【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及兩位四通無級變速節(jié)流閥以及采用這種節(jié)流閥的氣動變速控制裝置和采用/適應(yīng)于這種控制裝置的控制方法。
技術(shù)介紹
1、氣缸是一種常見的動力源，可用于直線運(yùn)動的驅(qū)動，以氣缸的活塞桿外端作為動力和運(yùn)動輸出，連接相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入，通過活塞桿帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入件直線運(yùn)動，氣缸的氣源通過相應(yīng)的輸氣管/氣動回路接入氣缸內(nèi)的腔體，以形成活塞兩側(cè)的壓差，由于通常情形下氣源的壓力是恒定/穩(wěn)定的，由此在固定的氣動回路下，氣缸的動力輸出/速度輸出也是固定的，然而，在若干場景下，需要在行程的不同階段采用不同的速度，目前用于實(shí)現(xiàn)不同動力輸出/速度輸出的方式為設(shè)置兩個(gè)具有不同阻力的氣動回路，或者說，在氣動回路中設(shè)置兩個(gè)具有不同阻力的并列（并聯(lián)）支路，采用適宜形式的二位/多位電磁閥進(jìn)行不同回路/支路的切換，以在活塞兩側(cè)形成不同的壓差。例如中國專利文獻(xiàn)cn113735424a公開了一種二次壓型壓機(jī)及其控制方法，其主要特征是：包括電磁氣缸、第二接近開關(guān)、第一電磁換向閥、第一接近開關(guān)、中間接近開關(guān)、第二電磁換向閥、第一節(jié)流閥、單向閥和第二節(jié)流閥；第一電磁換向閥的一輸出端與電磁氣缸的一端連接，另一輸出端經(jīng)第二節(jié)流閥以及并接的第二電磁換向閥、第一節(jié)流閥和單向閥后與電磁氣缸的另一端連接；所述中間接近開關(guān)設(shè)置在第二接近開關(guān)與第一接近開關(guān)之間，中間接近開關(guān)可任意設(shè)置起點(diǎn)，當(dāng)電磁氣缸中的磁環(huán)經(jīng)過中間接近開關(guān)并使它通電后，通過plc控制系統(tǒng)的內(nèi)設(shè)程序，控制第二電磁換向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，調(diào)節(jié)第一節(jié)流閥使電磁氣缸在一定區(qū)間內(nèi)降低下行速度，與電磁氣缸連接的模具也緩慢運(yùn)行，可減少模
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本技術(shù)提供了兩位四通無級變速節(jié)流閥，還提供了采用這種節(jié)流閥的氣動變速控制裝置以及采用/適應(yīng)于這種控制裝置的控制方法，以便在氣缸（及氣缸所驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)）狀態(tài)切換的過程中，實(shí)現(xiàn)無級變速。
2、本技術(shù)的技術(shù)方案是：兩位（或稱二位）四通無級變速節(jié)流閥，設(shè)有兩個(gè)柱塞閥單元，柱塞閥單元設(shè)有柱塞（可稱為調(diào)節(jié)柱塞）及與柱塞配合的閥套（可稱為調(diào)速閥套），柱塞的后端插入閥套內(nèi)，與閥套的內(nèi)壁之間留有構(gòu)成節(jié)流通道（或稱節(jié)流縫隙）的間隙（通常為環(huán)形間隙），柱塞的前端露在閥套外，閥套的中部設(shè)有貫穿閥套側(cè)壁的兩個(gè)閥套通孔（或稱閥套進(jìn)出口，可分別第一閥套通孔/第一閥套進(jìn)出口和第二閥套通孔/第二閥套進(jìn)出口），柱塞的周面（或稱側(cè)面，或柱面）上設(shè)有用于與閥套內(nèi)壁密封的柱塞密封圈（通常可采用環(huán)形密封圈），柱塞密封圈位于閥套通孔的前側(cè)（在柱塞的全部行程范圍內(nèi)均位于閥套通孔的前側(cè)，此處所稱外側(cè)為柱塞軸線/軸向上的近柱塞外端側(cè)），柱塞的周面上設(shè)有用于嵌裝或固定柱塞密封圈的環(huán)形槽，柱塞密封圈的數(shù)量為一道或兩道，兩道柱塞密封圈軸向上相間分布，兩者之間可以留有一個(gè)較小的間距。
3、進(jìn)一步地，柱塞的后端部呈錐形（或者說錐臺形，其橫截面由內(nèi)至外逐漸增大）。
4、進(jìn)一步地，兩柱塞（兩柱塞閥單元的柱塞）的前端（外端）設(shè)有聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)（能夠?qū)崿F(xiàn)兩者聯(lián)動的連接方式/連接結(jié)構(gòu)）。
