【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及室內定位，尤其涉及一種移動設備室內運行監控方法、系統和服務器。
技術介紹
1、隨著社會和科技的發展，使用可移動清潔設備對各類室內建筑進行清潔成為當前各行業的普遍清潔方式。由于清潔工作涉及種類多、區域廣、清潔設備種類繁雜等原因，企業對提高清潔人員和清潔工作任務管理效率等需求日益旺盛。目前市場上支持任務管理和量化處理的清潔設備大多數是安裝有激光雷達和清潔計算單元的新型移動設備，通過移動設備室內定位技術對環境狀態自主識別，以實現對任務進度進行實時監控、量化和反饋。但是在目前仍被廣泛應用的各種傳統商業清潔設備中，例如手持洗地機、手推洗地機等，由于自身造價所限無法擁有像自動清潔機器人定位所需的計算單元、以及激光雷達傳感器等，無法獲得較高精度定位數據，因此往往只能監控此類設備的工作時間而無法對設備的已運行范圍和區域等進行準確監控，造成設備任務的管理效率低下。
技術實現思路
1、本專利技術針對現有技術中的不足，提供了一種移動設備室內運行監控方法，包括如下步驟：
2、生成工作區域地圖并根據從工作區域內采集的位置指紋，形成監控地圖數據，所述工作區域內包含多個監控任務區域，所述位置指紋包括但不限于無線網絡信號特征、藍牙信號特征和/或地磁信號特征；
3、解析執行任務的移動設備發送的定位數據組，所述定位數據組包含多條位置數據，所述位置數據包括移動設備的位置信息和對應時間信息，根據所述位置數據計算獲取移動設備的工作軌跡點；
4、獲取在當前監控界面中的監控任務
5、根據所述累計工作軌跡點數量及分布狀態是否達到所在監控任務區域的預設覆蓋要求來向監控界面發送對相應監控任務區域的顯示特征更新指令。
6、優選的，根據所述監控任務區域在監控地圖數據中獲取對應的監控任務區域地圖數據，具體包括：獲取當前監控界面選取的監控任務區域標識信息，所述監控任務區域標識信息包括但不限于建筑標識、樓層標識和區域標識；根據所述監控任務區域標識在監控地圖數據中獲取對應的監控任務區域地圖數據。
7、優選的，根據所述累計工作軌跡點數量及分布狀態是否達到所在監控任務區域的預設覆蓋要求來向監控界面發送相應監控任務區域的顯示特征更新指令，具體包括：將工作軌跡點為圓心的設定半徑圓區域作為該工作軌跡點的作業范圍，計算該監控任務區域內各工作軌跡點的作業范圍的累積覆蓋區域，獲取監控任務區域當前的工作覆蓋率，所述工作覆蓋率為累積覆蓋區域在對應監控任務區域中的占比；計算從任務起始時間到當前時間在位于該監控任務區域內的累計工作軌跡點數量；若所述累計工作軌跡點數量大于預設數量且工作覆蓋率大于設定值，則向監控界面發送將相應監控任務區域的顯示特征切換至第一顯示特征的更新指令，所述第一顯示特征用于標識該監控任務區域已完成所選監控任務。
8、優選的，所述移動設備為在工作區域執行清潔任務的清潔設備。
9、優選的，根據所述累計工作軌跡點數量及分布狀態是否達到所在監控任務區域的預設覆蓋要求來更新監控界面中對應監控任務區域的顯示特征，具體包括：獲取分配在監控任務區域的清潔設備的任務時長和要達到的清潔次數，根據所述任務時長、清潔次數和設備定位數據采集周期計算獲取對應所述監控任務區域的最少軌跡點數量；計算從任務起始時間至當前時間所述清潔設備位于該監控任務區域內的累計工作軌跡點數量，并計算該監控任務區域內各工作軌跡點的作業范圍的累積覆蓋區域，獲取監控任務區域當前的工作覆蓋率；若所述累計工作軌跡點數量大于最少軌跡點數量且工作覆蓋率大于設定值，則向監控界面發送對相應監控任務區域的顯示特征切換至第一顯示特征的更新指令。
10、本專利技術還公開了一種移動設備室內運行監控系統，包括至少一清潔設備、通過網絡與各清潔設備連接的服務器、以及用于展示監控界面的監控終端，其中：所述清潔設備，被配置為按設定時間間隔采集設備當前位置和時間并通過網絡發送至服務器；所述服務器，被配置為根據工作區域地圖和從工作區域內采集的位置指紋形成監控地圖數據，所述工作區域內包含多個監控任務區域；解析執行任務的移動設備發送的定位數據組，所述定位數據組包含多條位置數據，所述位置數據包括移動設備的位置信息和對應時間信息，根據所述位置數據計算獲取移動設備的工作軌跡點；在接收到監控終端發送的監控界面上的監控任務區域的顯示請求后，根據所述監控任務區域在監控地圖數據中獲取對應的監控任務區域地圖數據，將采集的各工作軌跡點與對應監控任務區域地圖數據進行匹配，獲取在各監控任務區域內的累計工作軌跡點；根據所述累計工作軌跡點數量及分布狀態是否達到所在監控任務區域的預設覆蓋要求來向監控界面發送對相應監控任務區域的顯示特征更新指令；監控終端，根據服務器發送的顯示特征更新指令對監控界面上的相應監控任務區域的顯示特征進行更新。
11、優選的，所述移動設備室內運行監控系統還包括智能移動設備，所述智能移動設備具有激光雷達，所述智能移動設備被配置為通過激光雷達繪制工作區域地圖，并在確認所述工作區域地圖后再次運行并采集所述工作區域地圖內各位置指紋，所述位置指紋包括但不限于無線網絡信號特征、藍牙信號特征或地磁信號特征。
12、優選的，所述位置指紋包括但不限于wifi信號特征和藍牙信號特征，所述清潔設備具有能夠采集移動過程中接觸的藍牙信號特征的藍牙模塊、能夠采集移動過程中接觸的wifi信號特征的wifi模塊、和與所述藍牙模塊和wifi模塊連接的單片機。
