【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及液壓機械和機動車技術應用，具體涉及一種葉片式液壓懸掛裝置內部泄露量測量系統及方法。
技術介紹
1、葉片式液壓懸掛裝置為車輛懸掛的一種經典形式，具有功率大、散熱性好、安裝空間小等優點，在特種履帶車輛上得以廣泛應用。根據車輛的具體使用工況和減振技術指標要求，葉片式液壓懸掛裝置分為被動式和主動式兩種方案：在被動方案中，葉片式液壓懸掛裝置起到減振器的作用，在車輪和車身的相對運動過程中，工作油液在其內部腔體間流動過程中產生阻尼力來抑制車身運動；在主動方案中，葉片式液壓懸掛裝置起到作動器的作用，在車輛控制器及液壓驅動源的控制下產生主動作動力，主動衰減路面給車輛帶來的振動和沖擊。
2、但無論是作為被動還是主動狀態使用，葉片式液壓懸掛的內泄漏及其控制仍是目前世界上的主要技術難題：在被動狀態時由于內泄漏的存在導致其阻尼力散布性較大，減振器之間的阻尼特性不容易精確控制；在主動狀態時，內部泄露會造成負載速度下降及產生不需要的負載加速度，影響執行器的總效率和工作壽命，嚴重影響著主動懸掛的控制效果。
3、為實現有效的內泄漏控制，有必要掌握葉片式液壓懸掛裝置內部的泄露規律，由于其內部腔體及縫隙的結構參數不一，導致內部泄漏量的直接計算比較困難，因此需要采用測試的方法來獲取其內部泄露規律，現有常用的測試方法是通過測試出其被動狀態的阻尼特性與理論的阻尼特性的區別來間接獲取的，影響因素較多。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提出了一種葉片式液壓懸掛裝置內部泄露量測量系統及方
2、為實現上述目的，本專利技術的技術方案為：
3、一種葉片式液壓懸掛裝置內部泄露量測量系統，包括：液壓驅動單元、比例閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器以及流量計；
4、所述葉片式液壓懸掛裝置中形成個工作腔，其中每兩個對角工作腔之間通過均壓油道相同，在工作中歸類為工作腔a和工作腔b；
5、所述液壓驅動單元提供整個試驗所需的液壓油源供應，所述液壓驅動單元包括第三壓力傳感器；比例閥一方面控制液壓油的流向，另一方面可過其流量開口的調整實現葉片及拉臂轉動速度的控制；第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器分別用來測量葉片式液壓懸掛裝置工作腔a、工作腔b以及液壓驅動單元的工作壓力；流量計用來測量流經工作腔a、工作腔b間的液壓流量，即葉片式液壓懸掛裝置的內泄漏。
6、其中，所述液壓驅動單元包括：液壓源、油濾、溢流閥以及油箱；單元工作壓力通過溢流閥調整。
7、其中，所述葉片式液壓懸掛裝置包括殼體、隔板、葉片以及拉臂，隔板與殼體固聯，葉片與拉臂固定連接，葉片在殼體和隔板形成的空腔內旋轉并帶動拉臂相應運動，殼體、隔板與葉片三者之間形成4個工作腔，其中每兩個對角工作腔之間通過均壓油道相同，葉片式液壓懸掛裝置在工作中歸類為工作腔a和工作腔b。
8、其中，葉片式液壓懸掛裝置的殼體與工作臺緊固連接，所述內部泄漏量測量系統各元件間用管路連接緊固后，第一壓力傳感器與葉片式液壓懸掛裝置的工作腔a通過管路連接，工作第二壓力傳感器與葉片式液壓懸掛裝置的工作腔b通過管路連接。
9、其中，當測量葉片式液壓懸掛裝置出現葉片與殼體無相對運動時的內泄漏時：葉片執行器懸掛的拉臂與工作臺緊固連接，確保葉片相對于殼體無相對運動，開啟液壓源為整個單元提供液壓供應，通過第一壓力傳感器和第二壓力傳感器獲取兩工作腔的壓力，通過流量計記錄兩腔之間的流量，得到在兩工作腔在一定壓差下的內泄漏量；通過調整比例閥的開度，實現葉片懸掛裝置兩工作腔a、b的壓力變化，得到不同壓差變化下的泄漏模型。