5、例如，兩柱塞的前端固定連接在同一個(gè)聯(lián)動連接件（例如，連接板，或稱聯(lián)動板）上，通過各自與聯(lián)動連接件的固定連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。
6、優(yōu)選地，兩柱塞閥單元設(shè)置在同一節(jié)流閥體上。
7、可以在節(jié)流閥體上設(shè)有閥套結(jié)構(gòu)（與閥套相同的結(jié)構(gòu)），實(shí)現(xiàn)閥套與節(jié)流閥體的一體化，也可以將獨(dú)立的閥套安裝在節(jié)流閥體上。
8、例如，節(jié)流閥體上設(shè)有用于固定安裝柱塞閥單元的閥套安裝孔，閥體孔的數(shù)量為兩個(gè)，兩柱塞閥單元的閥套分別固定安裝在各自對應(yīng)的閥套安裝孔。
9、優(yōu)選地，閥套與對應(yīng)閥套安裝孔的孔壁之間密封，例如，閥套的周面與閥套安裝孔的孔壁緊密貼合（例如，過盈配合）。
10、進(jìn)一步地，節(jié)流閥體上設(shè)有分別與各閥套上的各閥套通孔連通的連接孔道，連接孔道的外端設(shè)有氣動接頭（能夠連接輸氣管道的接頭），用于連接氣動回路中的輸氣管。
11、氣動變速控制裝置，包括：
12、氣源裝置，用于輸出壓力氣體；
13、三位五通電磁閥，設(shè)有3個(gè)氣源側(cè)接口（進(jìn)出口）和2個(gè)氣缸側(cè)接口（進(jìn)出口），用于切換2個(gè)氣缸側(cè)接口與3個(gè)氣源側(cè)接口之間的連接方式，其中位于中間的氣源側(cè)接口連接氣源裝置的壓力氣體出口（或稱氣源口），位于兩側(cè)的氣源側(cè)接口均連通大氣（為開放的）；
14、兩位四通節(jié)流閥，采用本技術(shù)公開的任一種兩位四通無級變速節(jié)流閥，設(shè)有2個(gè)氣源側(cè)接口和2個(gè)氣缸側(cè)接口，用于切換相互對應(yīng)的氣缸側(cè)接口與氣源側(cè)接口之間的閥內(nèi)通道，其中第一氣源側(cè)接口（氣源側(cè)接口中的任一個(gè)）連接三位五通電磁閥的第一氣缸側(cè)接口（氣缸側(cè)接口中的任一個(gè)），第二氣源側(cè)接口（氣源側(cè)接口中的另一個(gè)）連接三位五通電磁閥的第二氣缸側(cè)接口（氣缸側(cè)接口中的另一個(gè)）；
15、氣缸，用作動力源，通過活塞桿外端輸出（例如，動力輸出、速度輸出），其無桿腔接口（連通無桿腔的進(jìn)出口/接口）連接兩位四通節(jié)流閥的第一氣缸側(cè)接口（兩位四通節(jié)流閥中與第一氣源側(cè)接口連通的氣缸側(cè)接口），有桿腔接口（連通有桿腔的進(jìn)出口/接口）連接兩位四通節(jié)流閥的第二氣缸側(cè)接口（兩位四通節(jié)流閥中與第二氣源側(cè)接口連通的氣缸側(cè)接口）。
16、進(jìn)一步地，氣缸的無桿腔接口與兩位四通節(jié)流閥的第一氣缸側(cè)接口之間的連接管上設(shè)有第一單向節(jié)流閥，氣缸的有桿腔接口與兩位四通節(jié)流閥的第二氣缸側(cè)接口之間的連接管上設(shè)有第二單向節(jié)流閥，第一單向節(jié)流閥和第二單向節(jié)流閥的節(jié)流方向均為由兩位四通節(jié)流閥至氣缸的方向（僅對由兩位四通節(jié)流閥至氣缸的氣體流動產(chǎn)生節(jié)流作用）。
17、本技術(shù)的有益效果是：由于兩位四通節(jié)流閥氣源側(cè)接口和氣缸側(cè)接口的連接關(guān)系不變，兩個(gè)狀態(tài)下相應(yīng)接口之間均為導(dǎo)通狀態(tài)，但一種狀態(tài)下設(shè)有節(jié)流（可稱為節(jié)流狀態(tài)），另一種狀態(tài)下沒有節(jié)流（可稱為非節(jié)流狀況），由此能夠同步實(shí)現(xiàn)對兩條氣路阻力的同向調(diào)節(jié)，在需要進(jìn)行氣缸變速的情形下，無需設(shè)置兩條不同阻力的氣路（及相應(yīng)氣路的切換），由此簡化了相應(yīng)系統(tǒng)的總體構(gòu)造，節(jié)省了設(shè)備/硬件成本,簡化了操動方式，方便了使用和維護(hù)；由于采用相互配合的柱塞和閥套，依靠柱塞的軸向移動放開或阻斷兩閥套進(jìn)出口之間的無節(jié)流通道，特別是由于柱塞的前端部采用錐形結(jié)構(gòu)，因此對無截流通道的阻斷面積是逐漸變化的，實(shí)現(xiàn)了在完全阻斷和完全放開之間的連續(xù)（無級）變化，且能夠依據(jù)實(shí)際需要通過相關(guān)結(jié)構(gòu)的尺寸（例如，錐形的軸向長度）和形狀（例如，將閥套接口/閥套接口在閥套內(nèi)側(cè)壁上的開口由圓孔/圓孔形成的開口改變?yōu)檠刂S向的長條孔/長條孔形成的開口）的改變，設(shè)定或調(diào)整完全阻斷和完全放開之間的柱塞行程（移動距離）或柱塞移動本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.