【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電子領域，具體涉及一種寵物健康的管理方法、裝置及寵物陪伴機器人。
技術介紹
1、在中國國民經濟消費升級的背景下，寵物經濟也正在經歷消費升級。飼養寵物成為人們的一種情感寄托，人們可以從寵物身上獲取溫暖和陪伴，而這些都進一步促進了我國寵物行業的快速發展。
2、寵物經濟逐漸興起，預計2023年市場規模接近6000億元。隨著社會結構變化和社會經濟發展，獨居、空巢群體逐漸擴展。因此，寵物逐漸成為情感寄托，養寵觀念明顯改變。調研數據顯示，37.1％的受訪者將寵物看成自己的朋友，超過4成把寵物當親人。
3、目前，市場上喂食器的喂養方案，都是用戶憑自己的主觀經驗設定的定時定量出糧計劃，喂食器設備根據用戶的設置到預設時間點出糧，完成出糧后就等待下一次出糧。
4、用戶無法對寵物的健康進行合理化的管理，例如：在正常情況下，用戶應該給寵物喂養多少糧食，或者寵物在不同狀態(肥胖、消瘦、寵物孕期或者寵物哺乳期)，應該如何喂養；用戶不能知道寵物是否真的已經吃過食物，在多只寵物的情況改下，無法跟蹤多只寵物的進食情況。
5、相關技術中，寵物喂食器無法對寵物的健康進行科學化的管理。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種寵物健康的管理方法、裝置及寵物陪伴機器人，用于解決相關技術中寵物喂食器無法對寵物的健康進行科學化的管理的問題。
2、根據本專利技術的一個方面，提供了一種寵物健康的管理方法，包括：獲取一個或多個寵物所對應的生理信息；根據獲取寵物陪
3、優選地，根據所述一個或多個寵物的生理信息、所述一個或多個寵物的運動量、所述寵物糧食的營養成分以及與所述識別到的寵物的預設關系，確定識別到的寵物的喂食方法包括：
4、在第一預設時間點，控制寵物陪伴機器人發出第一預設聲音，所述第一預設聲音用于呼喚寵物來進食；
5、判斷出所述一個或多個寵物的一個寵物的進食量大于或等于預設進食量，控制所述寵物陪伴機器人的食盆收縮，拒絕該一個寵物進食；或，
6、判斷出所述一個或多個寵物的一個寵物的進食量小于所述預設進食量，在所述一個寵物進食結束后，記錄食盆在進食前后的差值，作為該一個寵物的進食量。
7、優選地，在第一預設時間點，控制寵物陪伴機器人發出預設聲音之后，還包括：通過如下方式確定食盆的余糧狀態：對食盆圖像數據集的每張食盆糧食圖片進行裁剪并標記，得到食盆區域圖片以形成食盆區域數據集；對食盆區域圖片進行灰度處理，得到食盆區域灰度圖片，提取所述食盆區域灰度圖片的灰度特征，形成灰度特征數據集；獲取食盆區域灰度圖片中灰度特征對應的最大面積、中位面積及最小面積，其中，最大面積對應食盆滿糧狀態圖片，中位面積對應食盆糧食中位狀態圖片，最小面積對應食盆無糧狀態圖片；基于食盆余糧檢測模型對待檢測食盆糧食圖片進行識別，得到食盆中余糧的位置和對應的面積，其中，所述食盆余糧檢測模型基于灰度特征數據集訓練得到；將所述對應的面積與最大面積、中位面積及最小面積分別進行對比判斷食盆糧食的狀態，若接近最小面積或者為最小面積時，則判斷沒有糧食。
8、優選地，根據所述一個或多個寵物的生理信息、所述一個或多個寵物的運動量、所述寵物糧食的營養成分以及與所述識別到的寵物的預設關系，確定對應于所述一個多個寵物的逗樂方法包括：所述識別到寵物滿足預設關系，在第二預設時間點，控制所述寵物陪伴機器人發出第二預設聲音，所述第二預設聲音用于吸引所述寵物靠近所述寵物陪伴機器人；當所述一個或多個寵物中的一個寵物靠近所述寵物陪伴機器人，控制所述寵物陪伴機器人啟動預設的逗寵模式；其中，所述逗寵的持續時長根據所述一個寵物的活動量來確定。
9、優選地，根據獲取寵物陪伴機器人拍攝的所述一個或多個寵物所對應的視頻或圖像信息，對所述一個或多個寵物進行識別包括：獲取所述一個或多個寵物所對應的視頻或圖像信息，其中所述圖像信息包括寵物的正臉照、左臉圖、右臉圖、左視全身圖、右視全身圖、俯視全身圖；根據預設圖像算法，將所述一個或多個寵物所對應的視頻或圖像信息和預先采集的所述一個或多個寵物的多個特征點進行比對，對所述一個或多個寵物進行識別；其中，所述特征點包括：寵物的面部特征、寵物的毛色、寵物的五官、寵物的肢體特征。
10、優選地，根據獲取寵物陪伴機器人拍攝的所述一個或多個寵物所對應的視頻或圖像信息，對所述一個或多個寵物進行識別包括：提取獲取到所述一個或多個寵物的視頻中所述一個或多個寵物的肢體位置的關鍵點；根據所述關鍵點確定所述一個或多個寵物的動作行為。
11、優選地，還包括：判斷出所述一個或多個寵物所處的環境出現以下之一的情況，發出提醒：
12、通過預設圖像算法，判斷出預設位置的物品發射變化；
13、通過聲音識別算法，判斷出發生了預設異常情況發出聲音或者報警音；
14、通過預設圖像算法，在第一預設時間段內，未檢測出所述一個或多個寵物出現；
15、判斷出在第二預設時間段內，識別出所述一個或多個寵物沒有進食。
16、根據本專利技術的又一方面，還提供了一種寵物健康的管理裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取一個或多個寵物所對應的生理信息；識別模塊，用于根據獲取寵物陪伴機器人拍攝的所述一個或多個寵物所對應的視頻或圖像信息，對所述一個或多個寵物進行識別；第一確定模塊，用于根據所述一個或多個寵物的生理信息、所述一個或多個寵物的運動量、所述寵物糧食的營養成分以及與所述識別到的寵物的預設關系，確定識別到的寵物的喂食方法和逗樂方法。