13、優選的，所述服務器具體被配置為：將工作軌跡點為圓心的設定半徑圓區域作為該工作軌跡點的作業范圍，計算該監控任務區域內各工作軌跡點的作業范圍的累積覆蓋區域，獲取監控任務區域當前的工作覆蓋率，所述工作覆蓋率為累積覆蓋區域在對應監控任務區域中的占比；計算從任務起始時間到當前時間在位于該監控任務區域內的累計工作軌跡點數量；若所述累計工作軌跡點數量大于預設數量且工作覆蓋率大于設定值，則向監控界面發送將相應監控任務區域的顯示特征切換至第一顯示特征的更新指令，所述第一顯示特征用于標識該監控任務區域已完成所選監控任務。
14、本專利技術還公開了一種服務器，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述任一所述方法的步驟。
15、本專利技術公開了的移動設備室內運行監控方法、系統和服務器，通過解析執行任務的移動設備發送的定位數據組和獲取在當前監控界面中的監控任務區域，根據監控任務區域在監控地圖數據中獲取對應的監控任務區域地圖數據，將采集的各工作軌跡點與對應監控任務區域地圖數據進行匹配，獲取在各監控任務區域內的累計工作軌跡點，最后根據累計工作軌跡點數量及分布狀態是否達到所在監控任務區域的預設覆蓋要求來更新監控界面中對應監控任務區域的顯示特征。從而使得傳統的低造價清潔設備在沒本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種移動設備室內運行監控方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的移動設備室內運行監控方法，其特征在于，根據所述監控任務區域在監控地圖數據中獲取對應的監控任務區域地圖數據，具體包括：
3.根據權利要求2所述的移動設備室內運行監控方法，其特征在于，根據所述累計工作軌跡點數量及分布狀態是否達到所在監控任務區域的預設覆蓋要求來向監控界面發送相應監控任務區域的顯示特征更新指令，具體包括：
4.根據權利要求3所述的移動設備室內運行監控方法，其特征在于：所述移動設備為在工作區域執行清潔任務的清潔設備。
5.根據權利要求4所述的移動設備室內運行監控方法，其特征在于，根據所述累計工作軌跡點數量及分布狀態是否達到所在監控任務區域的預設覆蓋要求來更新監控界面中對應監控任務區域的顯示特征，具體包括：
6.一種移動設備室內運行監控系統，其特征在于，包括至少一清潔設備、通過網絡與各清潔設備連接的服務器、以及用于展示監控界面的監控終端，其中：
7.根據權利要求6所述的移動設備室內運行監控系統，其特征在于：還包括智能移
8.根據權利要求7所述的移動設備室內運行監控系統，其特征在于：所述位置指紋包括但不限于wifi信號特征和藍牙信號特征，所述清潔設備具有能夠采集移動過程中接觸的藍牙信號特征的藍牙模塊、能夠采集移動過程中接觸的wifi信號特征的wifi模塊、和與所述藍牙模塊和wifi模塊連接的單片機。
9.根據權利要求8所述的移動設備室內運行監控系統，其特征在于，所述服務器具體被配置為：將工作軌跡點為圓心的設定半徑圓區域作為該工作軌跡點的作業范圍，計算該監控任務區域內各工作軌跡點的作業范圍的累積覆蓋區域，獲取監控任務區域當前的工作覆蓋率，所述工作覆蓋率為累積覆蓋區域在對應監控任務區域中的占比；計算從任務起始時間到當前時間在位于該監控任務區域內的累計工作軌跡點數量；若所述累計工作軌跡點數量大于預設數量且工作覆蓋率大于設定值，則向監控界面發送將相應監控任務區域的顯示特征切換至第一顯示特征的更新指令，所述第一顯示特征用于標識該監控任務區域已完成所選監控任務。
10.一種服務器，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于：所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-5任一所述方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種移動設備室內運行監控方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的移動設備室內運行監控方法，其特征在于，根據所述監控任務區域在監控地圖數據中獲取對應的監控任務區域地圖數據，具體包括：
3.根據權利要求2所述的移動設備室內運行監控方法，其特征在于，根據所述累計工作軌跡點數量及分布狀態是否達到所在監控任務區域的預設覆蓋要求來向監控界面發送相應監控任務區域的顯示特征更新指令，具體包括：
4.根據權利要求3所述的移動設備室內運行監控方法，其特征在于：所述移動設備為在工作區域執行清潔任務的清潔設備。
5.根據權利要求4所述的移動設備室內運行監控方法，其特征在于，根據所述累計工作軌跡點數量及分布狀態是否達到所在監控任務區域的預設覆蓋要求來更新監控界面中對應監控任務區域的顯示特征，具體包括：
6.一種移動設備室內運行監控系統，其特征在于，包括至少一清潔設備、通過網絡與各清潔設備連接的服務器、以及用于展示監控界面的監控終端，其中：
7.根據權利要求6所述的移動設備室內運行監控系統，其特征在于：還包括智能移動設備，所述智能移動設備具有激光雷達，所述智能移動設備被配置為通過激光雷達繪制工作區域地圖，并在確認所述工作區域地圖后再次運行并采集所述工作區域地圖內...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈慧，王領，張超，
申請(專利權)人：嘉興新生紀智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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