起的第二個外周位置；前述第一引導部件與第二引導部件在前述第二引導部件跟前的第一分離位置(例如，后述的第一分離位置sp1)與前述第一引導部件跟前的第二分離位置(例如，后述的第二分離位置sp2)分離自如，且至少在前述第一分離位置前后的過渡區域(例如，后述的過渡區域tr)中，成形為與在該過渡區域的前后的區域中相比，在該過渡區域中的前述引導面部的距前述線圈卷繞治具的轉動中心軸的距離更大，以使前述帶狀線圈不與前述引導面部接觸。
6、(2)本揭示的線圈成形方法是使用線圈成形裝置來對于具有多個直狀部(例如，后述的直狀部6)及與前述多個直狀部的兩端分別相連的側端部(例如，后述的側端部7)的帶狀線圈(例如，后述的帶狀線圈2)加以成型，所述線圈成形裝置包括：線圈卷繞治具(例如，后述的線圈卷繞治具3)，使前述帶狀線圈在自己的外周側轉動來加以卷繞；及，引導部件(例如，后述的引導部件17)，分別配置在前述線圈卷繞治具的軸向的兩端附近，一邊以自己的引導面部(例如，后述的第一引導面部21、第二引導面部22)來與前述側端部接觸，一邊將前述帶狀線圈引導成沿著前述線圈卷繞治具的外周的圓弧狀；應用在前述外周側具有能夠供多個前述直狀部分別插入的沿半徑方向延伸的多個梳齒狀槽(例如，后述的梳齒狀槽15)的線圈卷繞治具，來作為前述線圈卷繞治具，應用具有第一引導部件及二引導部件的引導部件，來作為前述引導部件，該第一引導部件(例如，后述的第一引導部件19)，將前述直狀部引導至前述線圈卷繞治具的梳齒狀槽中的最外周的部位；及，該第二引導部件(例如，后述的第二引導部件20)，將被前述第一引導部件引導至前述最外周的部位的前述直狀部調整至從該最外周起的第二個外周位置；應用在前述第二引導部件跟前的第一分離位置(例如，后述的第一分離位置sp1)與前述第一引導部件跟前的第二分離位置(例如，后述的第二分離位置sp2)分離自如，且至少在前述第一分離位置前后的過渡區域(例如，后述的過渡區域tr)中，成形為與在該過渡區域的前后的區域中相比，在該過渡區域中的前述引導面部的距前述線圈卷繞治具的轉動中心軸的距離更大，以使前述帶狀線圈不與前述引導面部接觸的部件，來作為前述第一引導部件及第二引導部件。
7、(專利技術的效果)
8、根據(1)的線圈成形裝置，引導部件具有：第一引導部件，將帶狀線圈的直狀部引導至線圈卷繞治具的梳齒狀槽中的最外周的部位；及，第二引導部件，將被第一引導部件引導至最本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種線圈成形裝置，包括：線圈卷繞治具，使具有多個直狀部及與前述多個直狀部的兩端分別相連的側端部的帶狀線圈，在自己的外周側轉動來加以卷繞；及，引導部件，分別配置在前述線圈卷繞治具的軸向的兩端附近，一邊以自己的引導面部來與前述側端部接觸，一邊將前述帶狀線圈引導成沿著前述線圈卷繞治具的外周的圓弧狀；所述線圈成形裝置的特征在于，
2.一種線圈成形方法，使用線圈成形裝置來對于具有多個直狀部及與前述多個直狀部的兩端分別相連的側端部的帶狀線圈加以成型，所述線圈成形裝置包括：線圈卷繞治具，使前述帶狀線圈在自己的外周側轉動來加以卷繞；及，引導部件，分別配置在前述線圈卷繞治具的軸向的兩端附近，一邊以自己的引導面部來與前述側端部接觸，一邊將前述帶狀線圈引導成沿著前述線圈卷繞治具的外周的圓弧狀；所述線圈成形方法的特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種線圈成形裝置，包括：線圈卷繞治具，使具有多個直狀部及與前述多個直狀部的兩端分別相連的側端部的帶狀線圈，在自己的外周側轉動來加以卷繞；及，引導部件，分別配置在前述線圈卷繞治具的軸向的兩端附近，一邊以自己的引導面部來與前述側端部接觸，一邊將前述帶狀線圈引導成沿著前述線圈卷繞治具的外周的圓弧狀；所述線圈成形裝置的特征在于，
2.一種線圈成形方法，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：落合順也，吉田英司，松本豐，辻井杜夢，
申請(專利權)人：本田技研工業株式會社，
類型：發明
國別省市：
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