17、優選地，所述第一確定模塊包括：第一控制模塊，用于在第一預設時間點，控制寵物陪伴機器人發出第一預設聲音，所述第一預設聲音用于呼喚寵物來進食；第二控制模塊，用于判斷出所述一個或多個寵物的一個寵物的進食量大于或等于預設進食量，控制所述寵物陪伴機器人的食盆收縮，拒絕該一個寵物進食；或，記錄模塊，用于判斷出所述一個或多個寵物的一個寵物的進食量小于所述預設進食量，在所述一個寵物進食結束后，記錄食盆在進食前后的差值，作為該一個寵物的進食量。
18、優選地，第一確定模塊包括：第三控制模塊，用于所述識別到的寵物滿足預設關系，在第二預設時間點，控制所述寵物陪伴機器人發出第二預設聲音，所述第二預設聲音用于吸引所述寵物靠近所述寵物陪伴機器人；第四控制模塊，用于當所述一個或多個寵物中的一個寵物靠近所述寵物陪伴機器人，控制所述寵物陪伴機器人啟動預設的逗寵模式；其中，所述逗寵的持續時長根據所述一個寵物的活動量來確定。
19、優選地，所述識別模塊包括：第二獲取模塊，用于獲取所述一個或多個寵物所對應的視頻或圖像信息，其中所述圖像信息包括寵物的正臉照、左臉圖、右臉圖、左視全身圖、右本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種寵物健康的管理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述一個或多個寵物的生理信息、所述一個或多個寵物的運動量、所述寵物糧食的營養成分以及與所述識別到的寵物的預設關系，確定識別到的寵物的喂食方法包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在第一預設時間點，控制寵物陪伴機器人發出預設聲音之后，還包括：通過如下方式確定食盆的余糧狀態：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述一個或多個寵物的生理信息、所述一個或多個寵物的運動量、所述寵物糧食的營養成分以及與所述識別到的寵物的預設關系，確定對應于所述一個多個寵物的逗樂方法包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據獲取寵物陪伴機器人拍攝的所述一個或多個寵物所對應的視頻或圖像信息，對所述一個或多個寵物進行識別包括：
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，根據獲取寵物陪伴機器人拍攝的所述一個或多個寵物所對應的視頻或圖像信息，對所述一個或多個寵物進行識別包括：
7.根據權利要求1至5中任一項
8.一種寵物健康的管理裝置，其特征在于，包括：
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：
10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，第一確定模塊包括：
11.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述識別模塊包括：
12.根據權利要求8至11中任一項所述的裝置，其特征在于，所述識別模塊包括：
13.根據權利要求8至11中任一項所述的裝置，其特征在于，還包括：
14.一種寵物陪伴機器人，其特征在于，包括根據權利要求8至13中任一項所述的寵物健康的管理裝置。
15.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括計算機指令，當所述計算機指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備執行如權利要求1至8中任意一項所述的方法。
16.一種計算機程序產品，其特征在于，當所述計算機程序產品在計算機上運行時，使得所述計算機執行如權利要求1至8中任意一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種寵物健康的管理方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述一個或多個寵物的生理信息、所述一個或多個寵物的運動量、所述寵物糧食的營養成分以及與所述識別到的寵物的預設關系，確定識別到的寵物的喂食方法包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在第一預設時間點，控制寵物陪伴機器人發出預設聲音之后，還包括：通過如下方式確定食盆的余糧狀態：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述一個或多個寵物的生理信息、所述一個或多個寵物的運動量、所述寵物糧食的營養成分以及與所述識別到的寵物的預設關系，確定對應于所述一個多個寵物的逗樂方法包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據獲取寵物陪伴機器人拍攝的所述一個或多個寵物所對應的視頻或圖像信息，對所述一個或多個寵物進行識別包括：
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，根據獲取寵物陪伴機器人拍攝的所述一個或多個寵物所對應的視頻或圖像信息，對所述一個或多個寵物進行識別包括：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：陳航，莊程星，沈揚，張偉平，張滿滿，甘春宇，夏夢云，藍文勝，張守闖，歐陽小果，羅文科，
申請(專利權)人：兩氫一氧杭州數字科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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