兩位四通無級變速節(jié)流閥，其特征在于設(shè)有兩個(gè)柱塞閥單元，柱塞閥單元設(shè)有柱塞及與柱塞配合的閥套，柱塞的后端插入閥套內(nèi)，與閥套的內(nèi)壁之間留有構(gòu)成節(jié)流通道的間隙，柱塞的前端露在閥套外，閥套的中部設(shè)有貫穿閥套側(cè)壁的兩個(gè)閥套通孔，柱塞的周面上設(shè)有用于與閥套內(nèi)壁密封的柱塞密封圈，柱塞密封圈位于閥套通孔的前側(cè)，柱塞的周面上設(shè)有用于嵌裝或固定柱塞密封圈的環(huán)形槽，柱塞密封圈的數(shù)量為一道或兩道，兩道柱塞密封圈軸向上相間分布。
2.如權(quán)利要求1所述的兩位四通無級變速節(jié)流閥，其特征在于柱塞的后端部呈錐形。
3.如權(quán)利要求1所述的兩位四通無級變速節(jié)流閥，其特征在于兩柱塞的前端設(shè)有聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的兩位四通無級變速節(jié)流閥，其特征在于兩柱塞的前端固定連接在同一個(gè)連接板上，通過各自與連接板的固定連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。
5.如權(quán)利要求1所述的兩位四通無級變速節(jié)流閥，其特征在于兩柱塞閥單元設(shè)置在同一節(jié)流閥體上。
6.如權(quán)利要求5所述的兩位四通無級變速節(jié)流閥，其特征在于節(jié)流閥體上設(shè)有用于固定安裝柱塞閥單元的閥套安裝孔，閥體孔的數(shù)量為兩個(gè)，兩柱塞
7.如權(quán)利要求6所述的兩位四通無級變速節(jié)流閥，其特征在于閥套與對應(yīng)閥套安裝孔的孔壁之間密封。
8.如權(quán)利要求6所述的兩位四通無級變速節(jié)流閥，其特征在于節(jié)流閥體上設(shè)有分別與各閥套上的各閥套通孔連通的連接孔道，連接孔道的外端設(shè)有氣動接頭。
9.氣動變速控制裝置，其特征在于包括：
10.如權(quán)利要求9所述的氣動變速控制裝置，其特征在于氣缸的無桿腔接口與兩位四通節(jié)流閥的第一氣缸側(cè)接口之間的連接管上設(shè)有第一單向節(jié)流閥，氣缸的有桿腔接口與兩位四通節(jié)流閥的第二氣缸側(cè)接口之間的連接管上設(shè)有第二單向節(jié)流閥，第一單向節(jié)流閥和第二單向節(jié)流閥的節(jié)流方向均為由兩位四通節(jié)流閥至氣缸的方向。
...【技術(shù)特征摘要】
1.兩位四通無級變速節(jié)流閥，其特征在于設(shè)有兩個(gè)柱塞閥單元，柱塞閥單元設(shè)有柱塞及與柱塞配合的閥套，柱塞的后端插入閥套內(nèi)，與閥套的內(nèi)壁之間留有構(gòu)成節(jié)流通道的間隙，柱塞的前端露在閥套外，閥套的中部設(shè)有貫穿閥套側(cè)壁的兩個(gè)閥套通孔，柱塞的周面上設(shè)有用于與閥套內(nèi)壁密封的柱塞密封圈，柱塞密封圈位于閥套通孔的前側(cè)，柱塞的周面上設(shè)有用于嵌裝或固定柱塞密封圈的環(huán)形槽，柱塞密封圈的數(shù)量為一道或兩道，兩道柱塞密封圈軸向上相間分布。
2.如權(quán)利要求1所述的兩位四通無級變速節(jié)流閥，其特征在于柱塞的后端部呈錐形。
3.如權(quán)利要求1所述的兩位四通無級變速節(jié)流閥，其特征在于兩柱塞的前端設(shè)有聯(lián)動連接結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的兩位四通無級變速節(jié)流閥，其特征在于兩柱塞的前端固定連接在同一個(gè)連接板上，通過各自與連接板的固定連接實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。
5.如權(quán)利要求1所述的兩位四通無級變速節(jié)流閥，其特征在于兩柱塞閥單元設(shè)置...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蔡斌，李偉華，姚順利，李國想，張銳，李巧梅，隗婕，
申請(專利權(quán))人：北京第二機(jī)床廠有限公司，
類型：新型
國別省市：
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