10、其中，當測量葉片式液壓懸掛裝置出現葉片與殼體相對運動時的內泄漏時：葉片執行器懸掛的拉臂自由釋放，開啟液壓源為整個單元提供液壓供應，通過第一壓力傳感器和第二壓力傳感器測量獲取兩工作腔的壓力，通過流量計記錄兩腔之間的流量，并讀取葉片的旋轉速度，通過上述數據得到泄露量、壓力以及葉片旋轉速度之間的關系，通過調整比例閥的開度，實現葉片懸掛裝置葉片的速度變化，得到不同壓差變化，以及不同葉片運動速度之間的泄漏模型。
11、本專利技術還提供了一種葉片式液壓懸掛裝置內部泄露量測量方法，采用本專利技術所述的系統實現，包括如下步驟：
12、將葉片式液壓懸掛裝置的殼體與工作臺緊固連接；
13、所述內部泄漏量測量系統各元件間用管路連接緊固后，將第一壓力傳感器與葉片式液壓懸掛裝置的工作腔a通過管路連接，將工作第二壓力傳感器與葉片式液壓懸掛裝置的工作腔b通過管路連接；
14、當測量葉片式液壓懸掛裝置出現葉片與殼體無相對運動時的內泄漏時：
15、將葉片執行器懸掛的拉臂與工作臺緊固連接，開啟液壓源為整個單元提供液壓供應，通過第一壓力傳感器和第二壓力傳感器獲取兩工作腔的壓力，通過流量計記錄兩腔之間的流量，得到在兩工作腔在一定壓差下的內泄漏量；通過調整比例閥的開度，實現葉片懸掛裝置兩工作腔a、b的壓力變化，得到不同壓差變化下的泄漏模型；
16、當測量葉片式液壓懸掛裝置的葉片與殼體相對運動時的內泄漏時：
17、將葉片執行器懸掛的拉臂自由釋放，開啟液壓源為整個單元提供液壓供應，通過第一壓力傳感器和第二壓力傳感器測量獲取兩工作腔的壓力，通過流量計記錄兩腔之間的流量，并讀取葉片的旋轉速度，通過上述數據得到泄露量、壓力以及葉片旋轉速度之間的關系，通過調整比例閥的開度，實現葉片懸掛裝置葉片的速度變化，得到不同壓差變化，以及不同葉片運動速度之間的泄漏模型。
18、有益效果：
19、1、本專利技術系統利用內泄漏的直接測試，有效掌握葉片式液壓懸掛裝置在葉片固定和運動過程中的內泄漏量及分布規律，為后續泄露的控制提供精確的數據支撐，有效提升葉片式液壓懸掛的性能，提升車輛振動衰減的能力，并有效延長工作壽命，可完成葉片式液壓懸掛裝置內泄漏的直接測試，完成葉片式液壓懸掛裝置的葉片在在恒壓保持以及不同速度運動過程中的內泄漏量。
20、2、本專利技術系統中，所述液壓驅動單元提供整個試驗所需的液壓油源供應，單元工作壓力可通過溢流閥調整，比例閥一方面可控制液壓油的流向，從而實現葉片式液壓懸掛裝置的工作腔a和工作腔b之間高低壓的實現與切換，另一方面可通過其流量開口的調整實現葉片及拉臂轉動速度的控制。
21、3、本專利技術中，當測量葉片式液壓懸掛裝置的葉片與殼體相對運動時的內泄漏時：葉片執行器懸掛的拉臂自由釋放，開啟液壓源為整個單元提供液壓供應，通過壓力傳感器、壓力傳感器測量獲取兩工作腔的壓力，通過流量計記錄兩腔之間的流量，并讀取葉片的旋轉速度(若葉片式液壓懸掛裝置上無內置傳感器，可外置相應傳感器并進行采集)，通過上述數據可得到泄露量、壓力以及葉片旋轉速度之間的關系，通過調整比例閥的開度，實現葉片懸掛裝置葉片的速度變化，從而得到不同壓差變化、不同葉片運動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種葉片式液壓懸掛裝置內部泄露量測量系統，其特征在于，包括：液壓驅動單元、比例閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器以及流量計；
2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述液壓驅動單元包括：液壓源、油濾、溢流閥以及油箱；單元工作壓力通過溢流閥調整。
3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述葉片式液壓懸掛裝置包括殼體、隔板、葉片以及拉臂，隔板與殼體固聯，葉片與拉臂固定連接，葉片在殼體和隔板形成的空腔內旋轉并帶動拉臂相應運動，殼體、隔板與葉片三者之間形成4個工作腔，其中每兩個對角工作腔之間通過均壓油道相同，葉片式液壓懸掛裝置在工作中歸類為工作腔A和工作腔B。
4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，葉片式液壓懸掛裝置的殼體與工作臺緊固連接，所述內部泄漏量測量系統各元件間用管路連接緊固后，第一壓力傳感器與葉片式液壓懸掛裝置的工作腔A通過管路連接，工作第二壓力傳感器與葉片式液壓懸掛裝置的工作腔B通過管路連接。
5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，當測量葉片式液壓懸掛裝置出現葉片與殼體無相對運動時的內泄漏時：葉片執行器懸掛的拉臂與工
6.如權利要求4或5所述的系統，其特征在于，當測量葉片式液壓懸掛裝置出現葉片與殼體相對運動時的內泄漏時：葉片執行器懸掛的拉臂自由釋放，開啟液壓源為整個單元提供液壓供應，通過第一壓力傳感器和第二壓力傳感器測量獲取兩工作腔的壓力，通過流量計記錄兩腔之間的流量，并讀取葉片的旋轉速度，通過上述數據得到泄露量、壓力以及葉片旋轉速度之間的關系，通過調整比例閥的開度，實現葉片懸掛裝置葉片的速度變化，得到不同壓差變化，以及不同葉片運動速度之間的泄漏模型。
7.一種葉片式液壓懸掛裝置內部泄露量測量方法，其特征在于，采用如權利要求1-6任意一項所述的系統實現，包括如下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種葉片式液壓懸掛裝置內部泄露量測量系統，其特征在于，包括：液壓驅動單元、比例閥、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器以及流量計；
2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述液壓驅動單元包括：液壓源、油濾、溢流閥以及油箱；單元工作壓力通過溢流閥調整。
3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，所述葉片式液壓懸掛裝置包括殼體、隔板、葉片以及拉臂，隔板與殼體固聯，葉片與拉臂固定連接，葉片在殼體和隔板形成的空腔內旋轉并帶動拉臂相應運動，殼體、隔板與葉片三者之間形成4個工作腔，其中每兩個對角工作腔之間通過均壓油道相同，葉片式液壓懸掛裝置在工作中歸類為工作腔a和工作腔b。
4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，葉片式液壓懸掛裝置的殼體與工作臺緊固連接，所述內部泄漏量測量系統各元件間用管路連接緊固后，第一壓力傳感器與葉片式液壓懸掛裝置的工作腔a通過管路連接，工作第二壓力傳感器與葉片式液壓懸掛裝置的工作腔b通過管路連接。
5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，當測量葉片式液壓懸掛裝置出現葉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：房強，李建明，范偉光，王帥，鄭萬斌，邢棟，
申請(專利權)人：中國北方車輛研究所，
類型：發明
國別省市：
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